升降横移式立体车库计算书

1、升降横移类机械式立体车库计算书、工程概况：1、本工程为保定市永和钢结构工程有限公司。2、建设地点：河北保定富昌路。3、 建筑设计耐久年限：30年。4、建筑物防火分类：W类。5、建筑物耐火等级：不应低于川级。6、建筑结构形式：钢结构。8、建筑层数：三层。9、 机械停车库型式：外墙钢结构90度垂直升降式机械停车库。10、 停车容量：机械车位7辆。二、设计依据：建筑基础设计规范(GB50007-2002)钢结构设计规范(GB50017-2003)GB/T3811-1983立体车库设计规范GB/T6067-1985 立体车库安全规程GB17907-1999机械式停车设备通用安全要求Q/HF H0202

2、-2001升降横移类机械式停车设备技术要求JB/T8713-1998机械式停车设备类别、型式与基本参数建设单位提供的地形图和有关的设计要求。三、设计参数：1.1设计目标的基本参数及主要技术性能指标停车尺寸：5000X1850X1550单位：mm载车板规格：4720x2360单位：mm单位：mm停车规格：车长X车宽X车高5000X1850X1550;停车最大重量：1 7 0 0 kg提升时间：26秒横移速度：16秒1.2整体结构设计的内容及要求车库主体框架钢结构由前、后立柱，前、后横梁，纵梁等组成。传动系统安装在主体 框架的纵梁与后立柱上，包含传动的链条链轮以及链条张紧装置。载车板与传动链条相连

3、, 提升电机和传动系统驱动升降载车板上下升降，横移电机驱动横移载车板左右移动，实现 车辆的停放和存取。车库主体框架支撑着动力电机、传动系统和车辆载荷，为保证车库安 全、可靠地工作，车库主体框架必须具有足够的强度和刚度。升降横移式立体车库的结构设计主要包括：主体框架、载车板装置、传动系统及安 全防护装置等1.3车库主体框架设计机械式立体车库的主体框架主要采用各种型材焊接加工成型作为承重结构。钢结构构 件大多为轧制型材，可直接用来加工成结构物，且安装方便，可将工厂加工好的构件运到 施工场地，在工地拼装。三层升降横移类机械式立体车库主体框架结构全部为钢结构组件。立柱与横梁都采用 H型钢，传动系统采用

4、无缝钢管与圆钢，钢板主要用于载车板及横梁、立柱的加强肋板。 立柱通过膨胀螺栓与地面基础相连.立柱与横梁之问通过高强度螺栓连接成整体结构。车库主体框架承担着整个车库的自重和全部车辆载荷重量，其自身的重量、稳定性和 可靠性对整个车库成本和安全性有着重要的影响。车库主体框架在加载条件下的变形直接 影响到链传动系统能否正常运行。车库适用的最大车型外形尺寸决定了停车车位的有效空间以及车库框架的尺寸。本立 体车库所适用的车型的外形尺寸：汽车长X车宽X车高为5000X 1850X 1550mm，另外还要考虑到安装安全检测设备（即检删汽车长度是否超出停车库设计要求的检测器）和横移 栽车板的电机安装位置，因此，

5、本立体车库前后立柱中心的距离定为5890mm ;为方便人进出和安全必须保证第层停车的空间不低于1800mm.所以一层的高度为 2100mm; 一个车位的宽为 2400mm,横梁的长度为：2400*3+ 550=8020mm。经过初步计算，钢架立柱采用宽翼缘型150*150的热轧H型钢。安装承载链条传动系统的纵梁受力较复杂，采用宽翼缘型300*150的热轧H型钢；前横梁跨越三个车位，长度较长且承载三辆车的载荷，所以选用宽翼缘型300X 150的热轧H型钢。立柱与横粱之间通过高强度螺栓连接成框架。1.4主体框架关键联接部位螺栓设计计算对载荷进行简化,(2 1)纵梁与后立柱的螺栓联结为整个车库中最危

6、险且最关键的联结部位。 关于螺栓组的计算如下：F0 KAFE/fzi式中：F0螺栓预紧力；Ka防滑系数，取1 .2;Fe实际总载荷，按照车库极限载荷取14 .4KN;f接合面摩擦系数，取0.4;i接合面数，取 1;z螺栓数目，取4;将数据代入式(2 1)得：Fo KAFE/fzi =1.2*14.4KN/0.4*4*1 =10.8 KN故取最小预紧力Fo为10.8KN。螺栓强度校核公式：(en=5.2Fo/ ndi2(2 _ 2)式中：(en计算应力；Fo 螺栓预紧力；di螺栓直径，取16mm:e :许用应力，采用高强度螺栓，取12 5MPa。将数据代入式(22 )计算结果如下：en=5.2*

