BOF功能及操作说明书_转炉本体

1、-2*120T转炉工程自动化系统功能说明及操作说明2*120T转炉工程自动化系统功能及操作说明（转炉本体）上海软件股份有限公司2012年10月10日目录、本体电气设备控制功能及操作41 倾动控制 41.1控制对象及检测器件 4.1.2控制功能41.3 连锁5.1.3.1设备安全连锁 5.1-3.2工艺及操作连锁 5.1.4操作说明6.1.4.1操作地点 6.1.4.2操作说明 6.1.5维护提示7.2氧枪升降82.1控制对象及检测器件 8.2.2控制功能8.2.3 连锁1.02.3.1设备安全连锁 1.0.2.4操作说明1.1.2.4.1操作地点 1-.1-2.4.2操作说明1.2.2.5维护

2、提示1.3.3氧枪横移133.1控制对象及检测器件 1.3.3.2控制功能1.4.3.3 连锁1.43.4操作说明 1.4.3.4.1操作地点1-5.3.4.2操作说明1.5.4车辆 154.1控制对象及检测器件 1.5.4.2控制功能1-5.4.3 连锁1.64.4操作说明1.6.4.4.1操作地点1.6.4.4.2操作说明1.6.5本体辅机系统设备165.1炉前挡火门1.75.2炉后挡火门1.75.3转炉主控室卷帘门 1.7.5.4移动烟道台车1.7.5.5升降烟罩1.7.5-一、本体电气设备控制功能及操作1倾动控制1.1控制对象及检测器件倾动电机4台，变频器驱动；倾动抱闸，2台电机各一只

3、；电机测速编码器，4台电机各一只；转炉角度测量绝对型编码器，1只；1.2控制功能转炉倾动的控制分三地操作（炉前主操作室、炉前出渣台、炉后出钢台）。在操作台上设有 主令控制器，主令控制器有四挡速度控制转炉倾动的快速、慢速及正反转。为保证四台电机转矩 平衡，采用主从控制模式。在传动装置出现故障时，可以采用自动和半自动方式切除故障，这两 种方式之间可以在画面上切换。当从动装置的设备出现故障的情况时，故障机自动切除，而只使用其他三台传动 装置，依然可以完成该炉钢的冶炼过程。当主动装置（默认1#）出现设备故障时，而另三台从动装置在正常的情况下。首先PLC自动将主动装置切除，优先选择2#作为主动装 置，P

4、LC自动修改1 #和2 #变频器参数，使2#成为主机，并使用该装置供 电的电动机上安 装的编码器作为速度反馈的检测元件，3台电机工作时可以长期进行冶炼操作；当1 #故障2# 作为主机时，2#出现故障不能运行，PLC自动将主动装置切除，优先选择3#作为主动装置， PLC自动修改2 #和3 #变频器参数，使3#成为主机，并使用该装置供电的电动机上安装的 编码器作为速度反馈的检测元件。以上主从机切换要求自动完成，无需人工操作。倾动4台制动器同时打幵或尖闭，由统一由主机变频器信号控制。为防止电动机突然启动对设备的冲击，倾动电动机转速应从零开始逐渐加速，从零到正常速 度的加速时间是3秒，制动器由电机力矩

5、阀值确认打开。由于制动器制动力矩较大，为了防止制动时对设备的冲击，倾动制动时应先通过电力柔性制 动将电动机减速，当倾动速度接近零时，制动器失电制动，制动时间为31.3连锁 1.3.1设备安全连锁注：运行条件与设备状态在HMI画面中有详细指示，参见【倾动运行条件】子画面。联锁项目序号联锁内容说明1电气条件1.1传动系统准备好1.2急停按钮未按下1.3主从尖系正常倾动运行2设备联锁2.1氧枪在等待点以上2.2稀油站运行，且无故障2.3烟罩在上限位1.3.2工艺及操作连锁-2*120T转炉工程自动化系统功能说明及操作说明操作连锁主要是速度连锁控制联锁项目序号联锁内容说明速度联锁1炉次中，禁止下倾（最

