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文档简介

1、附着升降脚手架附着升降脚手架 2003年4月7日 目目 录录 一、附着升降脚手架在我国的兴起及其发展一、附着升降脚手架在我国的兴起及其发展 二、二、附着升降脚手架设计和使用管理暂行规附着升降脚手架设计和使用管理暂行规 定定的起草及推动作用的起草及推动作用 三、几种新推向市场的架型三、几种新推向市场的架型 四、坠落原因四、坠落原因 五、防坠装置类型五、防坠装置类型 六、附着支撑构造形式六、附着支撑构造形式 七、七、建筑施工安全检查标准建筑施工安全检查标准jgj5999有有 关问题的说明关问题的说明 附着升降脚手架在我国的兴起及其发展附着升降脚手架在我国的兴起及其发展 定义:定义: 仅需搭设一定高

2、度并附着于工程结构上仅需搭设一定高度并附着于工程结构上,依靠自身的升降设备和依靠自身的升降设备和 装置装置,可随工程结构施工逐层爬升可随工程结构施工逐层爬升,具有防倾覆、防坠落装置,并能具有防倾覆、防坠落装置,并能 实现下降作业的外脚手架。实现下降作业的外脚手架。 兴起原因:兴起原因: 当建筑物的高度在当建筑物的高度在80米以上时,其经济性是其他形式脚手架所米以上时,其经济性是其他形式脚手架所 不能比拟的。不能比拟的。 兴起时间:兴起时间: 最早出现在最早出现在80年代初期,年代初期,80年代中期,广西一建改革研制小组年代中期,广西一建改革研制小组 研制出研制出“整体提升脚手架整体提升脚手架”

3、,通过,通过2年现场试制,于年现场试制,于1990年年5月首次月首次 在上海仙霞新村三栋在上海仙霞新村三栋24层高层住宅楼中正式试用,这是已知的、最层高层住宅楼中正式试用,这是已知的、最 早出现的附着升降脚手架。早出现的附着升降脚手架。 发展过程发展过程: 80年代初期,最早出现的是:年代初期,最早出现的是:“整体提升脚手架整体提升脚手架”;广西一建;广西一建 研制,用于上海。研制,用于上海。 80年代后期,还出现了另一种形式的附着升降脚手架年代后期,还出现了另一种形式的附着升降脚手架“套套 管式爬升脚手架管式爬升脚手架”,用于上海和江苏地区。,用于上海和江苏地区。 1991年到年到1996年

4、,是附着升降脚手架的初期发展阶段。出现了年,是附着升降脚手架的初期发展阶段。出现了 以下几种:以下几种: (1)、可分段式整体提升脚手架(属于吊拉式附着升降脚手架)、可分段式整体提升脚手架(属于吊拉式附着升降脚手架) (2)、互升外墙脚手架(属互爬式附着升降脚手架)、互升外墙脚手架(属互爬式附着升降脚手架) (3)、导轨式爬架(属导轨式附着升降脚手架)、导轨式爬架(属导轨式附着升降脚手架) (4)、比尔特整体提升电动爬架(属吊拉式附着升降脚手架)、比尔特整体提升电动爬架(属吊拉式附着升降脚手架) (5)、插销式升降脚手架(属挑轨式附着升降脚手架)、插销式升降脚手架(属挑轨式附着升降脚手架) (

5、6)、通用型撑拉式附墙升降脚手架(属吊套式附着升降脚手架、通用型撑拉式附墙升降脚手架(属吊套式附着升降脚手架 ) 除导轨式爬架外,其他架型在除导轨式爬架外,其他架型在1996年底以前大多未有装设防坠年底以前大多未有装设防坠 装置,装置,1996年后才逐步加上。年后才逐步加上。 各 种 脚 手 架各 种 脚 手 架 的特点的特点 (1)、可分段式整体、可分段式整体 提升脚手架(属于吊拉提升脚手架(属于吊拉 式附着升降脚手架)式附着升降脚手架) 吊杆为斜拉杆,承吊杆为斜拉杆,承 受全部垂直荷载,提升受全部垂直荷载,提升 机承力架则受压或压弯机承力架则受压或压弯 作用。动力设备采用卷作用。动力设备采

