数控科技《商业计划书》--08--20.

1、第一章摘要宗旨及商业模式：本公司的宗旨是依托清华大学强大的科研力量和众多的高新技 术成果，结合本公司在策划、市场开发以及融资方面的优势，完成科 研成果的产业化工作。本公司是一家处于创始阶段的高科技公司。公司法定经营形式是 有限责任公司，法定地址：北京清华大学学研大厦。本公司主要商业模式可概括为三种：1. 科技成果转化。将科研院所的高新技术成果先转化为商品和资 本，再配套加上我公司的商业经营、 补充其产业功能和市场拓 展功能，然后投资组建商业实体实现产业化。2. 高新技术产业经营。 以清华大学并联构型技术与装备这一国内 领先技术（国际先进水平） ，带动和发展先进制造装备产业， 通过兼并、收购等低

2、成本扩张的模式快速成为国内先进制造领 域的龙头企业，获取产品的高附加值利润。3. 销售和服务代理。 针对世界领先、 极具商业价值的国内外尖端 技术产品，从事专业市场开发、 代理销售、 技术培训和售后服 务工作。我们的产品和技术： 本公司以清华大学多年研究成果为企业发展的基础，清华大 学有关研究内容几乎涵盖了先进制造领域的所有方面， 目前已经成熟 的技术主要包括传统中、高档数控技术、新型并联装备技术、多种工 业机器人技术以及信息化技术。 已拥有多项数控科研产品， 其中基于 PC 平台的普及型数控系统即将进入大批量产业化生产阶段；代表本 公司今后的核心竞争力的并联机床 （或称虚拟轴机床） 已由清华

3、大学 完成实用型样机研制， 即将进入多个构型的产业化准备阶段， 以此为 基础，并联构型 技术与装备在国内处诸多领域的应用和市场开拓工 作也已经初具规模； 清华大学在机器人领域的研究传统， 在工业机器 人的多个领域内都具备了相当数量的可直接形成产品的科研成果； 在 多有国有大中型企业的 CTMS 工作实施中，形成了一套 CIMS 实施 方法及相应的软件产品。产品市场： 中共中内关于制定国民经济和社会发展第十个五年计划的建 议（23000年 10月 11日中国共产党第十五届中央委员会第五次全体 会议通过）提出，今后五到十年， 我国工业要“大力振兴装备制造业， 依托重点技术改造和重大工程项目， 提高

4、技术和制造水平， 推进机电 一体化，为各行业提供先进和成套的技术装备。 ”这将为先进制造业 的蓬勃发展带来历史性机遇。清华大学所掌握的并联构型装备技术国内领先。因此，通过对该 技术成果的产业化经营并保持领先，其产品将会在 内并联构型装备 市场上，至少能占有 10以上的份额，按照目前比较保守的估计， 的产值将会超过 10 亿元。并联构型技术还可以广泛地应用于医疗卫 生、航空航天、军事装备、娱乐行业、各种移动机器人以及各种定位 装置等。尤其在航空航天、 军事高科技装备对并联构型技术的需求将展现一个数额可观的政府购买市场数控技术是现代制造技术和装备的基础，但在我国的应用大量依 赖进口。数控系统的市场

5、， 目前仅数控机床一项国内每年有 100 多亿 元的需求。据专家预测，我国在 2010 年前机床数控率有望达到西方 发达国家八十年代未水平。 这样，我国在今后十年中数控机床每年需 求量可达 200 亿元，市场潜力十分巨大。竞争优势：1. 品牌优势：本公司的品牌优势的内涵不仅仅包括“清华大学” 这块“金字招牌”，不还包括公司拥有的大批尖端学科带头人， 全球驰名的实验室等大批独有资源。2. 价格优势：目前先进制造领域的所有方面， 我们的竞争对手主 要来自国外。相比较而言，优势体现在同一水平技术含量和质 量上的价格优势（性能 /价格比较优势）。3. 科研资源优势：公司有强大的清华大学技术背景和可持续

