电机与电气控制课程设计

1、青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称：电机与电气控制课程设计学 院：机电工程系专业班级：机电一体化技术10-1学 号：20100212008学 生：徐宗仁指导老师：张福霞青岛理工大学琴岛学院教务处2012年 6 月18日电机与电气控制课程设计评阅书题目电机与电气控制课程设计学生姓名徐宗仁学号20100212008指导教师评语及成绩指导教师签名： 年 月 日答辩评语及成绩答辩教师签名： 年 月 日教研室意见总成绩： 室主任签名： 年 月 日摘 要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本及对节水和

2、环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。本次课程设计通过对自助洗车机功能要求各运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，对汽车进行喷水，洗刷，喷洒清洁剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机控制系统进行了硬件设计和软件编程。采用梯形图编程语言，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。关键字：可编程控制器自助洗车机控制 目录摘 要i1设计任务1在控制系统中的应用3.io分配表3.工作流程图44图18.时序图9.顺序功能图10.逻辑表达式1212.梯形图程序13总结20参考文献211设计任

3、务 通过这次电机与电气控制课的课堂学习，初步掌握了基本理论知识。本课程设计即为了给学生创造一个运用课堂理论知识，解决较复杂的问题的平台，锻炼学生综合利用所学知识的能力。本次课程设计的内容为：1.洗车机动作流程：液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。洗车机左移到达左极限开关之后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作喷洒清洁剂。洗车机右

4、移到达右极限开关后，开始左移，继续喷洒清洁剂。洗车机左移到达左极限开关后，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。刷子洗刷5s后停止洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，知道碰到左极限开关后停止，并开始往右移。洗车

5、机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。2.原点复位控制：若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下【复位按钮】，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。在控制系统中的应用.io分配表根据项目要求，拟定如下i/o分配表.工作流程图开始在原点?右极限？左极限？启动洗车右移，喷水刷洗，启动灯亮洗车左移，喷水刷洗继续复位到位复位灯

6、亮anynny洗车右移，喷水刷洗停止，喷清洁剂yn右极限？a洗车左移，继续喷清洁剂洗车右移，停喷清洁剂右移3s?左极限？yy洗车停，刷子刷洗5s？yy洗车右移，刷子停3s？bnnnnb5s？3s？3s?5s?右极限？洗车停，刷子刷洗y刷子停，洗车右移y n ny洗车左移ny洗车停，刷子刷洗ny洗车左移，刷子停cny 洗车停，刷子刷洗5s？刷子停，洗车左移左极限？洗车右移，喷水刷洗右极限？洗车左移，喷水刷洗继续左极限？洗车右移，喷水刷洗停止，风扇工作dnynynynycd右极限？洗车左移，风扇继续工作左极限？整个流程结束，启动灯灭结束nyny图1.时序图.顺序功能图 .逻辑表达式.梯形图程序总结在近一个星期的埋头苦干的学习，在做课程设计中，我收获颇多，同时也体会到了团队的强大，通过这次的课程设计让我对plc知识有了一个全面的了解，巩固了我在课堂上的一些薄弱环节，尤其是在课程设计中用到的一些指令，让我有了很深的印象，同时也让我对课程设计产生了浓厚的兴趣，我很高兴能有这样一次课程设计。在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候