6、用卷 扬机或电动葫芦、手动扬机或电动葫芦、手动 葫芦。设有防倾立杆,葫芦。设有防倾立杆, 升降时受防倾环约束。升降时受防倾环约束。 构造简单、实用性构造简单、实用性 强、在强、在1991年到年到1996年年 应用最广,但本身的缺应用最广,但本身的缺 点业在使用中陆续暴露点业在使用中陆续暴露 出来。出来。 (2)、互升外墙脚手架、互升外墙脚手架 (属互爬式附着升降脚手(属互爬式附着升降脚手 架):架): 该架将围绕房屋的外脚该架将围绕房屋的外脚 手架分成若干个独立的架手架分成若干个独立的架 段(单元脚手架),相邻段(单元脚手架),相邻 架段互为支点交替升降。架段互为支点交替升降。 在升降时,脱开

7、升降段的在升降时,脱开升降段的 附强拉结,将手动葫芦挂附强拉结,将手动葫芦挂 在两侧相邻的固定架段上在两侧相邻的固定架段上 (或建筑物的预埋吊环上(或建筑物的预埋吊环上 ),将升降段吊至新的位),将升降段吊至新的位 置,并固定在预埋吊环上置,并固定在预埋吊环上 。待全部交替升降完毕后。待全部交替升降完毕后 ,将各脚手架相互连接好,将各脚手架相互连接好 ,即可进行施工作业。每,即可进行施工作业。每 完成完成12层结构作业后,层结构作业后, 提升一次。提升一次。 (3)、导轨式爬架(属导、导轨式爬架(属导 轨式附着升降脚手架):轨式附着升降脚手架): 由北京星河模板脚手架由北京星河模板脚手架 工程

8、有限公司开发、研制工程有限公司开发、研制 和生产,和生产,95年开始推向市年开始推向市 场,场,96年通过防坠装置技年通过防坠装置技 术鉴定。术鉴定。 突出特点:设置直接附突出特点:设置直接附 着于工程结构的导轨,确着于工程结构的导轨,确 保在任何工况下,都具有保在任何工况下,都具有2 点以上沿竖向设置的附着点以上沿竖向设置的附着 支撑,脚手架的固定、升支撑,脚手架的固定、升 降防倾和防坠落等关键技降防倾和防坠落等关键技 术装置均设在导轨上,其术装置均设在导轨上,其 各种荷载都先作用于导轨各种荷载都先作用于导轨 上,并通过导轨的辅助支上,并通过导轨的辅助支 撑构造传给工程结构承受撑构造传给工程

9、结构承受 。 因此,它的由槽钢制作的导因此,它的由槽钢制作的导 轨,既起导向作用,又是传轨,既起导向作用,又是传 力构件。力构件。 其架体采用碗扣式钢管脚手其架体采用碗扣式钢管脚手 架搭设,在与导轨连接部位架搭设,在与导轨连接部位 构造成承力架,并通过限位构造成承力架,并通过限位 锁定装置固定在导轨上。升锁定装置固定在导轨上。升 降式,打开锁定装置,依靠降式,打开锁定装置,依靠 挂置于导轨上的电动葫芦进挂置于导轨上的电动葫芦进 行升降,设于架体上的导轮行升降,设于架体上的导轮 组则起导向作用。防坠装置组则起导向作用。防坠装置 与架体、导轨和提升滑轮相与架体、导轨和提升滑轮相 连。当提升钢丝绳突

10、然失去连。当提升钢丝绳突然失去 作用时,防坠装置会自动抱作用时,防坠装置会自动抱 紧导轨制动,它是最早设置紧导轨制动,它是最早设置 灵敏可靠的防坠装置的附着灵敏可靠的防坠装置的附着 升降脚手架。升降脚手架。 (4)、比尔特整体提升电动爬架、比尔特整体提升电动爬架 (属吊拉式附着升降脚手架)(属吊拉式附着升降脚手架) 由北京比尔特施工新技术研究由北京比尔特施工新技术研究 所研制开发。综合了多项新技术所研制开发。综合了多项新技术 成果。成果。 其架体采用楔紧式自锁多功能脚其架体采用楔紧式自锁多功能脚 手架杆件搭设,在附着部位采用手架杆件搭设,在附着部位采用 格构柱式构造,架底为构造格构柱式构造,架

