长城维修站内部教材电控四驱

1、长城维修站内部教材电控四驱长城维修站内部教材电控四驱电控四驱目录I电控分动器系统 n电控前桥离合器 皿维修案例分析 一、电控分动器系统 机械传动系统1. 外围部件佈入轴后売休里障表传感弄后翔违轲洗茎动力传递及换档过程:醤檜出粘 Ipi.Im IIiiM HillUHili話 i 1 III |1 IIJ后输出粘allmiiin hi*lrIFIIII iiii iilit III-! i eh ixjiII iiIK| eh后输出柚4Ln沪前输出转2H工作过程：分动器输入轴与变速器输出轴通过花键连接，输入轴和后输出轴通过减速齿毂的内花键连接，行星架空转，锁止套、啮 合套和离合器线圈壳体分离，主

2、动链轮与后输出轴分离钱止畫I工 XBL行星楽 /古履速齿詆/ f前饬出樹从动備曲后娠出轴嘯合克2H - 4H工作过程：换档马达驱动拨叉使锁止套、啮合套向右移动, 电磁离合器吸合和使锁止套与离合器线圈壳体同步，从而将主动链 轮与后输出轴通过啮合套连接，通过链条将动力传递给被动链轮， 从而带动前输出轴转动，实现动力输出。4H f 4L工作过程：通过行星齿轮机构实现减速档，减速换档叉驱 动减速齿毂向右移动，使后输出轴和行星架通过花键连接，形成减 速档。i=Zi4L f 4H工作过程：减速换档叉驱动减速齿毂向左移动，使后输出 轴和行星架通过花键连接，形成减速档。4H f 2H工作过程：换档马达驱动拨叉

3、使锁止套、啮合套向左移动， 使其与离合器线圈壳体分离，从而将主动链轮与后输出轴的连接断 开。各档传动比:位置传动比传动2H1:1仅后轮被驱动4H1:1前后轮均被驱动4L2.48:1前后轮均被驱动2. 装配位置关系:1. 使用与保养注意事项：齿轮油型号：ATF-皿；齿轮油加油量：1.2L，从注油孔加入润滑油，油面应加至距分动器注 油孔下缘05mm范围。8000公里后检查分动器润滑油的油面，根据 需要添加润滑油。每年或每行驶 48000公里后更换指定的润滑油。四 驱时不允许急转弯。2. 拆装注意事项（一）从车上拆装分动器步骤：1）断开连接线束；2）放净润滑油；3）拆下前后两传动轴；4）用立式千斤顶

4、顶起分动器；5）拆下分动器与变速器连接螺栓，拆下分动器。注意事项：分动器换到 2H档位。在拆卸连接线束之前断开电池负电 极。拆下连接分动器和变速器的螺栓或螺母之前，确保分动器完全被 举升器支撑。不允许分动器通过花键轴直接挂在变速器上，这样会导 致分动器零件及变速器输出轴损坏。清理分动器前体和变速器后体结 合面上的垫片材料和密封胶，不要损坏结合面。安装时注意事项：给变速器输出轴花键涂润滑脂在分动器与变速器结 合面涂抹密封胶在安装好变速器壳体与分动器壳体连接螺栓之后松 开千斤顶按规定型号和数量加入润滑油后才能启动车辆。（二）壳体拆卸及安装注意事项1）拆下换档马达、位置编码器、车速传感器等外围部件。

5、2）前后法兰盘的拆卸。3）拆下壳体连接螺栓，分离壳体。零件图：区分前后法兰盘：前输出轴法兰盘较小，直径为105mm后输出轴法兰盘较大，直径为115mm（三）输入轴及行星齿轮系拆装極下输入轴油封，拆下 A傅嫦入轴帝行呈拆解缩入軸带行轴承与输入躺卡环齿毀塑俸拆下星齿轮系总成注意：为保证行星轮的安装精度，行星架上的行星轮不允许拆卸零部件图:主动tfit 严簧pRr / （四）输出轴的拆装零部件图黃涣档給合套线由右向左逐渐拆个零部件，装配顺序与拆解过程相反。齿轮泵安装注意事项：安装齿轮泵前首先将齿轮泵小齿轮与壳体开口 对齐。安装时将壳体对准后输出轴上的弹性销，用手将油泵推入。切 忌用工具敲击，否则会使