6、大出渣位90度，最大出钢位100度）炉次外，自动解除2出钢方向70度，2档速下倾，4档速上倾炉次外，自动解除3出渣方向65度，2档速下倾，4档速上倾4三，四台电机工作时，最高4档速5两台电机工作时，最高2档速61台电机工作时，禁止运行7出钢方向下倾时，过80度暂停，手柄回0后重 新操作。8出渣方向下倾时，过75度暂停，手柄回0后重 新操作。9过0位暂停，并设有低速区，保证准确停在0 位。1.4操作说明1.4.1操作地点操作地点：主操作台 、 出钢操作台 、 出渣操作台控制权选择：由主操作台 指定操作地。1.4.2操作说明1、转炉倾动操作进入【倾动变频器】子画面，将变频器电源合闸。由主操作台指定

7、操作地系统准备好，且连锁允许时，指定操作台上K倾动允许灯H闪烁按下K倾动允许按钮U后， K倾动允许灯H常亮。K倾动允许灯1常亮状态，即可操作K摇炉手柄U进行炉体倾动操作。K摇炉手柄U前后各 四档，且需按下顶端K启动按钮U才有效。“系统准备好”就是要求满足设备连锁要求，在HMI画面中有详细指示，参见【倾 动运行 条件】子画面。2、倾动校0手动校正，确认炉体o位后，进入【倾动变频器】子画面，按下K校oH按钮，就完成校 正。3、故障处理在倾动中，若有从机故障而分闸，不会影响倾动，只是速度为遵循“速率连锁内容”。在倾动中，若主机故障而分闸，则倾动停止。这时K倾动允许灯常亮变为闪烁。当K摇炉 手柄H回到

8、零位后，系统自动选择另一台主机。重新按下K倾动允许按 钮U使K倾动允许 灯常亮，之后可再次进行倾动操作。非常停止在主操作台、出钢操作台、出渣操作台、和 HMI画面上有K紧急停 止按钮。在操作人员认为出现紧急情况时，可以按下此按钮。此按钮不受操作权位置的约束， 按下此按钮，倾动立即停止。无论是在一般操作状态下还是在紧急提枪状态下，都要遵循 “停止优先的原则，即按下K紧急停止U按钮，机械制动器立即投入，倾动立即停止。1.5维护提示注意电机测速编码器正常，且避免信号干扰。相尖故障号F3117,F3118;避免角度测量绝对型 编码器过0，当然码值过大或过小时，HMI有信息提示。2氧枪升降2.1控制对象

9、及检测器件2台氧枪升降电机，一用一备，由2台变频器控制；氧枪抱闸，2台电机各一只；电机测速编码器，2台电机各一只；氧枪高度测量绝对型编码器，2支氧枪各一只；行程开尖：上极限（换枪位），下极限。氧枪钢丝绳张力传感器22控制功能1电气控制功能氧枪控制采用热备用控制方式，即：两台变频器互为热备用，当选择开尖置于1 #变频器控制时，1#变频器既控制A枪电机又控制B枪电机，2#变频器处于热备用状态；而当选择开矣 置于2#变频器控制时，2 #变频器既控制A枪电机又控制B枪电机，1#变频器处于热备用 状态。实现两支氧枪和两台变频器做到互为备用。机械故障时，可以通过电气快速切换氧枪；电气故障时，在不更换变频器

10、、台车不移动的情况下，可以快速实现氧枪的正常控制。为防止电动机突然启动对设备的冲击，氧枪开始升降时电动机转速应从零开始逐渐加速，从 零到正常速度的加速时间是3秒，制动器由电机力矩阀值确认打开。由于制动器制动力矩较大，为了防止制动时对设备的冲击，氧枪制动时应先通过电力柔性制 动将电动机减速，当氧枪升降速度接近零时，制动器失电制动，制动时间为3秒。2、定位控制功能在HMI画面上可设定目标位，氧枪可自动运行并定位到指定位置。进程中速 度遵循 连锁表中矣于速度的条款。氧枪在升降过程中设有以下几个控制点：HH :氧枪换枪超限位（机械限位）氧枪换枪的保护限位，与氧枪换枪位极限共同作 用使氧枪换枪上升时停止

