上海工程技术大学分布式控制系统复习题

1、简答题 1、典型的分布式控制系统主要包括哪几个部分？ 一个典型的DCS系统包括四大部分组成：至少一个现场控制站 （完成系统的运算处理控制 ） ，至少一个操作员站 （完成人机界面功能、 供操作员操作监视 ） ，一台工程师站（用于离线组态、在线修改和操 作系统开发。 也可以利用一台操作员站兼做工程师站） 和一条通信系 统 2、分布式都有哪几种冗余结构？各有什么优缺点？为什么要采 用冗余结构？ 1）分布式控制有两种冗余结构， 一种是整体式冗余结构， 另一种 是分离式冗余结构。 2）整体式系统是由早期单回路调节器和 PLC组成，因本身有操作 器，常采用仪表盘备用方式； 分离式冗余结构常采用多重化冗 余

2、结构：配备冷备用数据库，操作器热备用， CRT远程遥控备 用等。整体式冗余结构可以实现完全与系统分离备用， 系统受 干扰较小，但是系统成本较高，自动化水平较低；分离式冗余 结构可以选择重要部件备用，投资较小。 3）分布式控制系统是实时在线控制系统， 搞可靠性是评价分布式 控制系统的主要指标，通常要求 MTBF达到99.9999%以上，就 必须对系统采用冷备用， 热备用等方式。 通常通信系统全部冗 余，控制站中主控部件热备用，电源 N+1:N热备用，子模件和 端子板N+1:N冷备用。 3、简述最小拍控制系统的特点 1) 若参数不变，可以实现时间最优控制； 2) 本质是开环控制； 3) 加反馈可实

3、现闭环最优控制。 4、为什么说分布式控制是递阶控制系统？ 1) 分布式控制系统具有以下特点： 2) 网络结构，将各个子系统通过总线连接起来； 3) 分层结构，有工程师站，操作站和控制站等构成； 4) 主从结构，集中操作、分散控制，控制站内部又分主从部件。 5) 基于以上三点，分布式控制系统是递阶控制系统。 5、人机界面的要求主要包括哪些内容？ 人机接口主要是CRT的操作站。对他们主要要求是环境要求， 输入特性和图形特性的要求； 1) 化境要求首先指人机接口设备对环境的要求： 有耐冲击和振动 的特性；环境要求的第二部分是对供电的要求， 它包括供电电 压等级、类型和容量及允许的极限值等，也涉及到供

4、电方式， 冗余配置等内容； 环境要求的第三部分是对互联设备的通信距 离限制； 2) 输入特性的改善使操作员的操作内容和方式发生根本变化； 3) 图形特性是人机接口的重要特性：采用图形用户界面( GUI)、 图形处理器(GP和图形缓冲(GB使人机接口的图形特性得 到极大的提高。 人机接口的性能取决于所采用的硬件设备和软件系统。采用多任 务操作系统、关系数据库、 高速数据查询语言及 X 窗口技术，使得操 作人员可以很方便的监视和错做生产过程， 使得控制工程师可以方便 的组态和编程，使维护工程师能及时发现故障并正确处理。 6、报警的定义？ 答： 7. 分布式控制系统为什么采用现场总线控制力式 ? 采

5、用现场总线控制方式具有如下优点： 消除4 20mA模拟仪表通讯的瓶颈现象：将传统的通讯是单向的模 拟信号转变为双向的数字通讯： 降低现场安装费用和减少相应的设备； 电缆和输入输山卡可以大 幅度减少； 增强了系统的自治性； 采用现场总线标准智能仪表后， 操作人员 可以方便地在控制室刑现场设备进行监控； 系统组态简单、安装、运行和维修方便。 8简述分布式控制系统的可扩展件、可移植性。 随着产品的完善和控制规模的扩人， 分布式控制系统的硬件和应 用软件可以增加。硬件包括通讯系统、控制器和操作站等，应刖软件 包括操作界面、控制功能和数模开发等。 一旦系统运行成功以后， 可以被移植到任何相似的工艺过程中

