变频器故障代码讲解

1、安川F7变频器故障代码错误代码型号品rlrf-r牌错误类型错误原因解决办法oCF安川过电流变频器的输出电流超过了 过电流检出值（约为额定电流的200 （% ）变频器输岀侧发生了短路、接地短路（因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等）负载过大加减速时间过短使用特殊电 机和最大适用容量以上的电机在变频器输岀侧开闭电磁接触器控制 回路端子+V、 V、AC短路控制回路端子过载调查原因、采取对策后复位（注）再接通电源前，请务必确认变频器输岀 侧没有短路、接地短路确认控制回 路端子是否有接线错误确认频率 设定用可变电阻等的电阻值以及配 线（+V、一 V电流应在20mA以下）GFF安川接地短

2、路在变频器输出侧的接地 短路电流超过变频器额定输出电 流的约50（ %）变频器输出侧发生了接地短路 （因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起 的接触、接地短路等）控制回路端子 +V、 V、AC短路控制回路端子 过载调查原因、采取对策后复位（注）再接通电源前，请务必确认变频器输岀 侧没有短路、接地短路确认控制回 路端子是否有接线错误确认频率 设定用可变电阻等的电阻值以及配 线（+V、一 V电流应在20mA以下）PUFF安川保险丝熔断插入主回路的保险丝熔断由于变频器输岀侧的短路、接地短路，使输岀晶体管被破坏确认以下的 端子间是否短路如短路则引起输岀晶体管的损坏B1（+ 3 ） U,V,W- U,V,

3、W调查原因、采取对策后更换变频器ovF安川主回路过电压主回路直流电压超 过过电压检岀值 200V级：约410V 400V 级：约减速时间过短，来自电机的再生能量过大电机接地短路（接地短路电流 经由电源，对变频器内的主回路电容充电）有关速度搜索的参数设定值 不当（包括瞬时停电恢复时及故障重试时）PG电缆的连接不良（PG噪音、延长减速时间或连接制动电阻器（制 动电阻器单元）确认输岀电缆、转接 端子、电机端子盒等部位，修正接地720V(E1-01 400V)PG断线）加速结束后超调时的再生能量过大电源电压过高短路部位使用速度搜索重试功 能调整速度搜索动作电流（b3-02 ）、速度搜索减速时间（b3-

4、03 ） 使用速度推定形搜索功 能（实施电机线间电阻自学习）确认PG电缆的连接状态使过电压控制功 能选择（L3-11）有效（1）（矢量控制 时）在电源规格范围内降低电压Uv1F7安川主回路欠电压主回路直流电压低于L2-05（低电压检岀值）的设定值 200V 级：约 190V 400V 级：约380V主回路接触器动作不良变频器运行中无 MC的响应适用变频器容量 200V 级：37110kW400V 级：75 300kW输入电源时发生缺相发生了瞬时停电输入电源的接线端子松 动输入电源的电压波动过大发生冲击防止回路的动作不良运行中 主回路接触器被打开（辅助接点接触不良）粉尘、气体造成主回路接触 器接

5、点腐蚀调查原因、采取对策后复位检查电 源（确认电源插头是否插错位 置）改善使用环境状况更换变 频器Uv2F7安川控制电源故障控制电源的电压降 低控制电源的接线不当在无瞬时停电补偿单元（200V/400V级11kW以下）的情况下，将补偿时间参数（L2-02 ）从初始值进行了延长修正接线试着开闭电源若连 续出现故障，则更换变频器设置瞬 时停电补偿单元Uv3F7安川冲击防止回路故障发生冲击防止 回路的动作不良尽管发岀接触器ON信号，但10秒内无接触器的 响应适用变频器容量 200V级：37 110kW 400V 级：75 300kW主回路接触器的动作不良接触器励磁线圈的损伤试着开闭电源若连续出现故障

