《柴油机硅油减振器检验指南》2008.

1、1 适用范围1.1 本指南适用于船用柴油机硅油减振器 （以下简称减振器 ）的型式（设计）认可和产品检验，也可供 柴油机和减振器制造厂参考使用。2 认可和检验的依据2.1 本社钢质海船入级规范 。2.2 本社钢质内河船舶建造规范2.3 本社材料与焊接规范 。3 术语和定义3.1 本指南所涉及产品检验的术语和定义见本社钢质海船入级规范 。3.2 本指南所涉及扭转振动的术语和定义参见本社 船上振动控制指南 和本社有关规范相关内容。4 图纸和技术文件4.1 应将减振器的下列图纸资料提交本社批准：（1）减振器的纵中剖面图（包括结构尺寸、材质等） ；（2）减振器设计计算书，计算书应包括如下内容： 减振器与

2、所配机型柴油机轴系的自由振动和强迫振动的扭振计算； 减振器惯性环和壳体转动惯量的计算； 减振器阻尼系数的计算； 减振器的硅油名义粘度的计算； 减振器的散热面积计算； 减振器的功率损失计算；（3）减振器型式试验大纲。4.2 应将下列文件和资料提交本社备查：（ 1）有关工厂概况（包括工厂历史及现状） 、产品生产历史的说明，如产品经过专门的验证或鉴定， 可附上有关报告及证书。（2）质量控制计划 制造者应建立认可范围产品的质量控制计划并提交本社审批。质量控制计划 应按产品技术要求或标准，描述产品制造过程中的质量保证和控制的方法，应反映本社规范要求的检验 和试验要求。5产品的设计和技术要求5.1 一般要

3、求5.1.1减振器的设计通常只考虑所配柴油机曲轴轴系的性能和扭振参数。5.1.2减振器的设计可采用双质量系统法或多质量系统法。5.1.3应通过扭振计算确定图5.1.3中的结构尺寸。盖板用滚边 固定方案图5.1.3硅油减振器结构图1环形壳体 2摩擦环 3惯性环 4密封垫圈 5储油槽R。一减振器惯性环外径，mm ； Ri减振器惯性环内径， mm；8减振器惯性环与壳体之间的间隙，mm ； L减振器惯性环厚度，mm； h壳体厚度，mm。5.1.4减振器的壳体、惯性环可用铸铁、铸钢或锻钢制造，壳体亦可以用钢板制造。所用材料的理化性能应符合本社材料与焊接规范的有关规定，且其抗拉强度Rm应符合表5.1.4的

4、规定。表 5.1.4钢 种抗拉强度 Rm ( N/mm2)铸铁 200铸 钢 400锻钢、钢板4006005.1.5焊接的壳体应进行消除内应力的热处理。-# -5.1.6铸造的减振器壳体和惯性环加工前一般应进行磁粉或渗透检测。5.1.7 般壳体壁厚 h为惯性环外径 Ro的1/251/30。5.1.8减振器壳体上除进油孔外，一般还应开有排气孔。5.1.9减振器的惯性环上一般应开有24个平衡孔。5.1.10减振器壳体内表面和惯性环外表面的加工精度应不低于、。5.1.11铸造壳体内表面及惯性环外表面一般应镀铬或锌，或采取其他表面处理措施。5.1.12减振器的摩擦环一般可用磷青铜制造，亦可采用聚四氟乙

5、烯制造。5.1.13减振器工作时，壳体温度应不超过115C。5.2双质量系统法5.2.1将柴油机曲轴轴系简化为单质量当量系统，并加装有硅油减振器后为双质量当量系统,见图5.2.1。图5.2.1双质量当量系统系统的运动方程为：J Cd Ie - Cd ；：d - ；：eKJ；二 Med 式中：Id 减振器惯性环的转动惯量，kg m2;Ie柴油机轴系当量转化的转动惯量（；取自柴油机曲轴系统自由振动计算的结t=l果，z气缸数，Ik 第k质量的惯量，ak 第k质量的相对振幅）kg m2;Cd减振器的阻尼系数，Nms/rad;2Ke 柴油机轴系当量转化的扭转刚度（ KeleP , P 一一柴油机原系统的