6、。 9、简述分布式控制系统的组态工作内容 分布式控制系统的组态包括系统组态、 画面组态和控制组态。 系统组 态完成组成系统的各设备间的连接。画面组态完成操作站的各种画 面、画面间连接。 控制组态完成各控制器、过程控制装置的控制结构 连接、参数设置等。趋势显示、历史数据压缩、数据报表打印及画面 拷贝等组态常作为画面组态或控制组态的一部分来完成。 10、对人机接口的要求主要包括哪些内容？ 人机接口主要是CRT的操作站。对它们主要要求是环境要求、输入特 性和图形特性要求： 环境要求首先指人机接口设备对环境条件的要求；有耐冲击和震 动的特性； 环境要求的第二部分是对供电的要求； 它包括供电电压等 级、

7、类型和容量及允许的极限值等，也涉及到供电方式，冗余配置等 内容；环境要求的第三部分是对互联设备的通信距离的限制； 输入特性的改善使操作员的操作内容和方式发生根本变化； 图形特性是人机接口的重要特性；采用图形用户界面（GUD、图 形处理器（GP和图形缓冲（GB使人机接口的图形特性得到极大的 提高。 人机接口的性能取决于所选用的硬件设备和软件系统。 采用多任务操 作系统、关系数据库、高速数据查询语言及 X窗口技术，使得操作人 员可以很方便的监视和操作生产过程， 使得控制工程师可以方便的组 态和编程，使维护工程师能及时发现故障并正确处理。 11. 什么叫动态显示？ 答：分布式控制系统对图形显示采用动

8、态处理，得到动态的实感。具 体有如下方法： a. 升降式动态处理方法 b. 推进式动态显示流体流动的方法 c. 色彩动态显示温度的方法 d. 填色动态显示设备状态的方法 e. POPU动态操作的方法 12. 画出数字PID闭环控制系统结构图，并阐述各部分特点。 答：在生产过程计算机控制系统中，采用图 2.5所示的PID控制，其 算式为 Kc(e T edt Td 黑 或写成传递函数形式 r丨孑 pm 被控对彖 y - U(s) E(s) Kc(1TdS) TiS 图2. 5 P1U控制系统框图 其中，Kc为比例增益，Kc与比例带 成倒数关系，即Kc 1，Ti为积 分时间，Td为微分时间，u为控

9、制量，e为被控量y与给定值r的偏差。 13、简述选择性控制的基本原理 ： 1）适应不同的工况，即设备在不同状态下，采用不同的控制方式。 通常的自动控制系统在遇到不正常工况或特大扰动时，很可能无法适 应，只好从自动改为手动。 2）基于安全考虑。 在手动操作的一段时间里， 操作人员为确保生产安全， 适应特殊情况， 有另一套操作规律， 若将这一任务交给另一控制器来实现， 那就可扩 大自动化应用范围，使生产更加安全。 3）基于热备用考虑，一台控制器在线，另一台控制器热备用 论述题 1. 国内常用的分布式控制系统构成： 中国CONTE公司的CONTEC-900系统由管理级，监控级，控制级， 和现场级组成

10、。 管理级：中央管理机支持 1024个站； 监控级：操作站和工程师站； 控制级： 16个控制站， 320 个回路， 6400个控制点； 现场级： RS 485现场总线， 32个 RTU; （附图 看下课本 P2） 2、试描述在分布式控制系统中如何实现前馈控制与反馈控制相结合 的控制模式? 解：前馈控制实质是一种按扰动进行调节的开环控制系统， 其作用是 使被控制变量不受主要扰动作用而产生偏差。其特点是当扰动产生 后，被控制变量还未显示出变化以前，根据扰动大小进行调节，以补 偿扰动对被控对象的影响。 而反馈控制是误差控制， 其作用是克服其 余扰动以及前馈补偿不完全的部分。 要实现完全补偿并非易事，