6、， 则更换变频器PFF7安川主回路电压故障主回路直流电压 在再生以外发生异常振动在负载输入电源发生缺相发生了瞬时停电输入电源的接线端子松动输 入电源的电压波动过大相间电压失衡调查原因、采取对策后复位为变频器最大适用电机容量80（%以上时，检岀此故障（将-8-05设定为1时进行检岀）lF安川输出缺相变频器输出侧发生缺相 （将L8-07设定为1或2时进行检出）输出电缆断线电机线圈断线输出端子松动使用容量低于变频器额 定输岀电流的5 （%的电机调查原因、采取对策后复位重新设定 变频器容量或电机容量oH(oH1)安川散热片过热变频器散热片的温度 超过L8-02的设定值或过热保 护值0H:超过L8-02

7、 （可用 -8-03选择停止模式）0H1:超过 约100C （停止模式为自由运行 停止）变频器内部冷却风扇故障 （11kW以上）（将L8-32设定为1 时进行检出）环境温度过高周围有发热体变频器冷却风扇停止运行控制回路端子 +V、 V、AC短路控制回路端子过载变频器冷却风扇停止运行冷 却风扇堵转设置冷却装置去除发热体更换冷却 风扇（请与本公司联系）确认控制 回路端子是否有接线错误确认频 率设定用可变电阻等的电阻值以及 配线（+V、一 V电流应在20mA以 下）更换冷却风扇（请与本公司联 系）清扫冷却风扇FAn安川变频器内部冷却风扇故障检岀变 频器内部冷却风扇的故障后，变 频器的电子热敏器使变频

8、器的过 载保护动作（将L8-32设定 为0时进行检岀）变频器内部冷却风扇停止后，在过载状态下继续运行更换冷却风扇（请与本公司联系）oH3安川电机过热警报按照L1-03的设定，变频器继续运行或停止重新设定负载的大小、加减速时间、 周期时间重新设定 V/f特性确认由 端子A2、A3输入的电机温度输入确 认E2-01（电机额定电流）的设定oH4安川电机过热故障根据L1-04的设定值，变频器将停止电机过热重新设定负载的大小、加减速时间、 周期时间重新设定 V/f特性确认由端子A2、A3输入的电机温度输入确 认E2-01（电机额定电流）的设定HF7安川安装型制动电阻器过热将L8-01设定为有效时，制动电

9、阻器的 保 护将动作减速时间太短，来自电机的再生能量过大减轻负载增加减速时间降低速 度变更为制动电阻器单元TF7安川内置制动晶体管故障制动晶体管 动作故障制动晶体管破损变频器控制回路不良试着开闭电源若连续出现故障， 则更换变频器oL1F7安川电机过载由电子热敏器使电机过 载保护动作负载过大加减速时间、周期时间过短有关速度搜索的参数设定值不当（因电机失调而造成的过载）低速运行时过载（当为通用电机时，即使是 不满额定电流的运行，也有在低速运行时发生过载的危险）使用专用电机时，电机 保护功能选择（L1-01 ）为1 （通用电机的 保护）PG 与电机的旋转方向相反（有PG的控制）Vf特性的电压过高或过

10、低E2-01（电机额定电流）、E4-01（电机2的额定电流）的设定值不当控制 回路端子+V、 V AC短路控制回路端子过载重新设定负载的大小、加减速时间、 周期时间使用速度搜索重试功 能调整速度搜索动作电流（b3-02 ）、速度搜多减速时间（b3-03 ） 使用速度推定形搜索功 能（实施电机线间电阻自学习）重新检查负载及设定状态使用容量 更大的变频器更正PG配线更正电机配线变更 PG旋转方向设定（F1- 05 ）重新设定 V/f特性确认E2-01（电机额定电流）、E4-01（电机 2的额定电流）的设定确认控制回 路端子是否有接线错误确认频率 设定用可变电阻等的电阻值以及配 线（+V V电流应在