6、发展 能力，这保证了公司在发展过程中拥有强大的科研优势、 人才 优势。4. 人力资源优势：公司组建受一以领导和政府部门的关怀和支 持，加之本公司主要人员长期积累的外部关系， 本公司具有其 他同类公司所不具备的人力资源优势。此优势结合上述优势， 将使公司在获取国家政策支持、 客户定单等方面发挥直接的作 用。公司发展目标（五年） ：公司计划在五年之内确立并保持国内先进制造企业中研发能力、 市场占有率以及经营效益等级方面的龙头地位； 公司净资产规模达到 5亿元；年销售额突破 3 亿元；年利润突破 1.7亿元；拥有 10 家以上 高科技子公司。公司历史：公司成立于 2000年 5月 16日，注册资本

7、100万元。公司于 2000年 8月 10日实施增资方案，注册资金增至 500万元。 公司董事会和高级管理人员：本公司在校内领导的直接领导下， 由清华大学一批常年从事数控、 机器人及机床制造技术研究， 具有教授、 副教授职称的高级科技人才 参与创办的高新技术企业。 我们的管理层的经验、 能力和背景可以保 证实现我们的计划。董事长 孙继铭先生曾任清华大学副校长，现任清华大学校务委员会副主 任、清华科技园建设规划管理委员会副主任，研究员。副董事长汪劲松先生： 36 岁，博士，教授，博士生导师，国家 CIMS 工程 技术研究所中心副主任， 清华大学精密仪器与机械学系系主任， IEEE 会员， SME

8、 高级会员，国家首批“长江计划”特聘教授，国家首批 “百、千、万人才工程”第一层人选，国务院政府特殊津贴获得者， 宝钢基金会全国优秀教师获奖人， “GM 中国科技成就奖”二等奖获 得者，国家自然科学基金会、机械工业发展基金会评审专家，国家973”项目专家委员会专家，S863 “先进制造”执笔组成员董事兼总经理 张东明先生：34岁，毕业于清华大学热能工程系。 1990年7月 1994 年 4 月，清华大学校长办公室综合科科长； 1998 年 1 月至今，清华 科技园发展中心主任助理； 兼任清华科技园建设股份有限公司副总经 济师，南京清华通用数控工程有限公司董事，清华科技园创业投资 公 司监事。董

9、事副总经理郁鼎文先生： 38 岁，硕士，副教授，清华大学精密仪器与机械学 系副主任， 中国机械工程学会高级会员， 北京清划清仪技术开发公司 董事长，清华大学昆机股份先进制造技术研究所所长。董事叶佩青先生： 37 岁，博士，清华大学精仪系制造工程研究所副教 授，全国工业自动化系统标准技术委员会委员， 中国机械工程学会高 级会员。董事程丙虎先生： 46 岁，大专，经济师。董事宋歌先生： 33 岁，清华大学学士， 曾留学德国并在德国工作多年。 北京成联兴业科技发展有限公司总经理。监事段广洪先生： 55 岁，清华大学精仪系制造工程研究所教授，博士生导师， 清华大学精仪系制造工程研究所副所长， 国家 C

10、IMS 工程技 术研究所中心副主任。监事李春江先生： 63 岁，清华大学精密仪器系教授。财务负责人：李中祥先生： 34 岁。高级会计师，北注协会员，中国建筑会计学 电算化常委。 毕业于中国人民大学统计学系。 曾任中地物业发展中心 财务处负责人，北京久筑公司总会计师、计财部经理。 2000年 10月 任本公司财务负责人。资金需求： 公司现已完成组织机构建设、取得核心技术以及一系列产业化配 套工作，下一步将进行科技成果产业化生产经营阶段。 经测算需新增 股本金 4500 万元人民币，主要用于固定资产购置、相关企业收购、 流动资金使用、科技投入、市场开阔等。资金筹措方法：1 成立股份有限公司以发起方