6、油泵及弹性销损坏。壳体上有挡板的一侧朝向后输出轴安装法兰盘的方向1.电子控制部分3. 控制原理及换档过程 哈弗QKID风骏堤|】生J肅4IYD虹 NR13C?3詁今马出山山I a透动分a 且站他j 马堆节血2 曰达立：! 否造他轉鼻 匕母GND踏口 Fq追地蛭rPWI-|田功働合諒風A-M也益on| ift/ztrflFntft517C is前桥控制器位畫维码器=4WD ECU 4号脚通过四驱开关搭铁，ECU根据马达位置编码器信号确 定马达位置即分动箱拨叉位置，若在两驱位置则不发生动作，若在其 它位置驱动马达顺时针转动使分动箱拨叉回到 2H位置。哈弗2H f 4H工作过程:点火开諾30-iHs

7、oMm -一|30哥竺 崇白M?7WI srpra 1 xnGa.刍$3小i口込吐丿2玛迫位 I骂达位工貝些位冲 ：i 童J%佗畑flfl3ph35 4 0211 7IM517G/O o as4吉 EGUm v工作过程:四驱开关囤冒ci园因园厨因冊mWD指示灯4 IIDZl Z3 ZE T3 a4WD ECUZb)I 7Hfi S I &1? IS 1114 空前桥控制器355电磋禽Anas4WD ECU 4号针脚搭铁断开，ECU 11号针脚输出12V电压，控制电动离合器动作。同时驱动马达转动到合适位置。对22号针脚搭铁以控制前桥离合器的结合（哈弗车）或 4H指示灯亮（风骏车）哈弗4H f 4

8、L工作过程:r V. 0rmn珂越馄工 i丿0 弓禅 flk 习诫1H 斗。加& MXI8為-4X -fr ikr-5r 6：2HQC|钿COSi tC/0 o. es02 251 12风骏4H f 4L工作过程:四驱开关IP4WD4WD ECU20 fl 1ft 1i? H i前桥控制器326蛊mlusI一ulfL电控按叉16号针脚通过四驱开关搭铁，ECU根据车速信号 （Okm/h）、离合踏 板开关信号（3号脚搭铁）控制马达逆时针转动到合适位置。此时 10 号针脚搭铁信号控制前桥离合器（哈弗车）或4L指示灯亮（风骏车）。1.电控零部件功能介绍1）ECU安装在驾驶室驾驶员座椅底下，搭铁点为固定

9、螺栓赛弗安装位置：中央仪表台下 风骏安装位置：副司机座椅下12、25号针脚为搭铁针脚，13、26号针脚为电源针 脚通过线束与蓄 电池相连。9号针脚为通信线与诊断口相连。4311i10 ft87Is4213Si2 112019IB17161G14-J2）换档马达：电动机根据 ECU提供的电源正负级来实现正反转，经 过减速机构由输出轴输出给分动箱内部换档机构。找東预播1牛工作过程：当H-L端为蓄电池电压，L-H端搭铁时，换档马达逆时针 转动，分动器换档方向为2H-4H-4L;最大电流为20A,最长持续时间 为5S。4WD ECU3）离合器开关：4H与4L之间切换时，必须踩下离合器踏板。离合器 踏板

10、踩下时，开关接通；离合器踏板松开时，开关断开。检测方法：开关接通时 4WD ECU号电压0.9V;开关断开时ECU3号脚电压4V。4）速度传感器：该速度传感器为磁感应式传感器，通过测量输出轴 转速，将转速信号传给ECU通过计算得出车速。检测方法：使用万用表测量速度传感器上的蓝、绿线针脚察看速度传 感器阻值约为300欧姆。5）电磁离合器：安装在分动器后盖后端，在 2H切换到4H时通电。 工作电压为蓄电池电压，通过自身与壳体搭铁，最大电流9A, ECU具有过载保护作用。检测方法：测量电磁离合器正极线与分动器壳体之间电阻值，正常状 态有一定的阻值，出现短路或断路都属于异常状态。6）位置编码器位置编码

11、器状态与档位关系:0;各档位编码：1$占19仃20恒直2俚査3立羞4位2编码器针脚电压大于4V为1;小于0.9V 为1.位位置2位置3位置4档位置110102H00114H11004L1. 位置编码器检测方法：在各档位时，用万用表在线束插头处检测位置 编码器各信号线的通断。.it汕fl5( IS2H时:1.位置1位置2位置3位置4档位00114H11004L4L时4H时2H与4H中间位置：4WD ECU检测到换档马达在该位置时，根据四驱 开关信号控制马达转动到四驱开关所指示的位置。若四驱开关在4L位置，则ECU空制换档马达先转动到4H位置再转动到4L。1.位 置1位置2位置3位置4档位0010