6、自振圆频率，rad/s）, N -m/rad;Me作用在系统上的当量激励力矩幅值（, Mr干扰力矩，Nm；-3 - 考虑柴油机结构布置许可条件，按|d的数值来确定惯性环的结构尺寸。在图5.1.3中，一般I相对振幅矢量和），Nm； 激励力矩的圆频率，rad /s;t 时间，s;:d , d 减振器惯性环的角速度和角加速度，rad /s, rad /s2;rad /s2;:e, ;:e， ;:e轴系当量集中质量的角位移、角速度和角加速度，rad， rad /s，5.2.2 配有减振器的柴油机轴系双质量系统的自由振动和强迫振动计算。（1 ）审查5.2.1中的Ie、Ke、p及Me的数值；（2） 审查强

7、迫振动计算的柴油机曲轴自由端共振振幅A：rad。A为曲轴各轴段的应力不超过规范持续许用扭振应力的第一质量点的振幅或最小振幅，（3）审查振幅放大系数。减振器振幅放大系数为：AKe mMe式中：A与5.2.2（ 2）中相同；Ke、Me与 5.2.1 中相同。5.2.3减振器惯性环转动惯量的计算。（1）惯量比减振器的惯量比与振幅放大系数的关系为：2 m =1式中：m 与5.2.2（ 3）中相同；I dJ 惯量比，-，其中Id，le与5.2.1中相同。Ie在强迫振动计算中，根据A而确定m，并根据m而确定J。（2）惯性环的转动惯量为：I d = I e kg m2式中：、Ie与5.2.3 （1）中相同。

8、 一般：0.35 , I d为12倍单位气缸转动惯量； 惯性环惯量与壳体惯量之比一般取1.252.86 ；R/Ro =0.25 0.65； L/R。= 0.15 0.60。5.2.4共振点的频率比为：IIIIrad /s;式中： |双质量系统的共振频率，p与5.2.1中相同；J 与5.2.3( 1)中相同。设计时应| ：: p，减振器主要减振的谐次(一般为主谐次)的临界转速一般应低于 定转速。5.2.5减振器阻尼系数的计算。减振器的阻尼系数为：Cd=2ldpr N mps/rad式中：I d、p 与5.2.1中相同;1r阻尼比，r =，其中：亠与5.2.3 (1 )中相同。2(1 + 叮2 7

9、 )采用Cd进行双质量强迫振动计算的结果应满足5.2.2 (2)的要求，否则应调整Cd的数值。5.2.6减振器的硅油粘度的计算。(1 )硅油的有效粘度(温度为60C)；减振器的硅油通常称二甲基硅油，其粘度以厘斯”为单位，用符号 “ cs表示。有效粘度Veff按下式确定：0.9倍的主机额Id的数值并重新确定减振器运转中的硅油Cd 6Veff = ?一Rcs9.9810亠3 x 2 冗LR； 1 +-nR 2L丿-7 -Ri、Ro见图5.1.3;修正系数，其值按表 5.2.6 (1)选取。表 526 (1)0.250.300.400.500.600.700.80滋 7001.041.031.010

10、.970.890.770.61700 1 10001.111.101.081.030.940.810.58表中V 为平均剪切率，其值按下式确定:Q丿mV =0.4911 ARo(rad2/s 或 1/s)m 值不宜过大，一般取：=0.25 0.022 R, , mm ； A与5.2.2( 2)中相同； iV：103 1/s。(2 )硅油的名义粘度(温度为25C)。当按5.2.6中公式求得工作状态下的硅油有效粘度后，名义粘度可按下式计算:csV ef fn nV t式中：v 剪切率修正系数(图 5.2.6 ( 2) a);温度修正系数(图5.2.6 (2) b),硅油减振器装在柴油机内时，硅油温

11、度可取为 75C；装在机外时，可取为 45 C。图5.2.6 (2) b 温度修正曲线图5.2.6 (2) a剪切率修正曲线 核查所灌装硅油的型号； 一般 V。为 1.25 X042X105 cs； VeffV。5.2.7功率损失为：432Nd =2.503 10- ii Id AkW式中：-ji与5.2.4中相冋;Id与5.2.1中相同;A与5.2.2( 2)中相同。5.2.8减振器散热面积为：2 2 -6 2S =2 n ( Ro Ri + LRo+ LRJ X10m式中： R、Ro、L 见图5.1.3。5.2.9功率损失Nd与散热面积S之比值应满足下式要求: 6.39 kw/m2。5.3