11、底为构造 架;架; 附着支撑构造采用吊拉式,同时附着支撑构造采用吊拉式,同时 设双重导轨,导轨也直接附着于设双重导轨,导轨也直接附着于 工程结构上,既起防倾作用,又工程结构上,既起防倾作用,又 在其上设有防坠装置;提升装置在其上设有防坠装置;提升装置 由提升机、承重架、悬挂架和拉由提升机、承重架、悬挂架和拉 杆等部件组成。提升机重杆等部件组成。提升机重80千克千克 ,升速每分钟,升速每分钟8厘米,提升平稳,厘米,提升平稳, 装在架子底部,可免去反复拆装装在架子底部,可免去反复拆装 ,亦可按需要悬挂在某一位置(,亦可按需要悬挂在某一位置( 因此称为因此称为“座挂式提升机座挂式提升机”);); 底

12、托即脚手架的承力架,也底托即脚手架的承力架,也 是安提升机的部位;其电脑是安提升机的部位;其电脑 控制装置是该架中的核心技控制装置是该架中的核心技 术,采用低压触摸式控制开术,采用低压触摸式控制开 关,终点为中央控制台,操关,终点为中央控制台,操 作者站在安全的地点进行监作者站在安全的地点进行监 视操作。该装置可反映出各视操作。该装置可反映出各 个提升设备的运行情况,具个提升设备的运行情况,具 有自动处理故障的能力,一有自动处理故障的能力,一 旦出现卡链、超载、短路、旦出现卡链、超载、短路、 断路机控制线路等故障情况断路机控制线路等故障情况 时,即能在中央控制台显示时,即能在中央控制台显示 和

13、蜂鸣报警并立即停止整套和蜂鸣报警并立即停止整套 设备的作业。这一技术突破设备的作业。这一技术突破 ,使得该架在实现升降的自,使得该架在实现升降的自 动控制方面先行了一步。动控制方面先行了一步。 (5)、插销式升降脚手架(属、插销式升降脚手架(属 挑轨式附着升降脚手架)挑轨式附着升降脚手架) 由南通市第四建筑安装公司由南通市第四建筑安装公司 开发研制。开发研制。 起升降轨道由横杆和竖杆组起升降轨道由横杆和竖杆组 成,横杆插入楼板上的预埋鞍成,横杆插入楼板上的预埋鞍 形钢筋内,背木楔并用销子连形钢筋内,背木楔并用销子连 接,竖杆焊于横杆的外端,由接,竖杆焊于横杆的外端,由 前后两根构成,中间有前后

14、两根构成,中间有70厘米厘米 的间隙,形成轨道。架体(操的间隙,形成轨道。架体(操 作台)采用定型框架,铺设水作台)采用定型框架,铺设水 平杆和脚手架后形成操作架子平杆和脚手架后形成操作架子 。架体的两根内侧力杆插在两。架体的两根内侧力杆插在两 个升降轨道中,穿入直径个升降轨道中,穿入直径25的的 插销固定。升降可使用手拉葫插销固定。升降可使用手拉葫 芦或起重机,一般分节升降。芦或起重机,一般分节升降。 (6)、通用型撑拉式附墙升降、通用型撑拉式附墙升降 脚手架(属吊套式附着升降脚脚手架(属吊套式附着升降脚 手架)手架) 由中扶建筑公司设计。由中扶建筑公司设计。 该架在套管式附着升降脚手该架在

15、套管式附着升降脚手 架的基础上做了如下改变:架的基础上做了如下改变:1、 将原主、副支撑片上的两个附将原主、副支撑片上的两个附 着点取消,改用由主、副两个着点取消,改用由主、副两个 拉筋和附着支承管组成的拉撑拉筋和附着支承管组成的拉撑 附着构造,每个附着点采用附着构造,每个附着点采用2根根 附墙螺栓;附墙螺栓;2、将近、将近11米高的支米高的支 承架分成主支承片、副支承片承架分成主支承片、副支承片 、立杆和附加立杆等;、立杆和附加立杆等;3、由附、由附 加立杆构造一道附加操作台,加立杆构造一道附加操作台, 使架子的工作高度达到使架子的工作高度达到3层并超层并超 过施工层;过施工层;4、通过调节