11、 因为 要得到工业过程的精确数学模型是十分困难的； 同时扰动也不是特定 的一种。为保证系统有更大的适应性， 工业过程的许多场合把前馈控 制与反馈控制结合起来，实现前馈控制与反馈控制相结合的控制模 式。 3在数字PID控制中，为什么常采用增量算法？ 因为数字系统是在各个采样点上读入过程值，而积分环节是将系统 过去时刻符采样值(n个) 累加起来，即需要在系统中开辟n个存储空问，并在各个米样周期内 完成累加工作。随着时间的推移，n值逐步增人，其存储空间运算量 越来越大，直至系统瘫痪。为此，采样增量算法，使系统存储空间和 运算量变成固定的两步运算 k 即：U(k) Kpe(k) K| e(i) Ke(

12、k) e(k 1) i 0 变化为：p(k)Kpe(k) e(k 1) K|e(k)心卜你 1)卜(k 2) 4绘制PLC的工作原理图并简述其工作过程 工作原理目： 工作过程： PLC作过程实际上周而复始地执行读输入、执行程序、处理通信 请求、执行CPU自诊断和写输出地扫描过程。 5. 设被控对象传递函数为 Gp(s),其前后均有较强干扰，采用复式控 制(前馈和反馈)，请画出系统框图并给出调节器。 解：因为被控对象前后均有较强干扰，所以在被控对象前后干扰通道 的传递环节G和干扰补偿环节G。 R “被控对象的传递函数 Gp(s)已给出， Gc可使用PID调节器； 若Gp(s)含纯滞后环节，可用s

13、mith预估器。 6. 判断该梯形图画法正确与否? hrl 4 卜T 0,则M点在圆弧外；若Fm0,则M 点在圆弧内。 对逆向第二象限圆弧插补（假设步长为 1）： 当 Fm 0 时，沿 -X 方向移动一步， 即X：i Ym Fm1 R：! R2 Fm 2Xm 1 当Fm 0时，沿-Y方向移动一步, 即 Xmi Xm,Ymi Y： 1 Fm 2Ym 1 2）算步数（以卜=1） X 方向：Nx Xe XoX=5 Y方向：Ny Ye Yo,*Y=5 3）路径推断表 步数 Fm 原( x,y ) 新（ x,y） 1 0 (0,5) (-1,5) 2 1 (-1,5) (-1,4) 3 -8 (-1,4

14、) (-2,4) 4 -5 (-2,4) (-3,4) 5 0 (-3,4) (-4,4) 6 7 (-4,4) (-4,3) 7 0 (-4,3) (-5,3) 8 9 (-5,3) (-5,2) 9 4 (-5,2) (-5,1) 10 1 (-5,1) (-5,0) 咤规；悄脏輕那世-住代先门,. 撼少燃料时.燃料光行. 2、简述选择性控制的基本原理，并用流程图形式画出锅炉蒸汽系统 中蒸汽流量变小时系统调节过程 ?I敲飜 丫 j S T FC2 | PZ 和Cl 4 3、设计行车（正反转）控制逻辑图 符号说明: QF空气开关；KH热继电器；KM1 KM2正反转接触器；SB2 SB3 正反转按钮；SB1:停止按钮梯形图；SB1接10.0 ； SB2接I0.1 ； SB3 接 10.2 ; KH接 Q0.1; KM1 接 Q0.0; KM2接 Q0.1 I0.2I0.1Q0.1I0.0I0.3Q0.0 彳I I J Q0.0 I0.1I0.2Q0.0I0.0I0.3Q0.1 Q0.1 综合题 1、信号灯循环点亮 1）硬件选择 本系统对PLC的I/O总要求为：2个开关量输入点，3个开关量输出 点。综合考虑各方面因