11、在换枪位置。H1 :氧枪换枪位（机械限位）氧枪换枪上升到此位时自动停止，工作位和检修位的氧 枪横移车可交换位置，实现新旧氧枪的更换。H2 :上升减速点（编码器计算）氧枪上升经过此点时，速度由高变低。H3 :氧枪等待位（编码器计算）转炉不吹氧时，氧枪在此处等待。H4 :下降减速点（编码器计算）氧枪下降经过此点时，速度由高变低。H5 :氧枪开氧点（编码器计算）氧枪下降到此点时，氧气（氮气）切断阀自动打开。H6 :氧枪尖氧点（编码器计算）氧枪上升到此点时，氧气（氮气）切断阀自动尖闭。13-H7 :吹炼位（设定值）氧枪下降到此点时，自动停止进行吹氧冶炼，本高度由计算机系统根据当前各系统数据计算给出，或

12、由操作工根据具体情况设定。H8 :下降减速点（编码器计算）氧枪调试高速下降到下极限停止时的减速点。H9 :氧枪最低吹氧位（编码器计算）氧枪枪位设定最低点，枪位设定值不能低于此点，否则设定无效。H10:极限（机械限位）氧枪下降保护极限，氧枪下降经过此点时，自动停止下降。2.3连锁 2.3.1设备安全连锁注：运行条件与设备状态在HMI画面中有详细指示，参见【氧枪运行条件】子画面。联锁项目序号联锁内容说明氧枪运行1电气条件1.1传动系统准备好1.2工作模式选“正常”1.3急停按钮未按下1.4编码器切换正常2设备联锁2.1氧枪在工作位2.2横移小车未运行-2*120T转炉工程自动化系统功能说明及操作说

13、明联锁项目序号联锁内容说明2.3定位销锁紧上行解除2.4倾动垂直（+2度），且倾动停止等待点以上自动解除氧枪下行条件1满足氧枪运行条件2枪位 =吹炼极限吹炼极限 下极限下下极限3张力1.5T4吹炼时，满足“吹氧下枪条件”炉次中有效，炉次外自动解除。5溅渣时，满足“溅渣下枪条件炉次中有效，炉次外自动解除。6非吹炼非溅渣时，炉次中允许下枪最 低至等待点。炉次中有效，炉次外自动解除。氧枪上行条件1满足氧枪运行条件2张力V5T3吹炼时，发生“吹氧提枪联锁”，自 动提枪到等待点。4溅渣时，发生“溅渣提枪联锁，自 动提枪到等待点。下行速度联锁1V下变速点，低速2氮封口附近（+05M），低速上行速度联锁1上

14、变速点，低速氮封口附近（+-0.5M），低速24操作说明2.4.1操作地点15-2*120T转炉工程自动化系统功能说明及操作说明操作地点：现场操作箱、主操作台、HMI画面。控制权选择：由现场操作箱指定操作地，选K机旁U由现场操作箱控制，选K集中H由主操作 台和 HMI画面控制。主操作台和 HMI画面的操作同时有效，不分主次。2.4.2操作说明主控室有K正常-事故H按钮，按下时为事故状态。平时为“正常”，氧枪变频器才能合 闸。进入【氧枪变频器】子画面，将变频器电源合闸，注意只选用“投入工作”的一台才能合闸。变频器电源合闸后，处于“工作位”的氧枪电机自动合闸。满足运行条件后，方可进行操 作。“满足

15、运行条件”在HMI画面中有详细指示，参见【氧枪运行条件】子画面。2.2.1机旁操作由现场操作箱上的K五档开尖H进行操作，有K高速升UK低速升U K停止1K低速降H K高速降H五个操作，另有K急停按钮H 。2.2.2集中操作集中操作有“点动”和“自动定定位”，都要求选择K正常模式H 。点动：按下 HMI画面上的K上升按钮D K下降按钮U进行点动升降，松手即停。手动 点动均 为低速。操作主操作台上的K升降手柄H进行点动升降，松手即停。手动点动均为低2*120T转炉工程自动化系17-统功能说明及操作说明速。自动定位：输入K绝对目标枪位H或K相对目标枪位H后，氧枪自动启动，运行至目标位。点选 HMI画