16、附着支、通过调节附着支 承杆的长度,以适应建筑平面承杆的长度,以适应建筑平面 (凸凹)变化的要求。(凸凹)变化的要求。 二、二、附着升降脚手架设计和使用管理暂附着升降脚手架设计和使用管理暂 行规定行规定的起草及推动作用的起草及推动作用 几年间,发生了数十起使用附着升降脚手架的安全事故。几年间,发生了数十起使用附着升降脚手架的安全事故。96年年8 月月11日,北京经贸委二期工程中,使用了广西桂林永富利曾氏鹰架日,北京经贸委二期工程中,使用了广西桂林永富利曾氏鹰架 有限公司的整体提升式脚手架做外装修,在调整下降时,部分架体有限公司的整体提升式脚手架做外装修,在调整下降时,部分架体 由由13层处(层

17、处(43米高)坠落,造成米高)坠落,造成8人死亡、人死亡、11人伤的重大事故。人伤的重大事故。 改革内容:改革内容: 1、加设防倾防坠装置;、加设防倾防坠装置; 2、架体在任何工况下均不得少于一侧有两点附着支撑;、架体在任何工况下均不得少于一侧有两点附着支撑; 3、架体与附着支撑连接的部位必须具有定型加强了的、竖向的、架体与附着支撑连接的部位必须具有定型加强了的、竖向的 架体主框架;架体主框架; 4、实现同步升降;、实现同步升降; 5、限制晃动的幅度。、限制晃动的幅度。 当时的各类附着升降脚手架完全达到上述要求者几乎没有。当时的各类附着升降脚手架完全达到上述要求者几乎没有。 三、几种新推向市场

18、的三、几种新推向市场的 架型架型 (1)、导轨同步式通用升、导轨同步式通用升 降脚手架降脚手架 由中建五局研制。由中建五局研制。 是一种采用导座和吊拉是一种采用导座和吊拉 相结合的附着支撑结构的附相结合的附着支撑结构的附 着升降脚手架。在工程结构着升降脚手架。在工程结构 上装设吊挂件(即吊挂支承上装设吊挂件(即吊挂支承 座,由吊环和附墙支座组成座,由吊环和附墙支座组成 )和导向件(即导座),导)和导向件(即导座),导 座中设有两对滚轴,其间形座中设有两对滚轴,其间形 成滑套,在导座之上装设摆成滑套,在导座之上装设摆 针式防坠装置;导轨为由针式防坠装置;导轨为由3 根立杆组焊的根立杆组焊的“t”

19、型格构柱型格构柱 式构造,一侧的双立杆处于式构造,一侧的双立杆处于 导座的滑套中,在使用工况导座的滑套中,在使用工况 下,用扣件固定于导座上,下,用扣件固定于导座上, 另一侧的单立杆与采用三角另一侧的单立杆与采用三角 形绗架构造的架体主框架相形绗架构造的架体主框架相 连,架体则用扣件式钢管脚连,架体则用扣件式钢管脚 手架材料搭设。手架材料搭设。 特点:特点:a、导座与吊拉结合、导座与吊拉结合 的附着形式;的附着形式; b、“t”型导轨与三型导轨与三 角形绗架组成的架体主框架角形绗架组成的架体主框架 ,导轨装在架体上;,导轨装在架体上; c、构造简单和灵敏、构造简单和灵敏 可靠的摆针式防坠装置。

20、可靠的摆针式防坠装置。 (2)、多功能滑车升降模架、多功能滑车升降模架 由铁道部专业设计院研制由铁道部专业设计院研制 。 是一种采用导座式附着的是一种采用导座式附着的 附着升降脚手架。它由框架式导附着升降脚手架。它由框架式导 轨、支架系统(即架体采用碗扣轨、支架系统(即架体采用碗扣 式钢管脚手架搭设),导向承力式钢管脚手架搭设),导向承力 滑车(即防坠装置)、限位块、滑车(即防坠装置)、限位块、 支架升降机构、模板升降机构、支架升降机构、模板升降机构、 安全拉锁(即拉杆)以及电控系安全拉锁(即拉杆)以及电控系 统构成。导轨由工字钢和钢管框统构成。导轨由工字钢和钢管框 架组成,钢管框架则与架体连