11、20mA以下）oL2F7安川变频器过载由电子热敏器使变频 器过载保护动作负载过大加减速时间、周期时间过短有关速度搜索的参数设定值不当（因电机失调而造成的过载） PG与电机的旋转方向相反（有 PG的控制）Vf 特性的电压过高或过低变频器容量过小控制回路端子+VV AC短重新设定负载的大小、加减速时间、 周期时间使用速度搜索重试功 能调整速度搜索动作电流路控制回路端子过载低速(不足6Hz)运行时过载(b3-02 )、速度搜索减速时间(b3-03 ) 使用速度推定形搜索功 能(实施电机线间电阻自学习)更正PG配线更正电机配线变更PG旋转方向设定(F1- 05 )重新设定 V/f特性更换容量大的变频器

12、确 认控制回路端子是否有接线错 误确认频率设定用可变电阻等的 电阻值以及配线(+V、一 V电流应 在20mA以下)降低低速(不足6Hz) 运行时的负载使用容量更大的变 频器降低载波频率oL3F7安川过转矩检出1高于设定值(L6-02)的电流并持续超过了规定的时间(L6-03)确认L6-02、L6-03的设定是否适 当确认机器的使用状况， 排除故障 原因oL4F7安川过转矩检出2高于设定值 (L6-05)的电流并持续超过了规 定的时间(L6-06)确认L6-05、L6-06的设定是否适 当确认机器的使用状况， 排除故障 原因oL7F7安川高滑差制动 OL N3-04设定的时 间、输出频率不发生变

13、化负载的转动惯量过大检测是否为转动惯量负载将不 发生OV的减速时间设为 N3-04以下UL3F7安川转矩不足检出1低于设定值 (L6-02)的电流并持续超过了规 定的时间(L6-03)确认L6-02、L6-03的设定是否适 当确认机器的使用状况， 排除故障 原因UL4F7安川转矩不足检出2低于设定值(L6-05)的电流并持续超过了规确认L6-05、L6-06的设定是否适当确认机器的使用状况，排除故障定的时间（L6-06）原因oSF7安川过速设定值（F1-08）以上的速度且持续时间超过规定时间（F1-09）发生了超调/欠调指定速度过高F1-08、F1-09的设定值不当再次调整增益重新设定指令回路

14、及指令增益确认 F1-08、F1-09的设定值PGoF7r 安川PG断线检出在变频器输出频率 的状态（软起动输岀E1 -09）下，PG脉冲不能输入PG接线已断开PG接线错误PG无供电电源电机处于制动状态修理断线处修正接线进行正确供电 确认制动器（电机）是否处于 “打 开”状态dEvF7安川速度偏差过大设定值（F1-10）以 上的速度偏差且持续时间超过规定时间（F1-11）负载过大加减速时间过短负载为锁定状态F1-10、F1-11的设定不当电机处于制动状态减轻负载增加加减速时间检查机械系统确认F1-10、F1-11的设定值确 认制动器（电机）是否处于 “打开” 状态CFF7安川控制故障在无PG矢

15、量控制模式 下的减速停止中，持续3秒钟以上达到转矩极限转矩极限设定值不当电机参数的设定不当确认转矩极限设定值检查电机参 数进行自学习FbLF7安川PID的反馈指令丧失在有 PID反 馈指令丧失检岀（b5-12 =2）时，PID反馈输入v b5-13（PID 反馈丧失检岀值）的状态以b5-14（PID反馈丧失检岀时间） 持续b5-13、b5-14的设定不当PID反馈的接线不良确认b5-13、b5-14的设定值修正接线EF0F7安川来自通信选购卡的外部故障输入通过通信卡、通信信号检查EF3F7安川外部故障（输入端子S3）从多功能输入端子 S3输入了外部故障解除各多功能输入的外部故障输 入排除外部故

