继电接触器及电动机的电气控制

1、2021-5-9 基本控制电路基本控制电路 自动化系乔俊福 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 在现代化的控制中采用了许多新的控制装置 和电器元件，如mp、mc、pc、晶闸管等用以 实现复杂的生产过程的自动控制。但目前在 我国，电器控制仍是应用最基本、最广泛的。 电气控制线路：由按钮、开关、接触器、继 电器等有触点的低压控制电器所组成的控制 线路。能实现对电动机的启动、停止、点动、 正反转、制动等运行方式的控制，以及必要 的保护。 mp：多点处理器；mc：多点控制器 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 一、 电气控制系统的电路图及绘制原 则 u电气控制系统图中，电气元件的图

2、形符号和电气控制系统图中，电气元件的图形符号和 文字符号都有统一的国家标准。近年来，我国文字符号都有统一的国家标准。近年来，我国 采用采用gb4728-84“gb4728-84“电气图用图形符号电气图用图形符号”、 gb6988-87“gb6988-87“电气制图电气制图”和和gb7159-87“gb7159-87“电气技电气技 术中的文字符号制定通则术中的文字符号制定通则”等新标准，在绘制等新标准，在绘制 电气控制系统图时必须严格遵循。电气控制系统图时必须严格遵循。 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 电气图形符号：电气图形符号： 符号要素符号要素 限定符号限定符号 一般符号一般符

3、号 非电操作动非电操作动 作符号作符号 电气文字符号：电气文字符号： 基本文字符号基本文字符号 表示电气设备、表示电气设备、 装置和元器件的类装置和元器件的类 型、特性等。型、特性等。 辅助文字符号辅助文字符号 表示电气设备、表示电气设备、 装置和元器件的功装置和元器件的功 能、状态和特征等。能、状态和特征等。 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 图形符号组合示例图形符号组合示例 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 一般三极电源开关一般三极电源开关低压断路器低压断路器 常开触点常开触点 常闭触

4、点常闭触点 复合触点复合触点 限位开关限位开关 qkqfsq 熔断器熔断器 常开常开 常闭常闭 复合复合 按钮按钮 fu sb 线圈线圈 主触点主触点 常开辅助触常开辅助触点点 常闭辅助触点常闭辅助触点 接触器接触器 km 线圈线圈 常开延时闭合触点常开延时闭合触点 常闭延时打开触常闭延时打开触点点 常开延时打开触点常开延时打开触点 常闭延时闭合触点常闭延时闭合触点 时间继电器时间继电器 kt 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点 速度继电器速度继电器 热元件热元件 常

5、闭触点常闭触点 热继电器热继电器 线圈线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点 中间继电器中间继电器 kvfrka 电磁铁电磁铁 ya 线圈线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点 电压继电器电压继电器 ku 线圈线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点 电流继电器电流继电器 ki 信号灯信号灯 hl 直流电动机直流电动机 m 变压器变压器 三相三相 异步电动机异步电动机 m 转换开关转换开关 sa 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 主电路标号由文字符号和数字组成。 文字符号：标明主电路的元件或线路的 主要特征 数字：区分电路不同线段 注意： 三相电源引入线使用l1、l2、l3表示

6、 电源开关后的三相交流电源使用u、v、w 表示 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 u电气原理图是根据工作原理而绘制的，具电气原理图是根据工作原理而绘制的，具 有结构简单、层次分明、便于研究和分析电有结构简单、层次分明、便于研究和分析电 路的工作原理等优点。路的工作原理等优点。 u用规定的图形符号，按主电路和辅助电路用规定的图形符号，按主电路和辅助电路 相互分开并依据各电器元件动作顺序等原则相互分开并依据各电器元件动作顺序等原则 所绘制的线路图。所绘制的线路图。 u包括所有电器元件的导电部件和接线端点，包括所有电器元件的导电部件和接线端点， 不表示电气元件的形状、大小和安装方式。不表

7、示电气元件的形状、大小和安装方式。 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 绘制电气原理图应遵循以下原则绘制电气原理图应遵循以下原则 (1) (1) 电器控制线路根据电路通过的电流大小可分电器控制线路根据电路通过的电流大小可分 为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电动为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电动 机的电路，是强电流通过的部分，一般画在原理机的电路，是强电流通过的部分，一般画在原理 图的左边。控制电路是通过弱电流的电路，一般图的左边。控制电路是通过弱电流的电路，一般 由按钮、电器元件

8、的线圈、接触器的辅助触头、由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、 继电器的触点等组成，一般画在原理图的右边。继电器的触点等组成，一般画在原理图的右边。 (2) (2) 表示导线、信号通路、连接线等的图线都应表示导线、信号通路、连接线等的图线都应 是交叉或折弯最少的直线。可以水平布置，也可是交叉或折弯最少的直线。可以水平布置，也可 以垂直布置。以垂直布置。 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 (3) (3) 电气原理图中，所有电器元件的图形、电气原理图中，所有电器元件的图形、 文字符号必须采用国家统一标准，未规定时文字符号必须采用国家统一标准，未规定时 应尽可能采用优选形式（简单）