21、接架组成,钢管框架则与架体连接 ;导座由连墙件、靴座、二力支;导座由连墙件、靴座、二力支 杆与滑车组成;一端与墙体相连杆与滑车组成;一端与墙体相连 ,另一端的滑车可沿导轨移动,另一端的滑车可沿导轨移动, 起到防倾作用;锁定装置由锁定起到防倾作用;锁定装置由锁定 销和定位板等组成,锁定销与导销和定位板等组成,锁定销与导 轨铰接,轨铰接, 定位板则用以实现导座的锁定定位板则用以实现导座的锁定 和打开;防坠装置由动滑轮、和打开;防坠装置由动滑轮、 偏心楔紧机构、导向轮组和定偏心楔紧机构、导向轮组和定 位座等组成,通过导轮组可沿位座等组成,通过导轮组可沿 导轨上下运动,通过定位座与导轨上下运动,通过定

22、位座与 导座形成升降挂点,偏心楔紧导座形成升降挂点,偏心楔紧 机构可在升降过程中起到防坠机构可在升降过程中起到防坠 作用,支架(架体)升降机构作用,支架(架体)升降机构 由葫芦、钢丝绳和滑轮组等组由葫芦、钢丝绳和滑轮组等组 成,葫芦挂于架体上端、钢丝成,葫芦挂于架体上端、钢丝 绳则固定于架体下端的定滑轮绳则固定于架体下端的定滑轮 上,与防坠装置的动滑轮组成上,与防坠装置的动滑轮组成 架体的升降系统,解决了绳索架体的升降系统,解决了绳索 在升降中的拖动问题;拉杆(在升降中的拖动问题;拉杆( 安全拉锁)的一端固定在架体安全拉锁)的一端固定在架体 上,另一端与导座相连,以提上,另一端与导座相连,以提

23、 高整体稳定性。高整体稳定性。 (3)、挑轨式附着升降脚手架、挑轨式附着升降脚手架 北京大学山宝科技开发公司研制。北京大学山宝科技开发公司研制。 该架由架体、挑梁、防坠装置、该架由架体、挑梁、防坠装置、 导向装置、支架、保险螺栓、葫芦和导向装置、支架、保险螺栓、葫芦和 控制台等组成,并采用了悬挑梁架加控制台等组成,并采用了悬挑梁架加 防坠杆(即导轨)的附着构造。挑梁防坠杆(即导轨)的附着构造。挑梁 既是葫芦的悬挂件又是防坠装置的组既是葫芦的悬挂件又是防坠装置的组 成部分,还可对防坠杆进行导向。防成部分,还可对防坠杆进行导向。防 坠杆上设有孔洞,当电动葫芦链条断坠杆上设有孔洞,当电动葫芦链条断

24、裂或失重时,引发锁定装置动作,锁裂或失重时,引发锁定装置动作,锁 棒在锁定弹簧作用下即迅速弹出并插棒在锁定弹簧作用下即迅速弹出并插 入防坠杆的孔洞内。此外,还在挑梁入防坠杆的孔洞内。此外,还在挑梁 和导向横梁的上方安装有保险螺栓,和导向横梁的上方安装有保险螺栓, 以限制防坠杆下坠,而防坠杆则通过以限制防坠杆下坠,而防坠杆则通过 架体拉杆、防坠拉杆和加固架与架体架体拉杆、防坠拉杆和加固架与架体 相连,即可制止架体下坠。挑梁和导相连,即可制止架体下坠。挑梁和导 向横梁外端设有导向槽,保险螺栓则向横梁外端设有导向槽,保险螺栓则 随升降的进行及时换装位置。随升降的进行及时换装位置。 (4)、导轨立柱式

25、升降脚手架、导轨立柱式升降脚手架 由大连斯特技术公司设计。由大连斯特技术公司设计。 由作业架、升降与支撑装置、由作业架、升降与支撑装置、 导向装置和控制装置等四部分组成导向装置和控制装置等四部分组成 。 作业架采用扣件式钢管脚手架搭作业架采用扣件式钢管脚手架搭 设,架体主框架为格构式构造、底设,架体主框架为格构式构造、底 部为绗架构造;支撑装置采用部为绗架构造;支撑装置采用4组组 长度可调的拉杆,起上端用穿墙螺长度可调的拉杆,起上端用穿墙螺 栓固定到建筑物上,下端铰接于底栓固定到建筑物上,下端铰接于底 架上可承受作业架的自重和施工荷架上可承受作业架的自重和施工荷 载;导向装置由导向轮、支架和导