16、障原因EF4F7安外部故障（输入端子S4）从多功能输入端子 S4输入了外部故障解除各多功能输入的外部故障输川入排除外部故障原因EF5F安川外部故障（输入端子S5）从多功能输入端子 S5输入了外部故障解除各多功能输入的外部故障输 入排除外部故障原因EF6F安川外部故障（输入端子S6）从多功能输入端子 S6输入了外部故障解除各多功能输入的外部故障输 入排除外部故障原因EF7F安川外部故障（输入端子S7）从多功能输入端子 S7输入了外部故障解除各多功能输入的外部故障输 入排除外部故障原因EF8F安川外部故障（输入端子S8）从多功能输入端子 S输入了外部故障解除各多功能输入的外部故障输 入排除外部故障

17、原因SvEF安川零伺服故障零伺服运行中的旋转 位置错位转矩极限值过小负载转矩过大增大转矩极限值缩小负载转矩极限值进行PG信号的干扰检查SErF安川超过速度搜索重试次数速度搜索 重试动作超过了速度搜索重试次 数（b3-19）b3-17、b3-18的设定不当确认b3-17 , b3-18的设定值oPrF安川数字式操作器连接不良用来自数 字式操作器的运行指令进行运行 时，数字式操作器断线确认数字式操作器的连接是否正常CEF安川MEMOBU通信错误在接收 1次控 制数据后，两秒以上无法正常接 收检查通信机器、通信信号是否正常bUSF安川选购卡通信错误在由通信选购卡 设定运行指令或频率指令的模式 下检出

18、通信错误检查通信机器、通信信号是否正常ESF安川SI-T监视装置错误接收的控制 数据的统一性确认错误和指令控制器的控制数据不同步检查通信周期等通信的时机详细情 况请参考SI-T选购卡的使用说明书E-10F安川SI-F/G选购件故障SI-F/G选购件的动作不良数字式操作器的插头接触不良变频器控制回路不良拆下数字式操作器后再重新安装更 换变频器CPFOOF安川数字式操作器通信故障1接通电源5秒后，也不能和数字式操作 器进行通信 CPU的外部RAM不良数字式操作器的插头接触不良变频器控制回路不良控制回路损坏拆下数字式操作器后再重新安装更 换变频器试着开闭电源更换变频器CPF02F安川基极封锁回路不良

19、数字式操作器的插头接触不良控制回路损坏拆下数字式操作器后再重新安装更 换变频器CPF03F安川EEPRO不良通过通信选购卡，在输入参数写入指令（ENTER指令）的过程中切断了变频器的电源控制回路损坏试着开闭电源进行初始化（A1-03 ）更换变频器CPF04F安川CPU内部A/D转换器不良控制回路损坏控制回路端子+VV AC短路控制回路端子过载试着开闭电源更换变频器确认控 制回路端子是否有接线错误确认 频率设定用可变电阻等的电阻值以 及配线（+ V、一 V电流应在20mA以 下）CPF05F安川CPU外部A/D转换器不良控制回路损坏控制回路端子+VV AC短路控制回路端子过载试着开闭电源更换变频

20、器确认控 制回路端子是否有接线错误确认 频率设定用可变电阻等的电阻值以 及配线（+ V、一 V电流应在20mA以 下）CPF06F安川选购卡连接故障选购卡连接口连接故障变频器或选购卡不良关闭电源，重新插卡更换变频器或选 购卡CPF07F安川ASIC内部的RAM不良控制回路损坏试着开闭电源更换变频器CPF08F安川监视计时器不良控制回路损坏试着开闭电源更换变频器CPF09安川CPU-ASIC相互诊断故障控制回路损坏试着开闭电源更换变频器CPF10安川ASIC版本错误变频器控制回路不良更换变频器CPF20安川通信选购卡故障选购卡连接口连接故障选购卡的A/D转换器不良关闭电源，重新插卡更换选购卡CP