11、式组建股份有限公司，股份公司总股本为 5000 万股， 股票面值为一元。本次发行每股面值为人民币 1 元的记名式普通股， 共 5000 万股，新股份公司股本结构为：原北京同锐兴业科技有限公 司以现有资产及无形资产置换新股份公司 55%股份，邀约其他投资方 以现金出资认购45%股份。具体方式是：首先，其他投资方共同以 协议方式购买原公司一项国际先进、 国内领先的技术知识产权的使用 权，作价为2250万元。原公司资产增至2750万元并以1:1认购 新股2750万股，占总股本的55%。其他投资方以1:1认购新股 2250万股，占总股本的45%。2. 银行贷款3. 上市筹集资金经批准公司可由发起成立股

12、份公司转为筹集公司上市，向公众筹集企业发展资金。4. 公司上市后增扩股筹集企业发展资金。股票上市流通：股份制公司股票在两年之内争取上市，使公司股东获得较高回报。财务计划：财务预计：单位：万元年份第1年第2年第3年第4年第5年销售收入1512483086943027834740税金及附加-100-320-575-1880-2166净收入-608222149141617319015预测资产负债表：单位：万元年份第1年第2年第3年第4年第5年资产9023.51370539728.54416049499负债1433413117236810984所有者权益8880.51029428005.5373504

13、8515第四章产品与服务1、六自由度虚似轴（并联）构型机床6自由度虚似轴机床是今后同锐科技公司在并联构型技术与装备 方面的首要产品。 该产品在我国开发商品化的并联机床以及其它的应 用方面，是一次跟踪或者赶超世界先进水平、 使我们国家的机床制造 技术和企业走向世界的历史机遇。 当前我国的机床制造和数控技术的 水平普遍与国际先进水平存在较大并非距， 但是在并联机床的理论研 究、控制、制造和实用化等方面，清华大学的研究水平还处于国际前 沿。我公司依托清华大学已具备生产商品化的 6 自由度虚似轴机床 的能力。这种机床完全不同于常规数控机床的设计概念。 它采用了倒 挂的 Stewart 平台结构，构成了

14、封闭的动力学结构。不仅增加了机床 的刚性，而且降低了重量。 由于其独特的结构设计，它的 6 根交叉活 动支承杆只承受压应力或拉应力， 而没有弯曲和扭转应力， 因此虚拟 轴机床比普通机床重量轻而刚度更好； 由于虚似轴机床的运动部件可 以做得很水，减少了运动中的惯量，因此可以获得更快的移动速度、 更高的加速度。虚拟轴机床结构简单， 其主要零部件就是普通的滚珠丝杠和滚珠 轴承，很容易实现模块和标准化。 因此其造价与同级别的普通数控机 床相比低得多。一旦 6 自由度虚似轴机床床能够形成批量生产， 将大大缓解我国 在加工复杂机械零部件方面存在困难。 这种机床尤其适合加工那些还 有复杂曲线曲面的零件， 例

15、如汽车的发动机箱体、 飞机和轮船上的叶 片等。它的应用前景非常广阔。清华大学在第一台虚拟轴机床原型样机研制成功后， 目前正与昆 明机床厂联合生产一台型号为 XNZ 63 的六坐标联动机床，将于 2000 年底前完成。2、基于外副驱动的新构型的虚拟机床 这种新构型虚拟轴机床的一个重要特点是主驱动采用基于外副 的滑块式驱动。 最早出现的样机大多采用内副驱动方式。 采用内副驱 动很容易实现多坐标联动，终端刀具的位姿能力较强，且结构对称， 适应于通用型数控机床。外副驱动以静平台外移动（转动）铰作为主 动铰。同内副驱动的机床相比，外副驱动机床的优点是：作业空间与 机床体积比较大、机械结构简单、标准化强、

16、工艺性比较好、具有优 势动动方向。而且采用定尺寸杆，很大程度上避免了热效应，降低了 进行受热补偿的难度。 内外副混合驱动就是同时改变支链的长度和静 平台铰链的位置。 尽管外副驱动的构型出现的交晚， 但诸多学者在理 论上已经证明外副驱动的定长杆结构具有更大的作业空间体积比和 更高的刚度，更适合于机床行业的应用。因此，外副的内外副混凝土 合驱动的构型在今后一定会得到更大的推广。目前，清华大学在国家 863项目和 985项目的支持下，开展了对 新构型虚拟轴机床的研究工作。 现在与江东机床厂联合生产一台型号 为 XNZ 2010的新构型虚拟轴机床样机， 预计于 2000 年底完成。现 又与北京第一机床