7、10.8KN/3.14*16 2mm2=69.8MpaWe : =125Mpa故螺栓连接满足要求。1.5传动系统设计选用链条传动作为车库的传动系统。机械式立体车库目前大多数采用链传动为提升和横 移系统，其优点是可以保证准确的传动比，传动结构紧凑，运行平稳，选用链条传动作为 车库的传动系统。1.5.1提升电机的选择根据车库使用者要求，设计的升降横移式立体车库提升时间不超过2 6秒，设计取提 升时间为2 2秒，提升载车板与横移载车板之间的净空垂直距离不得少于1.8m，即提升的位移为2.4m，所以可以计算出提升速度v约为0.08m/s。预估载车板重量约为0.5吨重，停车重量取1.7吨重，合计提升电机

8、需提升的总重约为 2.2 吨，即 2.2*1dN。故电机提升功率P按式2 3计算。P= G X V = 2.2*104x 0.08= 1.76kw(2 3)根据各立体车库专用电机的型号，选用台湾的东力电机股份有限公司的立体车库专用 电机PL40 2 200 4 0型号电机为主传动系统的提升电机。该电机的输出功率为 2.2kw，输出扭矩为53Kg/m，输出转速为37.5rpm。在润滑良好状况下，各传动构件之间的摩擦小，车库传动系统为低速传动，电机每天运行的时间很短，仅在车 辆入库或者出库时启动，所选用电机具有一定过载能力，故所选电机能够满足要求。1.5.2提升链条链轮的选择及计算链传动根据链速可

9、分为：中高速链传动，链速v0.6m/s ;低速链传动，链速 vV0.6m/s。升降横移式立体车库链条运行速度远远低于0 .6m/s，属于低速 链传动。低速链传动与中高速链传动设计有着很大的区别。对于低速链传动，因抗拉静力 强度不够而破坏的几率很大，设计时在结构允许的条件下，应尽量取较大的链轮直径以减 小链条拉力。必须保证小链轮与链条同时啮合的齿数大于35。故常按式（24）进 行抗拉静力强度计算：Sca=Q/K AF+Fc+Ff ： S（24）Fc =qv 2（2 5）Ff=Kfqa*10-2Ff= （ Kf+sin a）qa*102 式中：SCA 链的抗拉静力强度的计算安全系数：Q单排链的极限

10、拉伸载荷（kN）取55.6*103;Ka工作情况系数，取 1;N 链条排数；F链的有效拉力（即有效圆周力）（N）,取7860。Fc离心力引起的拉力（N），当vV 4m/s时可以忽略不计。q链条单位长度的重量（kg/m） 。v链速m/s;Kf垂度系数，取最大值。Ff 悬垂拉力（N），取最大值。:S许用安全系数，一般为48;若按照最大尖峰载荷Fmax代替KaF进行计算，可为36;对于速度较低，从动系统惯性较小，不太重要的传动或者作用力确 定得比较准确时，S可以取较小值。由电机轴上小链轮转速 ni,与电机功率p,可选择传动链条为16A,其节距P为25.4mm,单排极限承载为5 5.6KN。按式（24

11、）进行抗拉静力强度计算，可得到链 条抗拉静力强度计算所需参数，计算结果如下：Sca=Q/K AF+Fc+Ff=55.6*103/1*7860+0+0=7.07 ： S由于升降横移式立体车库的结构特殊，考虑电机的安装位置及受力情况，采用两级链 条传动，电机链轮和主动轴大链轮是第一级传动，主动轴小链轮和提升链轮是第二级传动。 立体车库传动为低速链传动，小链轮齿数可少于17,但不能小于9。在结构允许的条件 下，应尽量取较大的链轮直径以减小链条拉力。兼顾提升链轮传动的空间尺寸，提升链轮 的齿数取13齿。主动轴小链轮从成本及安装方便出发可取13齿，在分析主动轴小链轮 的受力条件后，必需保证链条同时与链轮

12、啮合的齿数大于3-5,所以主动轴小链轮齿数取 15齿，这样保证链轮3有5个齿与链条啮合。由提升链速可得出提升链轮的转速为14.42rpm，整个立体车库的传动比i=n电机/n提升链轮=37.5/14.42=2.6，链传动比为2-3.5。所以机械式立体车库的传动比i为 2.6符合要求。 为保证电机链轮同样有5个齿与链条啮合，电机轴上的小链轮齿数取14齿，根据传动比i为2.6确定主动轴大链轮齿数为42齿，至此提升传动系统确定。1.5.2横移电机的选择根据设计要求，横移时间f为约16s，横移的距离SL为2.4m，故横移的速度v为：V= SL/t= 2.4/16=0.15m/s（2 7）取横移载车板与停