26、载;导向装置由导向轮、支架和导 轨组成,工字钢导轨用轨组成,工字钢导轨用u型螺栓固型螺栓固 定到架体主框架上,定到架体主框架上,3对导向轮嵌对导向轮嵌 入导轨腹板两侧,起到防倾作用;入导轨腹板两侧,起到防倾作用; 防坠装置装于底架上,由拉杆、偏防坠装置装于底架上,由拉杆、偏 心轮、配重及其拉绳等组成,为绳心轮、配重及其拉绳等组成,为绳 控偏心轮制动装置;控偏心轮制动装置; 电动葫芦装于承力架电动葫芦装于承力架 下,控制装置则有有下,控制装置则有有 线控制台和无线遥控线控制台和无线遥控 两种方式,均可对多两种方式,均可对多 台电动葫芦进行控制台电动葫芦进行控制 ,其中的遥控装置由,其中的遥控装置

27、由 发射机和接收机组成发射机和接收机组成 ,发射机由操作人员,发射机由操作人员 随身携带。随身携带。 (5)、导轨式多功能爬架、导轨式多功能爬架 由中建六局中新模板厂在天由中建六局中新模板厂在天 津建研院专利基础上加以改进制津建研院专利基础上加以改进制 造的。造的。 是一种采用套管式导座的架型是一种采用套管式导座的架型 ,双肢槽钢柱式导轨为架体主框,双肢槽钢柱式导轨为架体主框 架(平面绗架构造)的组成部分架(平面绗架构造)的组成部分 ,导座(即图中的滑动支座,导座(即图中的滑动支座b) 的双槽钢滑套套于导轨上。导座的双槽钢滑套套于导轨上。导座 和固定支座采用框架构造,各由和固定支座采用框架构造

28、,各由 3根螺栓穿墙固定。在使用工况根螺栓穿墙固定。在使用工况 下,架体主框架共有下,架体主框架共有8根附墙螺根附墙螺 栓固定,在升降工况下,也有栓固定,在升降工况下,也有5 根附墙螺栓根附墙螺栓 。架底框架则有杆。架底框架则有杆 件组装和搭设两种形式。防坠装件组装和搭设两种形式。防坠装 置采用飞轮驱动的偏心块制动,置采用飞轮驱动的偏心块制动, 当导轨的升降超速时,即引发飞当导轨的升降超速时,即引发飞 轮动作。轮动作。 此外,还设计有旋转型此外,还设计有旋转型 下肢座,以适应连墙距下肢座,以适应连墙距 离变化的需要。该架的离变化的需要。该架的 各部位构造按计算简图各部位构造按计算简图 设计,受

29、力分析明确。设计,受力分析明确。 他们新设计的、采用液他们新设计的、采用液 压动力的新型爬架也正压动力的新型爬架也正 在试验中。在试验中。 四、防坠原因四、防坠原因 坠落原因:坠落原因: 1、提升葫芦出现断链或折轴或提升设备的其他问题引起;、提升葫芦出现断链或折轴或提升设备的其他问题引起; 2、由架体与附着支撑的连接件出现脱离性破坏引起;、由架体与附着支撑的连接件出现脱离性破坏引起; 3、由附着支撑的结构破坏引起的;、由附着支撑的结构破坏引起的; 4、由附着支撑与工程结构的连接件的破坏引起。、由附着支撑与工程结构的连接件的破坏引起。 其结果都造成使架体失去悬挂的支持,从而引起坠落。其结果都造成

30、使架体失去悬挂的支持,从而引起坠落。 四、防坠装置的类型四、防坠装置的类型 防坠装置的类别一般可按其采用的机械防坠装置的类别一般可按其采用的机械 制动原理和构造来划分。分为两大类共制动原理和构造来划分。分为两大类共8 种。种。 1)卡位阻挡类型:这类防坠装置在出现)卡位阻挡类型:这类防坠装置在出现 坠落时,卡位装置动作,将架体阻停在坠落时,卡位装置动作,将架体阻停在 附着构造的某一部位上,目前共附着构造的某一部位上,目前共4种形式种形式 : 1、棘轮棘爪构造、棘轮棘爪构造 架体提升时,链条在配重作用下使棘轮架体提升时,链条在配重作用下使棘轮 顺时针转动,发生意外时,链条运动反顺时针转动,发生意外时,链条运动反 向、棘爪动作,将架体制动,下降时须向、棘爪动作,将架体制动,下降时须 板开机爪。但用于下降控制时,难以自板开机爪。但用于下降

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