17、厂和齐齐哈尔第二机床厂签定协议， 分别研制另两 种新构型的虚拟轴机床样机。3、基于并联构型的定位装置 并联构型技术与装备可应用于多个领域，它被认为是实现多自 由度协调运动的最方便、 最经济的机构形式。 同传统的串联机构相比， 并联机构具有刚性好、 运动精度高的特点， 非常适合于需要承受较大 载荷的业密定位装置。 并联构型技术与装备的研究和开发不仅可以带 来可观的社会和经济效益， 而且完全有可能成为全面提升我国机械制 造水平的一座具有划时代意义的丰碑。目前清华大学正与北京天文台联合研制大型射电天文望远镜的 馈源定位装置，此装置采用的定位部件就虚拟轴机床的驱动机构。4、 TR001/A 型螺纹钢轧

18、辊加工机床数控系统TR001/A 型螺丝纹纲轧辊加工机床数控系统主要用于螺纹钢轧 辊加工机床的数字控制。具有铣月牙槽、刻字、刻厂标、参数设定、 参数化图型编程、动态图形和坐标显示、自动对刀等功能，人机界面 友好，操作方使。采用PC+NC控制卡、DPRAM的控制和通讯方案， 实现了四轴控制四轴联动。 本产品对钢铁行业的技术改造具有重要意 义。5、TR002/T 液晶显示经济型车床数控系统TR002/T 液晶显示经济型车机床数控系统主要用于普通车床的 技术改造和数控化配套。 具有编程、手动调节、自动换刀和自动对刀、 对机械原点、立即执行、螺纹加工、端面加工、外园加工、斜面加工 等功能，具有直线插补

19、、圆弧插补、螺纹插补、快速点定位等控制功 能，两轴控制、两轴联动。采用 MCS51单片机双CPU控制、最高控 制频率15KHZ，具有自动升降频控制功能，和丰富的I/O控制功能， 薄膜面板、液晶显示，操作简单，价格使宜。6、TR002/M 液晶显示经济型铣床数控系统TR002/M 液晶显示经济型铣床数控系统主要用于普通铣床的技 术改造和数控化配套。 具有编程、 手动调节、对机械原点、 立即执行、 刀具半么补偿、刀具长度补偿、矩形凹槽、矩形凸台、园凹槽、园凸 台等固定循环加工功能，具有直线插补、圆弧插补、快速点定位等控 制功能，三轴控制、三轴联动。采用 MCS51 单片机双 CPU 控制、最 高控

20、制频率15KHZ，具有自动升降频控制功有，和丰富的I/O控制功 能，薄膜面板、液晶显示，操作简单，价格便宜。7、TR003/T 型基于 PC 平台 CRT 显示床数控系统TR003/T型车床数控系统基于PC平台，采用纯PC的方式控制， 以 IPC486VDNH 单板高集成度工控计算为控制核心，采取了 9 时 CRT显示、薄膜面板、工控电源等抗干扰的措施，系统商品化程度好、 可靠性高，能适应工业现场的使用环境。系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、 动态图形显示，前台实时中断控制等技术，系统控制脉冲高达 100KHZ，实现了步进电机的细分控制，控制分辨率达 0.001mm。系

21、统采用不同的配置， 既可控制开环步进电机， 又可配合伺服电机实现 半闭环、全闭环、双闭环控制，系统的适应性强。该系统具有参数化编程、 图形编程、 手动调节、自动换刀和自动 对刀，对机械原点、立即执行、螺纹加工、端面加工、外园加工、斜 面加工等功能，具有直线插补、圆弧插补、螺纹插补、快速点定位等 控制功能，两轴控制、两轴联动。具有硬件自断功能， 通过内置 Internet 卡实现软件远距离用户服务，提高了系统维护服务的水平。该系统从总体设计思想、 控制功能和用户语音定义、 硬件体系结 构、控制算法、 到具体的软件设计均进行了结合实际的创新，系统在 总体功能水平和上述关键技术方面处于国内领先地位。