12、Zone 10110Zone 20010Zone 31.4H与4L中间位置：4WD EC检测到换档马达在该位置时，根据四驱 开关信号控制马达转动到四驱开关所指示的位置。若四驱开关在2H位置则ECU空制换档马达先转动到4H位置再转动到2H。1.位置1位置2位置3位置4档位0001Zone 41001Zone 51000Zone 61. 电控系统自诊断手动读码过程：(1) 4WCECU9号针脚为电控分动器通信线与诊断接口 8号针脚相连。 取下16针诊断接口，通过8号针脚读取故障码。(2) 用一功率为1.4瓦的试灯，一端接诊断口 8号针脚 (或WDECU 9号针脚)，另一端接12V电源。（3）将点火

13、开关由OFF档打到ON档，观察试灯闪烁情况。闪码过 程：1）试灯亮0.6S，ECU佥查试灯；2）熄灭 3.0S ；3）闪烁故障码，长亮（1秒）为1,短亮（0.5秒）为0，同一故 障码闪烁三次；4）依次闪烁其它故障码。故障码分析：1.故障 码故障原因001ECU硬件故障010换档马达011电磁离合器100车速传感器110两四驱转换开关111位置编码器1.故障码的清除：关闭点火开关，将 ECU诊断针脚（ECU 9号 针脚 或诊断接口 8号针脚）接地，点火开关旋转到ON位置多于5S ， 故障码将被清除（在此期间 ECU诊断针脚必须保持接地状态）常见故障分析1.换档困难其他因常电空部分机械都分故障诊断

14、:传动寒伴损坏或詞滑不良结合古唾舸润滑平良2. 不正常噪音1）换档过程异响* 更疑换档马达总戒吏從相关零部件鱼哎柏戈零部件换裆马达攝环瑕再达内部 传动零件規坏戴涸痔不良2）行驶时异响按规宦型号数呈更換汹曙油3. 漏油主要原因：1）端面未涂胶或密封胶材质不合格;2）油封损坏；3）轴类零件表面精度和圆跳度太大;4）通气孔或通气管堵塞；5）润滑油太多或型号错误； 处理：更换损坏零件并按规定加入润滑油、电控前桥离合器1.机械控制原理：左前轮驱动轴中间断开，车轮端与差速器端通过轴承 连接，在两驱状态时两轴之间无动力传递；挂上四驱后通过结合套将 两轴刚性的连接在一起，实现动力传递。安装结合套时注意事项：倒

15、角较大一端朝向车轮的方向，否则会造成四驱时结合不上的故障现象。2. 电控系统工作原理1）哈弗恆著传黑莽4$电控前桥控制襦32562）风骏电控系统工作原理接电源4WD指示灯怒”马垃工作原理：前桥离合器控制器根据 6号针脚电压信号和拨叉位置传感 器信号来控制马达的转动。两驱时，6号针脚搭铁断开；四驱状态时， 分动器ECU（哈弗）或四驱开关（风骏）控制前桥离合器控制模块6号针脚搭铁，6号针脚电压0.9V，控制模块接收到电压信号后根据拨叉位置传感器控制马达转动从而控制拨叉移动。6号针脚接收到搭铁信号后0.5秒电控拨叉的电机开始启动，电机的启动时间为3秒，同时4WD指示灯连续闪动。当拨叉达到四驱状态时，

16、拨叉位置传感器闭 合对前桥控制器5号针脚搭铁，前桥控制器接到信号后，指示灯停止 闪动，表现为长亮。如果没有到达四驱状态，延时 2.5秒后，电机再 次驱动2秒，同时指示灯连续闪动。（即如果离合器没有达到状态， 则多加一次驱动）如果仍没有达到四驱状态，则指示灯每隔 1秒连续 闪动两次，进入异常状态。3. 电控拨叉：安装在前桥驱动轴壳体上，根据控制器提供的正负级电压，马达实现正传与反转从而控制拨叉的前后移动，实现结合套的移动。电控拨叉内部结构:T T T 三二卅轮惬位块疗舱蛹杆 邑訓马达检测方法：在拨叉上垂直悬挂 10公斤左右的重物（给拨叉加负 载），再驱动拨叉运动，观察拨叉是否可以在负载情况下正常