21、F21安川通信选购卡的自我诊断故障通信选购卡的故障更换选购卡CPF22安川通信选购卡的机型代码故障通信选购卡的故障更换选购卡CPF23安川通信选购卡的相互诊断故障通信选购卡的故障通信中使用了操作器的拷贝功能选购卡接头连接故障更换选购卡在非通信的状态下 使用拷贝功能取下选购卡后使用 拷贝功能电源OFF后再次插入选购 卡EF （闪 烁）安川正转、反转指令同时输入正转指 令和反转指令同时在 0.5秒以上 的时间内被输入重新设疋正转指令和反转指令的顺序发生这一警报时，电机将减速并停止运行（因旋转方向不明）Uv （闪 烁）安川主回路欠电压无运行信号时，发 生以下状况主回路直流电压低 于L2-05（欠电压

22、检岀值）的设定 值控制冲击电流用接触器被打 开控制电源为欠电压（CU V值）以下参考前项故障检岀UV1、UV2 UV3的原因参考前项故障检岀UV1、UV2、UV3的对策ov （闪 烁）安川主回路过电压主回路直流电压超 过过电压检岀值 200V级：约电源电压过高在电源规格范围内降低电压410V 400V 级：约 820VoH （闪 烁）F7安川散热片过热变频器散热片的温度大于L8-02的设定值环境温度过高周围有发热体变频器冷却风扇停止运行控制回路端子 +V、 V、AC短路控制回路端子过载设置冷却装置去除发热体更换冷却 风扇（请与本公司联系）确认控制 回路端子是否有接线错误确认频 率设定用可变电阻

23、等的电阻值以及 配线（+V、一 V电流应在20mA以下）FAn （闪 烁）F7安川变频器内部冷却风扇故障检岀变 频器内部冷却风扇故障（设疋_8-32为0时检测）变频器内部冷却风扇停止运行更换冷却风扇（请与本公司联系）oH2 （闪 烁）F7安川变频器过热预警从多功能输入端 子（S3S8）输入 “变频器过热预警OH2解除多功能输入端子的变频器过热 预警输入oH3 （闪 烁）F7安川电机过热H3-05、H3-09设定为E,输入的电机温度（热敏电阻） 的输入超过了警报检出值电机过热重新设定负载的大小、加减速时间、 周期时间重新设定 V/f特性确认由 端子A2、A3输入的电机温度输入oL3 （闪 烁）F

24、7安川过转矩1高于设定值（L6-02）的 电流并持续超过了规定的时间（L6-03）确认L6-02、L6-03的设定是否适 当确认机器的使用状况， 排除故障 原因oL4 （闪 烁）F7安川过转矩2高于设定值（L6-05）的 电流并持续超过了规定的时间（L6-06）确认L6-05、L6-06的设定是否适 当确认机器的使用状况， 排除故障 原因UL3 （闪 烁）F7安川转矩不足1低于设定值（L6-02） 的电流并持续超过了规定的时间（L6-03）确认L6-02、L6-03的设定是否适 当确认机器的使用状况， 排除故障 原因UL4 （闪F7安转矩不足2低于设定值（L6-05）确认L6-05、L6-06

25、的设定是否适烁）川的电流并持续超过了规定的时间（L6-06）当确认机器的使用状况，排除故障原因oS （闪 烁）安川过速设定值（F1-08）以上的速度且持续时间超过规定时间（F1-09）发生了超调/欠调指令速度过高F1-08、F1-09的设定值不当再次调整增益重新设定指令回路及指令增益确认 F1-08、F1-09的设定值PGo （闪 烁）安川PG断线检出在变频器输出频率 的状态下，PG脉冲不能输入PG接线已断开PG接线错误PG无供电电源电机处于制动状态修理断线处修正接线进行正确供电 确认制动器（电机）是否处于 “打 开”状态dEv （闪 烁）安川速度偏差过大设定值（F1-10）以 上的速度偏差且