13、放车辆总重为2.2吨，即2.2*104N重。横移轮与轨道之间为滚动摩擦，取横移轮与轨道之间的滚动摩擦系数口=0.05，则横移载车板与轨道之间的摩擦力f为：f=N* 尸G* 尸 2.2*104N *0.05=1100N（28）则横移电机的所需功率P按式（2 9）计算：P= f X v = 1100Nx 0.15m）/ s= 0.165kw（2 9）根据各立体车库专用电机的型号，选用台湾的东力电机股份有限公司的立体车库专电y用机PL22-200-30-50SB,E型号电机为横移电机，陔电机的输出功率为0.2kw，输出扭矩为6.25Kg/m，输出转速为 30rpm。所选用电机具有一定过载能力，故选用

14、的具有计 算功率的电机足够满足要求。1.5.3横移链条链轮的选择及计算横移电机输出转速:n t与电机功率Pd,选择传动链条为10A,其节距p为15.875mm,单 排极限承载为21.8KN。根据横移速度及横移车板滚轮的尺寸，选取横移传动齿轮的齿数分别为13齿及16齿。1.5.4主传动轴的设计计算对于主传动轴，为节约成本采用无缝钢管，将传动的链轮焊接在无缝钢管上。这样结构设计对焊接的要求高，传动链轮焊接达不到要求会产生的不利情况有：1、 焊接处强度达不到要求，导致在提升车辆时出现坠落，后果非常严重；2、焊接工艺达不 到要求，不能保证链轮中心面与传动轴轴心的垂直度和同心度，导致传动时链轮摆动，对

15、电机及提升链条产生不利影响。根据轴承尺寸及受力条件，选耻外往0为60mm的无缝钢管，无缝钢管的厚度3根据粗选计算如下：3R(1-mm参考无缝钢管规格，初步校核后选取外径0为60mm，壁厚为5mm的无缝钢管，材料为 5钢，主传动轴强度校核按式(2 1 1)计算：(ea=V M2+(aT)2/W w 门(2一11) 公式中：cc轴的计算应力，单位MPa;M轴所受的弯矩，单位N.mm；VtD3 : t16Tmax/ tD3t)/2公式中：3无缝钢管壁厚，单位mm；D无缝钢管外径，单位 mm；Tmax轴所受最大扭矩，单位N.mm；:t许用切应力，取6 0MPao将相关参数数值代入式(2 10)，得：3

16、60*103*(1-4V3.14*(60*10-3)3X 60X 10T轴所受的扭矩，单位N.imm；-16X 732/3.14*(60*10-3)3X 60X 106-)/2 = 2.44a折合系数，按照静应力算，取0.3;厂 许用应力，取8 8MPa，即45钢的极限弯曲应力355/4 = 88MPa;W抗弯截面系数，单位 mm3,可算出钢管的抗弯截面系数W见式(2 12)W=0.1d3(1-小=0.1*603 *(1-(50/60) “11188mm3(2 12)将上述数据代入式(2 一1 1)得：dca=86.25MPaWc= 88MPa;故主传动轴强度满足要求。验算大链轮焊缝焊接强度，

17、若该处满足要求，则主传动轴上的其他焊接处也满足要求。 焊接强度T形接头计算公式：t2T(R+ a/ n (R+ a)4-R4：r公式中：t焊缝的计算切应力，单位MPa;R轴的半径，单位mm,无缝钢管R为3 0mm;T轴所受的扭矩，单位N.mm;a焊缝宽度，取5mm;:t 焊缝的许用切应力，单位MPa，这里取36MPa;将上述数据代入式(2 1 3)得：T23.63MPa：r = 3 6MPa故把链轮焊缝强度满足要求。1.6载车扳设计本次立体车库采用拼装式载车板，升降载车板和横移载车板的主体结构由边粱、波浪板 及连接横梁组成，边粱采用3.5mm厚的钢板弯成的形状，通过若干条槽钢制成的连接粱与方钢

18、制成的阻车杆用螺栓连接成的框架，在框架上铺上波浪板组成拼装式载车板，车辆停 放在波浪板上。波浪板由专门厂家生产，厚度可以根据立体车库设计使用要求而定，波浪板搭接在左 右对称的两根边粱上长8 0 mm的悬臂上，通过螺栓固定在边梁上，波浪板彼此之问同样 通过螺栓连接成整体。升降载车板由链条牵引升降，链条属于柔性体，升降载车板与停在载车板上的车辆在 升降过程中会产生前后、左右的摆动，这对停放的车辆会造成危害，所以在升降载车板上 设计了升降导向块，导向块安装在升降载车板的后侧，导向块能前后左右调整，调整到合 适位置通过螺栓拧紧固定在升降载车板上。导向块在载车扳升降过程中沿着后立柱H型钢 的翼缘滑行，可以限制升降载车板升降过程中前后左右摆动。横移载车板同框架、主传动系统没有直接关联，其横移运动通过安装在横移载车板边 梁上的横移电机实现，横移电机的转动通过链轮链条传递到横移传动轴，从而带动横移主 轴上的两个滚轮滚动，实现横移载车板的横移运动。1.7防坠落装置防坠器有专业厂家生产，本次选用的