9、。应尽可能采用优选形式（简单）。 (4) (4) 为了突出和区分某些电路，导线和连接为了突出和区分某些电路，导线和连接 线等可采用粗细不同的连接线来表示。线等可采用粗细不同的连接线来表示。 (5) (5) 采用电器元件展开图的画法。同一电器采用电器元件展开图的画法。同一电器 元件的各部可以不画在一起，但需用同一文元件的各部可以不画在一起，但需用同一文 字符号标出。若有多个同一种类的电器元件。字符号标出。若有多个同一种类的电器元件。 可在文字符号后加上数字序号的下标，如可在文字符号后加上数字序号的下标，如 sb1sb1、sb2sb2、ka1ka1、ka2 ka2 等。等。 电器与可编程控制器技术

10、 太原工业学院自动化系 (6) 所有按钮、触头均按没有外力作用和没有所有按钮、触头均按没有外力作用和没有 通电时的原始状态画出。通电时的原始状态画出。 继电器和接触器的线圈在非激励状态；继电器和接触器的线圈在非激励状态； 断路器和隔离开关在断开位置；断路器和隔离开关在断开位置； 零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零 位的手动控制开关在图中规定的位置；位的手动控制开关在图中规定的位置； 机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状 态；态； 保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情保护类元器件处在设备正常工作状态，特

11、别情 况加以说明。况加以说明。 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 (7) 控制电路的分支线路原则上按照动作先后控制电路的分支线路原则上按照动作先后 顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点须顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点须 用黑点标出。根据图面布置需要，可将图形用黑点标出。根据图面布置需要，可将图形 符号旋转绘制，一般逆时针旋转符号旋转绘制，一般逆时针旋转900，但文字，但文字 符号不可倒置。符号不可倒置。 (8)图纸上方的图纸上方的1、2、3是图区的编号，便于是图区的编号，便于 检索电气线路、方便阅读分析，也可设置与图检索电气线路、方便阅读分析，也可设置与图 的下方。的下方。

12、电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 (9)(9)符号位置的索引用图号、页次和图区编符号位置的索引用图号、页次和图区编 号的组合索引法。号的组合索引法。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图当某一元件相关的各符号元素出现在不同图 号的图纸上，而当每个图号仅有一页图纸时，号的图纸上，而当每个图号仅有一页图纸时， 索引代号可简化成：索引代号可简化成： 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 对继电器，上述表示法各栏的含义：对继电器，上述表示法各栏的含义： 左栏左栏 右栏右栏 辅助常开触头辅助常开触头 辅助常闭触头辅助常闭触头 所在图区号所在图区号 所在图区号所在图区号 例图中例图中

13、 km1km1线圈下方的线圈下方的 是接触器是接触器km相应触头的索引。相应触头的索引。 （10）在原理图中相应线圈的下方，绘出触点的图形）在原理图中相应线圈的下方，绘出触点的图形 （或文字）符号，并在下边标明相应触点的索引代码，（或文字）符号，并在下边标明相应触点的索引代码， 未使用的用未使用的用“”表示。有时也可省去触头的表示。表示。有时也可省去触头的表示。 对接触器，上述表示法中各栏的含义如下：对接触器，上述表示法中各栏的含义如下： 右栏右栏 中栏中栏 左栏左栏 主触头所主触头所 辅助常开触头辅助常开触头 辅助常闭触头辅助常闭触头 在图区号在图区号 所在图区号所在图区号 所在图区号所在图

14、区号 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 u电器元件布置图电器元件布置图 是用来表明电气设是用来表明电气设 备上所有电机、电备上所有电机、电 器的实际位置，为器的实际位置，为 电气控制设备的制电气控制设备的制 造、安装、维修提造、安装、维修提 供必要的档案资料供必要的档案资料 。 某机床的电器元件布置图某机床的电器元件布置图 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 例：例：cw6132型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 例：电气

15、安装接线图例：电气安装接线图 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 点动与连续运转的控制点动与连续运转的控制 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 多地联锁控制多地联锁控制 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 顺序联锁控制顺序联锁控制 按顺序起动与停止的控制电路按顺序起动与停止的控制电路 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 时

16、间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 自动往复循环控制自动往复循环控制 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 星形星形 三角形三角形 减压起动控制减压起动控制 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 自耦变压器减压起动控制自耦变压器减压起动控制 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 三相绕线型异步电动机的起动控制三相绕线型异步电动机的起动控制 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 固态降压起动器的起动控制固态降压起动器的起动控制 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 电动机单向反电动机单向反 接制动控制接制动控制 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 电动机可逆运行反接制动控制电动机可逆运行反接制动控制 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 电动机单向运行能耗制动控制电动机单向运行能耗制动控制 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 无变压器单管能耗制动控制无变压器单管能耗制动控制 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 三相笼型电动机变极调速控制三相笼型电动机变极调速控制 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 三相