12、多质量系统法将硅油减振器和柴油机曲轴轴系各质量点组成多质量系统，见图5.3。IzI飞轮IxI1I2Ix 减振器等效惯量，kg m2；I1、I2、I各缸转动惯量，kg m2;2I飞轮飞轮转动惯量，kg m 图5.3多质量当量系统5.3.1配有减振器的柴油机轴系的多质量系统的自由振动和强迫振动计算。(1) 减振器计算时的当量转动惯量为：Id .2I x = I hkg m2式中：Ih 减振器壳体惯量，kg m2;Id减振器惯性环惯量，kg m2o(2) 审查计算的柴油机曲轴自由端共振振幅A;A与5.2.2(2)中相同。(3) 审查带减振器的多质量系统的共振频率冷-II与5.2.4中相同。5.3.2

13、减振器阻尼系数计算。最佳阻尼系数为：Cd = I d | N -m s/rad式中：I d与5.2.1中相同；-II 与 5.3.1 ( 3)中相同。(1) 采用Cd进行多质量系统强迫振动计算的结果应满足5.2.2 (2)的要求，否则应调整Id的数值， 并重新确定Cd的数值；(2) Id的数值确定后，审查内容同5.2.3 ( 1)、5.2.3 (2)5.3.3 Cd的数值确定后，审查内容同5.2.65.2.95.4产品设计的参数修正5.4.1减振器理论计算的阻尼系数Cd(Nms /rad)应在型式试验6.3.6中所得出数值的 戈0%范围内，否则应修改5.2.5或5.3.2中相应的计算参数。6型

14、式试验6.1典型样品的选择原则型式认可试验用的减振器的特性、特征及制造质量应能代表或覆盖申请认可的产品。每一型号的减振器均应选取一台进行型式试验。6.2型式试验项目原材料检验；减振器壳体检验；惯性环检验；惯性环平衡检验；密封性能试验；确定减振器当量转 动惯量Ix ( kg m2)和阻尼系数 Cd (Nms /rad)的台架试验。6.3型式试验方法及相应的技术指标6.3.1原材料检验。减振器壳体和惯性环等的原材料的理化性能应符合批准图纸的要求，减振器采用甲基(或乙基)硅油 的名义粘度应与4.1中相同。632减振器壳体检验。减振器壳体外形尺寸应符合批准图纸的规定。不应有严重的碰伤、锈蚀等缺陷。6.

15、3.3减振器惯性环检验。减振器惯性环外形尺寸应符合批准图纸的规定。不应有裂纹、气孔、疏松和缩孔等缺陷。6.3.4减振器惯性环平衡检验。惯性环的厚度L与外径Ro之比小于0.2时一般只做静平衡试验；当减振器惯性环外缘的线速度超过 25m/s时，还应做动平衡试验。每平衡平面上的残余动不平衡量应不大于按下式计算所得之值：600m N -mmn式中：m 惯性环质量，kg ；n惯性环的最大工作转速，r/min。6.3.5密封性能试验。在环境温度不低于+10 C时，将减振器固定在旋转机械(如车床、电动机等)上，以柴油机1.05倍额定转速连续运转10min,各密封面、螺钉孔口及注油孔等处应无渗漏现象； 密封性

16、能试验亦可在 6.3.6中台架试 验中进行。6.3.6确定减振器当量转动惯量1x( kg m2)和阻尼系数 Cd (N -m-s /rad)的台架试验。(1) 台架试验可采用下述2种试验之一进行： 减振器试验台测试；将减振器固定在试验台上，试验台应能在10100HZ范围内输出确定的标准动态扭矩信号，通过监测系统的共振频率和振幅，确定减振器的当量转动惯量Ix (kg m2)和阻尼系数 Cd ( N -m-s /rad)。 减振器柴油机台架测试。减振器的阻尼系数的设计计算为近似计算，实际上通过近似的理论计算后，应再经实测修正确定。测试分别按柴油机自由端不安装减振器(或安装试验用的惯性盘，其转动惯量

17、应等于5.3.1 (1)中的lx)和安装减振器进行；在柴油机整个工作转速范围内测试，测得共振条件下的单机(到飞轮为止)或柴油机台架(包括水 力测功器)的固有频率和柴油机自由端安装减振器壳体部位(连接法兰处)的振幅，通过自由振动计算 换算出减振器的当量转动惯量Ix (kg -m2),通过强迫振动计算换算出减振器的阻尼系数Cd ( N -m -s/rad)。减振器柴油机台架测试型式试验报告内容见附录2。(2) 台架试验时减振器壳体表面温度应不超过115 C。7产品检验7.1检验项目原材料检验；减振器壳体检验；减振器惯性环检验；减振器惯性环平衡检验；减振器密封性能试验和减振器装配检验。7.2具体检验