26、持续时间超过规定时间（F1-11）负载过大加减速时间过短负载为锁定状态F1-10、F1-11的设定值不当电机处于制动状态减轻负载增加加减速时间检查机械系统确认F1-10、F1-11的设定值确 认制动器（电机）是否处于 “打开” 状态EF0 （闪 烁）安川SI-K2以外的通信卡的外部故障 检出中将EF0的动作选择选定 （F6-03=3）为继续运行，从选购卡 输入外部故障排除外部故障原因EF3 （闪烁）安川外部故障（输入端子S3）从多功能输入端子 S3输入了外部故障解除各多功能输入的外部故障输 入排除外部故障原因EF4 （闪烁）安川外部故障（输入端子S4）从多功能输入端子 S4输入了外部故障解除各

27、多功能输入的外部故障输 入排除外部故障原因EF5 （闪烁）安川外部故障（输入端子S5）从多功能输入端子 S5输入了外部故障解除各多功能输入的外部故障输 入排除外部故障原因EF6 （闪烁）安川外部故障（输入端子S6）从多功能输入端子 S6输入了外部故障解除各多功能输入的外部故障输 入排除外部故障原因EF7 （闪安外部故障（输入端子S7）从多功能输入端子 S7输入了 “外部故障”解除各多功能输入的外部故障输烁）川入排除外部故障原因EF8 （闪烁）安川外部故障（输入端子S8）从多功能输入端子 S8输入了外部故障解除各多功能输入的外部故障输 入排除外部故障原因FbL （闪烁）安川PID的反馈指令丧失在

28、有 PID反 馈指令丧失检岀（b5-12 =2）时，PID反馈输入v b5-13（PID 反馈 丧失检岀值）的状态并持续b5- 14（PID反馈丧失检岀时间）b5-13、b5-14的设定不当PID反馈的接线不良确认b5-13、b5-14的设定值修正接线CE （闪烁）安川MEMOBU通信错误在接收 1次控 制数据后，两秒以上无法正常接 收检查通信机器、通信信号是否正常bUS （闪烁）安川选购卡通信错误在由通信选购卡 设定运行指令或频率指令的模式 下检出通信错误检查通信机器、通信信号是否正常CALL（闪烁）安川通信等待中接通电源后，无法正 常接收控制数据检查通信机器、通信信号是否正常CrSR（闪烁

29、）安川运行指令输入中，不能复位在输 入来自外部端子等的运行指令的 状态下，输入复位信号检查是否未输入来自外部端子等的 运行指令ES （闪烁）安川SI-T监视装置错误检出中由选 购件设定运行或频率指令，在E5 的动作选择上选择继续运行时， 检出SI-T监视装置错误和指令控制器的控制数据不同步检查通信周期等通信的时机AEr （闪烁）安川SI-T局号设定错误 SI-T 选购卡 的局号设定了设定范围以外的数局号设定错误通信选购件（SI-T）的回路不良检查局号设定检查通信机器、通信信 号是否正常值CYC （闪烁）F7安川SI-T通信周期设定错误SI-T选购卡的通信周期设定了设定范围 以外的数值指令控制器

30、的通信周期设定为设定范围以外的数值检查指令控制器的通信周期设定bb （闪烁）F7安川外部基极圭寸锁指令输入中输入了 来自外部端子的基极封锁指令oPEOlF7安川变频器容量的设定故障变频器容量的设定与主体不一致（请与本公司联系）oPEO2F7安川参数设定范围不当参数设定值为参数设定范围以外的值故障显示中时，如输入操作器的ENTER键，则显示（U1- 34） “OPE故障的参数 No.”oPEO3F7安川多功能输入的选择不当在H1-01H1-06（多功能接点输入）上进行以下的设定对两个以上的 多功能输入设定了相同的数值UP 指令和DOWN!令未同时设 定UP/DOWN旨令和保持加减速停止被同时设定