22、8、 TR003/M 型基于 PC 平台 CRT 显示铣床数控系统TR003/M 型铣床数控系统基于 PC 平台，采用纯 PC 的方式控制， 以 IPC 486VDNH 单板高集成度工控计算机为控制核心，采取了 9 时 CRT 显示、薄膜面析、工控键盘、电子硬盘、工控电源等抗干扰 的措施，系统商品化程度好、 可靠性高，能适应工业现场的使用环境。系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、 动态图形显示，前台实时中断控制等技术，系统控制脉总高太 100KHZ，实现了步进电机的细分控制，控制分辨率达 0.001mm;系 统采用不同的配置后， 既可控制开环步进电机， 又可配合伺服电机实

23、现半闭环、全闭环、双闭环控制，系统的适应性强;硬件自诊断，通 过内置In ternet卡实现软件远距离用户服务，提高了系统维护服务的 水平;系统基于 PC 平台，可内置 CAD/CAM 一体化自动编程。该系统具有编程、手动调节、对机械原点、立即执行、刀具半么 补偿、刀具长度补偿、矩形凹槽、矩形凸台、园凹槽、园凸台等固定 循环加工功能，具有直线插补、贺弧插补，快速点定位等控制功能，三轴控制、三轴联动。系统从总体设计思想、 控制功能和用户语音定义、 软件和硬件体 系统结构、控制算法，到具体的软件设计均进行了结合实际的阶新， 系统在总体功能水平和上述关键技术方面处于国内领先地位。 9、 TR004/

24、T 型基于 PC 平台 LCD 显示车床数控系统TR004/T 型车床数控系统基于 PC 平台，采用纯 PC 的方式控制， 以 IPC 486VDNH 单板高集成度工控计算机为控制核心，采取了 9 时 LCD 液晶显示、薄膜面板，工控键盘、电子硬盘、工控电源等抗 干扰的措施，系统商品化程度好，可靠性高，能适应工业现场的使用 环境。系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、 动态图形显示，前台实时中断控制等技术，系统控制脉总高达 100KHZ，实现了步进电机的细分控制，控制分辨率达 0.001mm;系 统采用不同的配置后， 既可控制开环步进电机， 又可配合伺服电机实 现半闭环、全闭

25、环、双闭环控制，系统的适应性强;硬件自诊断，通 过内置In ternet卡实现软件远距离用户服务。提高了系统维护服务的 水平。该系统具有参数化编程、 图形编程、 手动调节、自动换刀和自动 对刀、对机械原点、立即执行、螺纹加工、端面加工、外园加工、斜 面加工等功能，具有直线插补、圆弧插补、螺纹插补、快速点定位等 控制功能，两轴控制、两轴联动。结合 ISO 国际标准，形成了一套具 有运动控制、变量、函数、表达式、循环、子程序，跳转等功能的完整的语立体系，丰富了编成功能，系统具有良好的开放性。系统从总体设计思想、 控制功能和用户语音定义、 软件和硬件系 统结构、控制算法，到具体的软件设计均进行了结合

26、实际的创新，系 统在总功能水平和上述关键技术方面处于国内领先地位， 达到九十年 代中后期国际先进水平。10.TR004/M 型基于 PC 平台 LCD 显示铣床数控系统TR004/M 型铣床数控系统基于 PC 平台，采用纯 PC 的方式控制， 以 IPC-486VDNH 单板高集成度工控计算机为控制核心，采取了 9 时 LCD 液晶显示、薄膜面板、工控键盘、电子硬盘、工控电源等抗干 扰的措施，系统商品化程度好、可靠性高，能适应工业现场的使用环 境。系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、 动态图形显示，前台实时中断控制等技术，系统控制脉冲高达 100KHZ，实现了步进电机的细分

