X572X860H驱动器说明书(20210422152715)

1、产品概述该驱动器，具有电机发热低、运行噪声和更高的平稳性，以及更低的成本， 主要驱动42、57和86型两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的 电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动 和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。其微步细分数有15种，最大步数为25000Pulse/rev ;其工作峰值电流范围为 1.0A 4.5A和 2.6-7.2A,输出电流共有8档；具有自动半流，过压和过流保护等功能。X572建议工作电压范围为24VD 50VDC电压不超过70VDC不低于20VDC X860H是交直流供电，电压 24-80VDC或者20-6

2、0VAC主要应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光加工、数 控机床、自动装配设备等。在用户期望低成本、低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。技术参数：1. X572 输入电压 VDC+24V-70V ,单电压供电。X860H 输入电压 DC:24-80V, AC:20-60V., 交直流供电。2. 相电流：X572相电流可以在1.0-4.5A之间调节。X860H相电流2.6-7.2A之间调节。3. 运行方式：十四档细分和自动半流功能，八档输出相电流设置4. 保护形式：过热过压过流保护。5. 运行环境：-15-50度，湿度小于 80%。6. 输入方式：单/双脉冲

3、输入兼容。(出厂设置默认为单脉冲输入 )驱动器功能说明:驱动器功能说明操作说明微步细分数设定由SW5 - SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。输出电流设定由SW1 SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。自动半流功能可通过SW4来设疋驱动器的自动半流功能。of表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。信号接口CP +和CP为控制脉冲信号正端和负端；DIR +和DIR 为方向信号正端和负端；ENA +和ENA 为使能信号的正端和负端。电机接口A +和A 接步进电机 A相绕组的正负端；B

4、+和B 接步进电机 B相绕组的 正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向电源接口X572采用直流电源供电，工作电压范围建议为20 70VDC，X860H交直流供电，(DC:24-80V ,AC:20-60V)指示灯驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，细分设定:细分调节SW5ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFSW6ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFSW7 :ONON1 OFFOFFONONOFF 1OFFONON1 OFF1 OFFONONSW8ONONONONOFF

5、OFFOFFOFFONONONONOFFOFF细分数2481632641282565102550125250X572电流设定:电流设定表SW1ONOFFONOFFONOFFONOFFSW2ONONOFFOFFONONOFFOFFSW3ONONONONOFFOFFoffOFF1.01.52.02.53.03.54.04.5X860H电流设定电流设定表SW1ONOFFONOFFONOFFONOFF 1SW2ONONOFFOFFONONOFFOFFSW3ONonONONoffOFFOFFr OFF 12.63.23.84.45.15.86.57.2全流/半流设定：SW4:0N=全流，OFF半流单双脉

6、冲设置： 打开驱动器外壳，驱动器电路板上有一跳线排;在驱动器内部有一跳线排（ 双脉冲模式时跳线排置于如图所示：【 单脉冲模式时，跳线排置于如图所示：I出厂一般设置为单脉冲模武.外形尺寸:X572安装尺寸图R为串联限压电阻，当控制器的接口电压为5V时，无需R,直连既X860H安装尺寸图接线方法共阳极接法（公共正方式）可；当接口电压为12V时，请串联1K电阻； 当接口电压 为24V时，请串联2.7K电阻（后同）控制方式:脉冲-有脉冲时工作，低电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流方向-高电平输入或悬空时正转；低电平输入时反转脱机-高电平输入或者悬空时正常工作；低电平时脱机共阴极接法（公共地方式）脉冲

7、+ CP+方向(DIR)脉冲- CP-方向+ DIR+方向- DIR-说机十 ENA+ 脱机-ENA-VCC=5V R=0VCC=12V R=1IVCC=24V R-2K控制方式脉冲+有脉冲时工作，咼电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流方向+低电平输入或悬空时正转；高电平输入时反转脱机+低电平输入或者悬空时正常工作；高电平时脱机适用电机类型:A+I2总空必、电0B+B-2相4线电机可以和张动器直接相连同B+悬空B一4相6线电机可以和骡 动器相连，中间抽头 的两线悬空不接04相5线电机不能和 骡动器相连，因为 绕组不是独立的匡B+ B4相8线电机可以和 骡动器相连，通常 采用并联法0A一接线实例

8、1.外部脉冲控制，与MTPG型智能单轴控制器的连接方法常见问题解答1问：电源接反有何影响？答：X572产品无反电保护，注意不要接反电源；X860H为交流输入,电源无正反，不影响工作。2问：控制信号高于5V, 定要加串联电阻吗？答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。3问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？答：正常，在常温下外壳达到 60度不会对性能有响。4问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这 种情况多出现在用单片机的io 口直接控制方式请确保控制接 口有15mA勺驱动能力。6问：如何判断步进电机四条线的定义？答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机阻力，则这两 条线是同一相，可接在驱动器A+、A-;另外 两条线短接仍然有阻 力，则将这两条线接在B+和 B-。7问：如何计算步进电机每转脉冲数和转速？答：步进电机每转脉冲数与电机相数和驱动器细分数有关系，每转脉冲数=细分数*360/电机步进角；比如 2相电机步进角 1.8 度，驱动器 8细分，那么每转脉冲数 =8*360/1.