18、要求7.2.1原材料检验：按本指南6.3.1条执行。722减振器壳体检验：按本指南632条执行。723减振器惯性环检验：按本指南6.3.3条执行。7.2.4减振器惯性环平衡检验：检查工厂平衡试验记录，按本指南6.3.4条执行。7.2.5减振器密封性能试验：按本指南6.3.5条执行。7.2.6减振器装配检验。减振器的装配应在工厂检查员的监督下进行。验船师应经常到装配现场进行抽查，抽检的主要内容如下：（1） 检查减振器壳体内表面和惯性环外表面的加工精度均应不低于，进行磁粉或渗透检测时， 不应有裂纹、气孔、疏松和缩孔等缺陷；（2） 减振器装配前应清洗壳体内表面和惯性环外表面的油污，不应采用碱液清洗，

19、宜采用蒸汽或煤 油，并应用汽油或四氯化碳将残留煤油洗净；（3）减振器灌装硅油前应以 0.2MPa气压进行密性试验；（4） 减振器灌装硅油时， 应有效排出减振器内的空气，一般可将硅油加热并采用对减振器抽真空灌装或压力灌装等方法。硅油应充满惯性环与壳体和盖板之间90%左右的空隙，可用称重法加以检验；（5）惯性环转动时不应有与壳体摩擦和卡牢现象；（6） 减振器盖板用滚边固定时，滚边的表面不应有裂纹、分层和折叠等现象；减振器盖板用螺钉固 定时一般应采用整体密封圈，且应有螺钉防松和硅油防漏的措施。8其他8.1制造厂应提供表8.1中的减振器特性参数：表8.1减振器型号适用机型壳体惯量（kg m2）惯性环惯

20、量（kg m2）阻尼系数(N- nrs/rad)功率损失（kW）8.2减振器上应有产品铭牌，并有下列内容:（1）产品名称；（2）产品型号；（3）制造厂的名称或商标；（4）出厂编号及制造年月；（5）本社产品检验标志。8.3减振器需经油封，并用支撑件将减器固定在衬有防潮材料的坚固包装箱内。附录1船舶入级产品持证与检验要求一览表产品名称证件类别单件/单批 (部件或产品)检验认可模式备注C/EWATMSDATA-BTA-AWA硅油减振器XXXXXXOO产品零部件的证书适用于整体产品检验和以单独产品作为备件供船的情况。符号说明：1) A由CCS图纸审查；M 产品的组成材料应检验；S由CCS验船师在制造厂

21、检验；T型式或原形试验或型 式检查，如适用。2) C船用产品证书；E等效证明文件；W制造厂证明；X-适用；G可选。3) DA 设计认可；TA-B 型式认可 B； TA-A 型式认可 A； WA 工厂认可。-19 -附录2柴油机硅油减振器型式试验报告实例1. 试验目的通过试验验证硅油减振器的扭振参数一当量转动惯量lx (kg m2)和阻尼系数 Cd (N -m-s /rad)。2. 试验依据按本社柴油机硅油减振器检验指南(以下简称本指南” 6.3.6 (2)的要求进行。3. 试验的柴油机主要技术参数：柴油机型号：XXXX减振器惯性轮惯量Id ： 1.03 kg m2 减振器壳体惯量lh :0.7

22、8 kg m2阻尼系数 Cd : xxxN -m-s /rad4. 试验的工况及方法:4.1测试分单机和单机+硅油减振器两种工况，测试框图分别见图4.1-1、图4.1-2。传感器图 4.1-1传感器减振器飞轮图 4.1-24.2在4001200r/min转速范围内，每间隔 20r/min左右为一档，正常发火工况测试。5. 测试及分析数据：5.1单机测试的典型频谱及原始波形分别见图5.1-1、图5.1-2、图5.1-3和图5.1-4。5.2单机+硅油减振器工况测试的典型频谱及原始波形分别见图5.2-1、图5.2-2、图5.2-3、图5.2-4、图 5.2-5、图 5.2-6 和图 5.2-7。序