31、外部搜索指令1（最高输岀频率）和外部搜索指令 2（设定频率）被同时设定 b5 -01（PID控制） 有效时，设定了 UP/DOWN旨令+速度指令和速度指令未同时设定紧急停止指令 NO/NC被同时设定瞬时停电减速运行（KEB）指令和高滑差制动（HSB）被同时设定oPEO5F7安川选购卡指令的选择不当尽管将b1-01（频率指令的选择）设定为3（选购卡），但没有连接选购卡（C 选购件）oPEO6F7安川控制模式的选择不当将A1-02（控制模式选择）设定为1（带PG的 V 控制模式）或3（带PG的 矢量控制），但是没有连接 PG速度控制卡oPEO7F7安川多功能模拟量输入的选择不当在模拟量输入选择和P

32、ID的功能选择上设定了相同功能H3 -09或H3-05=B 且 H6-01=1 时 H3-09 或 H3-05=C 且 H6-01=2 时将 b1-01（频率 指令的选择）设定为4（脉冲输入），同时将H6-01（脉冲序列输入功能选 择）设定为0（频率指令）以外的值将H3-13（端子A1/A2切换）设定为1，H3-09设定为2以外的值，或者将 H3- 05 设定为 0或2 H3-05和H3-09 设定为同一数值oPEO8F7安川参数选择不当设定了不能在选择中的控制模式下使用的功能例如，在无PGV/f控制中选择了仅在无 PG的矢量控制中才能使用的功能故障显示中时，如输入操作器的ENTER键，则显示

33、（U1-34） “OPE故障的参数 No.”oPEO9F7安川PID控制的选择不当同时进行以下设定将 b5-01（PID控制的选择）设定为0以外（有效）将 b5-15（滑差功能动作值）设定为0以外将b1-03（停止方法选择）设定为 2或3oPE10F7安川V/f数据的设定不当E1-04、06、07、09 不满足以下的条件 E1 -04(FMAX E1 -06(FA) E1-07(FB) E1 -09(FMIN) E3 - 02(FMAXp E3 -04(FA) E3-05(FB) E3 -07(FMIN)oPE11F7安川参数的设定不当发生了以下任意一个设定不当C6 -05（载波频率比例增益）

34、 6且 C6-04（载波频率下限） C6-03（载波频率上限） C6 -03C6-05的上下限错误 C6-01为0且C6-02为2E- C6-01为1且C6-02为7EErrF7安川EEPROI写入不当EEPROME入时的对照不一致试着开闭电源重新设定参数Er-01F7安川电机数据故障自学习用电机数据输入不当电机输岀和电机额定电流的关系异常输入的电机额定电流和设定的空载电流的关系异常（仅限于矢量控制模式和线间电阻的停止形自学习时）检查输入数据检查变频器及电 机容量检查电机额定电流和空载 电流Er-02F7安川警告自学习中，轻故障检出（XXX）检查输入数据检查接线、机器周围检查负载Er-03F7

35、安川STOP键输入自学习中按下了 STOP键，中断了自学习Er-04F7安川线间电阻故障自学习没有在规定时间内完成自学习的结果为参数的设定范围之外检查输入数据检查电机接线因旋转形自学习连接电机和机械时，将电机与机械系统分离Er-05F7安川空载电流故障自学习没有在规定时间内完成自学习的结果为参数的设定范围之外检查输入数据检查电机接 线因旋转形自学习连接电机和机 械时，将电机与机械系统分离Er-08F7安川额疋滑差故障自学习没有在规定时间内完成自学习的结果为参数的设定范围之外检查输入数据检查电机接 线因旋转形自学习连接电机和机 械时，将电机与机械系统分离Er-09F7安川加速故障（仅限旋转形自学习模 式检岀）在规定时间内电机未加速增大C1-01（加速时间）若L7-01、L7-02（转矩极限值）降低，则将其增大当连接有电机和机械时， 将电机与机械系统分离Er-10F