16、面上的K下至等待H K提至等待H K提至换枪H，氧枪自动启动，运 行至 相应目标位。操作主操作台上的K上升按钮U K下降按钮U进行自动定位。当枪位在等待点以下按下K上升按钮U则氧枪自动定位到等待点；当枪位在等待点以上按下K上升按钮U则氧枪自动定位到换枪点；当枪位在等待点以上按下K下降按钮为则氧枪自动下降到等待点；氧枪自动定位运行过程中，只要人为点动操作干扰一下，就退出定位运行。比如 可按下 HMI画面 K上升DK下降1或操作一下主操作台上的K升降手柄。非常停止在现场操作箱 主操作台和 HMI画面上有K紧急停止按钮。在操作人员认为 出现紧急情况时，可以按下此按钮。此按钮不受操作权位置的约束，按下

17、此按钮，氧枪立即停止。无论是在一般操作状态下还是在紧急提枪状态下，都要遵循“停止优先”的原则，即按下紧急停止按钮，机械制动器立即投入，氧枪立即停止升降。2.5维护提示注意电机测速编码器正常，且避免信号干扰。相尖故障号F3117,F3118;避免角度测量绝对型 编码器过0，当然码值过大或过小时，HMI有信息提示。3氧枪横移3-1控制对象及检测器件#-2*120T转炉工程自动化系统功能说明及操作说明横移小车电机2台定位销电机1台行程开尖：A枪工作位，A枪检修位，B枪工作位，B枪检修位.3.2控制功能横移小车电机为直接启动控制，没位置检测编码器。为安全，设两种工作方式。横移小车是在更换氧枪或转炉修炉

18、时，带着升降小车及氧枪一起横向移动的。换枪时，两台 横移车同向移动，一台从工作位移到其检修位，与此同时另一台到达工作位；修炉时，两台横移 车背向移动，分别到达修炉位。在横移车工作位处设有锁紧装置，当横移车碰到工作位行程开尖停车后，延时010秒（调 试时确定），定位锁紧装置动作，把横移车锁定在工作位。当工作氧枪需要更换维修时，在确认氧枪已提升至换枪位后。首先要将工作位横移车的锁紧 装置脱开，然后启动横移车移至等待位，同时另一横移车（车上氧枪已换好）移到工作位，碰到 工作位行程开尖时，重复前述定位锁紧动作，完成工作横移车和备用横移车的位置交换。33连锁序号联锁项目联锁内容1运行条件定位销触锁氧枪升

19、降停止状态氧枪在换枪位（上限）或上上限。2移向“工作位”条件“工作位限位未触发3移向“检修位”条件“检修位”限位未触发3.4操作说明3.4.1操作地点操作地点：现场操作箱、HMI画面。控制权选择：由现场操作箱指定操作地，选K机旁由现场操作箱控制，选K集中由 HMI画面控制。3.4.2操作说明机旁操作机旁手动：操作员在氧枪现场操作箱上，选择A枪或B枪工作，进行解锁、锁定、横移一 步一步的操作。集中操作HMI画面具有“单动换枪”“联动动换枪”。自动时，系统自动地进行解锁、锁定、自 动交换工作枪与备用枪位置。“联动动换枪”时必须一台小车在“工作位另一台在“检修 位”。否则只能启动“单动换枪”。启动横

20、移后，定位销可自动解锁，氧枪到达“工作位”后，定位销可自动锁紧，定位销操作 的手动与自动同时有效。可手动操作“解锁” “锁紧”。4车辆（钢包车、渣车说明相同）4.1控制对象及检测器件车辆驱动电机，变频器控制；车辆抱闸；4.2控制功能为防止电动机突然启动对设备的冲击，开始时电动机转速应从零开始逐渐加速，从零到正常速度的加速时间是3秒，制动器由电机力矩阀值确认打开。由于制动器制动力矩较大，为了防止制动时对设备的冲击，制动时应先通过电力柔性制动将电动机减速，当速度接近零时，制动器失电制动，制动时间为3秒。4.3连锁车辆运行时将“运行”信号传至卷筒电机控制器。使其协同工作。4.4操作说明4.4.1操作地点操作地点：现场1#操作箱、现场2#操作箱、现场3#操作箱。控制权选择：只能一处有实际控制权，依次“优先级从高到低为：