27、控制，控制分辨率达0.001mm;系统采用不同的配置后， 既可控制开环步进电机， 又可配合伺服电机实 现半闭环、全闭环、双闭环控制，系统的适应性强;硬件自诊断，通 过内置 internet 卡实现软件远距离用户服务，提高了系统维护服务的 水平;系统基于 PC 平台，可内置 CAD/CAM 一体化自动编程。该系统具有编程、手动调节、对机械原点、立即执行、刀具半径 补偿、刀具长度补偿、矩形凹槽、矩形凸台、园凹槽、园凸台等固定 循环加工功能，具有直线插补、圆弧插补、快速点定位等控制功能， 三轴控制、三轴联动。结合 ISO 国际标准，形成一套具有运动控制、 变量、函数、表达式、循环、子程序、跳转等功能

28、的完整的语音体系， 丰富了编成功能，系统具有良好的开放性。系统从总体设计思想、 控制功能和用户语立定、 软件和硬件体系 统结构、控制算法、到具体的软件设计均进行了结合实际的创新，系 统在总体功能水平和上述关建技术方面处于国内邻领先地位， 达到九 十年代中后期国际先进水平。11 TR005 型基于 PC 平台普及型机床数控系统TR005型普及型机床数控系统基于 PC平台，采用纯PC的方式 控制，以 IPC-486VDNH 单板高集成度工控计算机为控制核心，采取 了 9.4时LCD或9时CRT显示、薄膜面板、工控键盘、电子硬盘、 工控电源等抗干扰的措施，系统商品化程度好、可靠性高，能适应工 业现场

29、的使用环境。系统采用软件粗插补、硬件精插补，后台程序分析、键盘监控、 动态图形显示， 前台实时中断控等技术， 系统控制脉冲高达 100KHZ， 实现了步进电机的细分控制，控制分辨率太0.001mm;系统具有良好 的开放性，通过系统设置，能对数控车床、数控铣床、加工中心等进 行控制;系统具有参数化图形编程功能， 能满足专用机械的数字控制; 系统采用不同的配置后， 既可控制开环步进电机， 又可配合伺服电机 实现半闭环、全闭环、双闭环控制，系统的适应性强;硬件自诊断， 通过内置 internet 卡实现软件远距离用户服务，提高了系统维护服务 的水平;系统基于 PC 平台，可内置 CAD/CAM 一体

30、化自动编程。该系统结合 ISO 国际标准，形成一套具有运动控制、变量、函 数、表达式、循环、子程序、跳转等功能的完整的语音体系，丰富了 编成功能。具有微段高速控制功能，任意平面圆弧、四轴联动插补功 能，提高了机床的加工功能。系统从总体设计思想、 控制功能和用户语音定义、 软件和硬件体 系统结构、控制算法、到具体的软件设计均进行了结合实际的创新新， 系统在总体功能水平和上述关键技术方面处于国内领先地位， 达到九 十年代中后期国际先进水平。12.TR006/A 型步进电机驱动器TR006/A 型三相反应式步进电机驱动器， 2A15A ，硬环分控制、 过流、过压、过热保护，采用 VMOS 功率器件、

31、高低压定流 PWM 控制技术。可广泛用于机床、包装、印刷、纺织等的电气传动驱动。 13TR006/B 型步进电机驱动器TR006/B 型三相混和式步进电机驱动器， 2A-15A ，硬环分控制、 过流、过压、过热保护，采用 VMOS 功率器件、 H 型电路、高低压 定流 PWM 控制技术。可广泛用于机床、包装、印刷、纺织等的电气 传动驱动。14TR006/C 型步进电机驱动器TR006/C 型三相反应式步进电机细分驱动器， 2A-15A ，可实现 2-256 的细分控制，有过流、过压、过热保护，采用 IGBT 功率器件、 高低压定流 PWM 控制技术。可广泛用于机床、包装、印刷、纺织等 的电气传