17、运动。拨叉位置传感器检测：用万用表检测电控马达线束插头，电控拨叉在 四驱位置时，图中3、4号针脚为通路在两驱位置 时，图中3、4号 针脚为断路4. 常见故障分析1）拨叉摘挂困难故障现象：车辆在由2H到4H转换或由4H到2H转换时，拨叉不 能够按照旋钮指示进行动作，4WD指示灯常闪。故障分析：a 軸承匿曇严EC做障车诲汰a.掘胎气压不迪电樓劭分机掖机陶四驱难挂故障排除:2）前桥四驱无法摘下，4WD指示灯常亮故障原因：分动器电控元件故障，分动器ECU检测到分动器电控元件损坏后记录故障码并对前桥控制器6号针脚搭铁以提醒驾驶员（哈弗车）；前桥拨叉位置传感器损坏线束短路或断路。三、维修案例分析案例一故障

18、现象：车辆在摘四驱时，4WD指示灯常闪。车辆信息：车辆型号：CC6460KM60（柴油哈弗）；车辆 VIN 号：7BOO1360 发动机号：0705408545;行驶里程：10000公里。故障分析：四驱灯故障，安装松动，在振动时有接触不良现象；仪表线路故 障，线束磨损，或插接件有虚接，时断时接触；电控拨叉故障，拨叉不能退 出四驱位置时，进入异常工作状态，电控拨叉控制盒发出信号使四驱灯常闪 报警；结合齿发生变形，导致拨叉不能顺利移动；故障排除1）首先，将车辆升至四柱举升机上，转动一侧前轮，另一侧前轮随着转动， 说明前桥没有断开，四驱灯会报警；2）拆下电控拨叉检查，拨叉受到很小的作用力时，旋转四驱

19、开关，拨叉不 能移动，内部有齿轮打滑的声响；3）按照拨叉驱动力判定方法检查，拨叉驱动力不足。更换电控拨叉，再次 试车四驱灯熄灭且两驱四驱切换正常，故障排除。故障总结：换档马达内部装有电机、减速传动机构及缓冲蓄能机构，由于换 档拨叉内部减速传动机构磨损严重使齿轮之间啮合不正常，在受到较大的阻 力时无法传动动力不能正常的驱动拨叉的移动。齿矗伶址和构案例二故障现象：旋钮在两驱的情况下，车辆行驶速度低，4WD指示灯常亮摘不下四驱低速档位。车辆信息：车辆型号：CC6460KM60 （柴油哈弗） 发动机号：0705408436车辆VIN号：7B001379行驶里程：27000KM故障原因分析：四驱旋钮故障

20、；4WD ECU故障；电控换档马达损坏；线束及 插接件短路；车速传感器或位置编码器失效；分动器内部换档凸轮或拨叉损 坏。故障排除1）检查四驱旋钮，用替换方法检查，四驱低速照常摘不下来，排除四驱旋 钮的问题。2）前期由于四驱灯亮的问题更换过四驱控制模块，排除四驱控制模块的问 题。3）将前桥电控离合器拆下，在前桥电控拨叉无负荷的情况下，旋转四驱开关，前桥电控拨叉无动作，直接给电控拨叉通电，动作正常。检查前桥控制 模块到电控离合器的线路无问题。排除因为前桥电控离合器的问题导致4WD指示灯常亮。4）检查控制四驱模块到分动器的线路，经测量线路均没问题，排除线路方 面的问题。5）将马达拆下旋转四驱旋钮，马

21、达无动作。确定是电控马达内部损坏造成 四驱摘不下来。6）更换四驱电控马达后故障排除7）因电控马达无动作使分动器上的位置编码器没有测得马达的位置，没有 反馈给控制模块信号，所以前桥电控离合器无动作。案例三故障现象：电控四驱指示灯常亮，前桥四驱无法摘下。车辆信息：车型：CC6460KM60 （哈弗柴油） 行驶里程：18000公里底盘 号：LGWEF3A507B006662故障原因分析：前桥控制盒损坏；四驱开关损坏，导致分动箱无法进入2H状 态；4WD ECL损坏使前桥离合器始终处在四驱位置；分动器传感器或换档马 达故障。故障排除1）检查电动四驱开关，工作正常；2）检查控制盒与电控拨叉，工作正常；3）控制盒到电控拨叉的线路正常；4）四驱开关调制2H档，