23、号;弘逋itbl他或mWj2.S7712 岗 SOI2.3833113641 ,B8?51.M261.39571.14890.W200.65510.40820.1613-k-谐次点 5转 Wml n): 1076.36廳 350*596(HJ5703.70 8032&902SI 1,002.36 LJ0I.92 I MIL(r/siin)序号:別通直.1谐祝订哎|(r/min):l079. 37掘幅 g):0l0629 伽山 xlO -9J1558.528-77.7419砧边6A6U5.38164.59+ftLRCl 帅102122.2344L44760.66M序号M6逋迹I采期成数士 I-1

24、4D甲均转il(r/fflin;：l)76.3fi当前点位于:第3转第222点谨点瞬时转速(r/min)： 108.03谊点拗幅Mfdsgk-03597峰蜂值個咄网.加毗0.刑60.44幅值旧鬱上-厲00祁伽的滋 10_,4.88984.19163皿咖2.793?2.09701 矽8机 TCMkS0.0024-13940-2.fl922-2/7904-3.48R6谏点瞬时转“) :900,50 峰峰 值歸1/40W*E)讥卜S6072&L.08G图5.1-39次频谱及原始波形E心碱序第25ifi； 1 谐班:2,0转速n):67fi, 16加幅嗣常)心1】06阴xlO-32.46742J54S

25、2.0422Ff-号皿5通道叮采架点数：1440半均转連Rmin罰氐IS昌昨点位于谢3转第67点讷点瞩时转j&irJm in):67 6.8 2邃点 tRS(drE): 0.2095蜂探闻“林0,93“10025I.82WI.eiTI1.4CI45I-IQW oa射 0.76*70.55420.J4IA0.12严_WOd.04 504.59604攻 703.70甜3L26 W2.SI LjOOUA IJ0L92 IJ014I(r/niLD)序号 I適道叮 時次砧 0擾速(“mi nk 106.6R撮幅佃卑蔚心04鈕伽対xW37.1B6.570B5.95 L534744J3564.123-915

26、3222-9伽2.28H71.6770Wr*0.4535436.12532.S6628.645 724.34820.08序今36通道H谐次;振幅d燧)血门1伽x L0-32.51632J&322.MM1.8765IjfifiSlI44MI-23M1.021110.8WS0.59650.3851(U 矽 E _137.12532.B4S 強乩何 724.340.S855(.76150.65140,5344OS4I74D3GCM0.IS34-0.1677-O.2S47图5.1 -412次频谱及原始波形fl 15.82 1,011.56LJ0729 1203.03(rJodn)转 (r/inin)：

27、95O.tl3720LOSO140低K)序号;仍1逋ifi;l采集点數：1440罕均转速(rhinhiot他筒当前点位于:第1特第I点谏点黑时转i( r/mi册：该点掘幅值闵啦O的M舞峰面血曲tU M3伽4x 10*0J759G.47790.3799D.SK1K0J&3SQ.057 -0,0123 -0.11031 -O.20B4 -0J(*64 -0.4644-0.5025图5.2-16次频谱及原始波形82O.OS 915.82 IJJIUfr 1,107 103.0(r/vnin)3607201.0801,440序号;肿h逋jfl：乘隼点数：14斗0平均转速(r/mirt)：y5OPO3当

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29、8I1JDO2.36 1,101.92 L201.4(r/jnio)序号出 適道J振幅(dcg);0.0D81 如 x 10 3 Liiii皆倉:亂0转速|”砒Ln：k823.921.01150.価9仇他0G.3004O.WR00.CW730.80 甜序号泊2裁逋逍:1采集点載：L4J0甲-均转ii（r/min）；S49,36当商点位于:第2转第竝$点谀点睡时皓速站“ i n）： 84.76谀点掘輻面血曲-仇1 I峰峰&血曲忙? 2fix L出Q.fillS0.52340.425* 0327S 叱顽 0.L322 0.034J -O血 -0.1613 -AJ5SH -035&9-0.454M-

30、0.S326图5.2-37.5次频谱及原始波形IjailJti 1,107.2$ IJ03.0(r/min)3dS07SDL440虚E)序号血5逋速1 采與点1440 平均转速阿加冷）谓為 2鸣前点位于悌浚第3幻点谏点瞬时转ii（r/m m：k826.56该点振祈值Cdg）:0.6957靜峰值（tkgM02L.O2680.HKI70.73650.5130.44620.3CI00.15550.0107 -4).1144 -0.2796 -4)s4247-孤 5699-Q.7I5072fl0L.44-0耐1图5.2-48次频谱及原始波形0.70110.56200J229CI.2M1K0J44&0.

31、005S-0.1336 -0.2727 -0.4111 -0.55 M皿7201.,伽LP-440序号:21通逍;I 谐转 J(r/minr74?.41仲虬5.7S075.27HS4.77694,27493x7730J.27Bl2.76912.2721 J6531.26JS0.76L40.2594CJ7.125J1S6 趣和 724.S4竝039 廿型 1J0LJ.S6 I何曹 1 邯.(r/raiin)序号：021通逍:L 釆卑点数：1(1平均转連丽册了4虫斗I当刑点位于：第2转黑I紂点该点瞬时转n)j?57.86谏点扼幅 feldcE；0.5l6+S(dtg):l.LI3007W 0.40

32、3-25 -图5.2-58.5次频谱及原始波形序号;呻通追:1谐狀;9血转速(r/min)：?59it純丽曲心的肿Cjimj n)序号山19通遮1 釆集点I44H 平均转r/mih):725,59当前点位于第2转第3冊点谨点瞬时转速Hmin)E9恥谏点掠幅值他越7 加12峰峰值触):L350JI.06220.42030.7784-0.6403序号:12通道订掾幅(.9620105转速伽 i n 网 23.94*1 M2A.26D47.4A966.55895.70814.R5734.00653.15572.M35O1 442 一0.6034 ：4371T0,60.4947035280.0691.

33、-O,fi72. -0 2147-0.3566-0.4QSS360720图5.2-69次频谱及原始波形5J1S6血.60 724.34833. 9IJJ82 1,01136 IJ07 I加Q(r/rain |I.QSO1J40Ofi)序号:(H2 逋 ifi;l 釆集点 3 1440平均转 it(r/niin);623,94当前点位于:第3转第胃点谏点瞬时转速啊曲in|： 30.05该点fe幅值(de也桶7 6峰峰值個訥1.9967血或x 101.9133L66J61.4144)IA6440.91410.66320.4156 aieoaL1-0.0836-5332-0.582A-B324-1,

34、(3819-6. 硅油减振器扭振参数(本指南6.3.6 (1)：6.1单机扭振参数的核定6.1.1单机的当量系统图、扭振参数和固有频率计算分别见图6.1.1、表6.1.1-1和表6.1.1-2。6e了1 11*q*4*4 1b*4tJ44ClyiCly.4Cfy.lCty.3Gyjf1前传动；27曲轴；8飞轮图6.1.1当量系统图质量号惯量(kg m2)柔度(E-10 rad/N m)夕卜径(mm)内径(mm)速比10.31051041.77521330120.69921199.761330130.69921199.761330140.69921199.761330150.69921199.7

35、61330160.69921199.761330170.74111211.093613301811.85211单机扭振参数表表 6.1.1-1自由振动计算单结固有频率 F=8514.1 1/min表6.1.1-2质量号惯量(kg m2)柔度(E-10 rad/N m)相对振幅扭矩(kN m)速比10.31051041.77521.000 E+002.468 E+02120.69921199.769.743 E-017.884 E+02130.69921199.768.797 E-011.277 E+02140.69921199.767.265 E-011.681 E+02150.6992119

36、9.765.248 E-011.973 E+02160.69921199.762.881 E-012.133 E+02170.74111211.09363.218 E-012.152 E+021811.8521-2.284 E-0116.1.2实测与计算频率误差：由图4.1-2、图4.1-3和图4.1-4得知实测固有频率为:1 / min6.2.1、表 6.2.1-1 和表N i 二 7.5 1079.39 吨812 6768131.538514.1-8131.58131.5100% =4.7%实测与计算频率的相对误差为：66.2硅油减振器扭振参数的换算6.2.1单机+硅油减振器的当量系统图、

37、扭振参数和固有频率计算分别见图 6.2.1-2。34672图621当量系统图1减振器；2前传动；38曲轴；9飞轮单机+减振器扭振参数表621-1质量号惯量2(kg m )柔度(E-10 rad/N m)夕卜径(mm)内径(mm)速比11.2951041.77521420120.31051041.77521330130.69921199.761330140.69921199.761330150.69921199.761330160.69921199.761330170.69921199.761330180.74111211.093613301911.85211自由振动计算单结固有频率 F=6906.1 1/min表6.2.1-2质量号惯量(kg m2)柔度(E-10 rad/N m)相对振幅扭矩(kN m)速比11.2951041.77521.000 E+006.771 E+02120.31051041.77529.