32、动驱动。15TR006/D 型步进电机驱动器TR006/D 型二相混和式步进电机细分驱动器， 2A-15A ，可实现 2-256 的细分控制，有过流、过压、过热保护，采用 IGBT 功率器件、 高低压定流 PWM 控制技术。可广泛用于机床、包装、印刷、纺织等 的电气传动驱动。16TR007 型大型镗铣床控制器TR007 型大型镗铣床控制器由操作面板给定与显示模块、 速度控 制模块和手持单元模块三部分构成，能对 X、Y 、Z、B、4 轴、5 轴 六个伺服轴和一个主轴进行有级速度控制，控制速度分辨率达到 1/1024。设在手持单元上的钥匙开关 （操作面板 /手持单元切换开关）， 选择手持单元生效或

33、操作面板生效。轴选择拨动开关X、Y 、Z、B、4 轴、 5 轴六挡选择控制的轴，通过正向、反向、停止三个不带锁、 带灯的按钮控制各轴的运动。输出10v/-10v,达1/1024分辨率的控制 电压，在-1V到1V之间达1/1024分辨率的控制电压，最低控制电压 达 1 毫伏，具有超程保护功能和超程退出功能。17移动式管道机器人移动式管道机器人采用全驱动轮式机构，具有 60 度均匀分布的 三个全驱动行走轮， 各行走轮由弹簧力压在管壁上。 这种机构的优点 是：全部行走轮都由电机驱动，提供足够大的牵引力；速度较快；能 够垂直行走；右侧的两个有宽度和韧性的行走轮可以抵消机构前进时 的扭矩，防止螺旋现象。

34、可以使用多部载体机构来提高牵引力。第一 个机器人完成牵引和检测工作，在一定距离上，例如每 100 米，安排 一个简单我行走机器人， 它们的作用只是牵引电缆。 牵引机器人使用 剪刀式结构，这种结构比较简单，并且可以实现垂直行走。18技术培训 数控系统应用得好坏，很大程度上与使用者的水平有关。因此， 同锐科技公司十分注意对用户使用人员的技术培训工作。 此项工作除 通过常规途径进行外， 还利用多媒体技术、 虚拟现实技术等新手段与 常规方法相结合进行，从而实现大规模、高效率、低成本的培训。在 当前信息技术很发达的环境下， 还充分利用网络系统， 特别是 internet 与in ternet，由我公司技

35、术咨询部进行远程培训。19编程服务 用户使用数控机床中一个比较突出的问题就是零件编程。目前， 许多用户（特别是新用户） 都缺乏有经验的编程人员，从而影响了数 控机床的应用。为解决此问题，由同锐公司设立网上数控编程中心。 当用户遇到自己不能解决的编程问题时， 可通过互联网将问题提交给 网上编程中心， 由公司中有经验的编程人员为用户编好程序， 并经仿 真无问题后， 再通过网络将程序传输到用户的数控系统上， 用户马上 就可以进行加工。从而消除了用户使用数控机床的后顾之忧。 20远程诊断、维修服务由我公司技术咨询部建立远程诊断、 维护中心、 利用网络对用户 数控系统的故障进行远程诊断， 实施的方法是：

36、 当用户的系统出现问 题时，可将其与网络连接起来， 网上维修服务中心即可通过向系统发 出诊断信息并接收其响应，然后通过中心的诊断软件对信息进行分 析，从而找出问题的原因，并予以自动排除或指导用户进行排除。21提供旧机床改造工程服务同锐科技对旧机床与生产线的数控化改造主要内容有：（1）恢复原功能，对机床、生产线存在故障部份进行诊断并恢 复其原始功能；（ 2）NC 化，在普通机床上加数显装置，或加数控系统，改造成 NC 机床或 CNC 机床；（3）翻新，为提高精度，效率和自动化程度，对机械、电气、 液压部分进和翻新，对机械部份重新装配加工，恢复精度；对电气、 液压部分加以优化改造；对其不满足生产要

37、求的 CNC 系统以最新的 CNC 进行更新；（4）技术更新或技术创新，为提高性能或档次，或为使用新工 艺，新技术，在原有基础上进行较大规模的技术创新或技术更新，较 大幅度地提高更新改造的水平和档次。22信息集成在分析企业的需求后， 对企业实施信息化总体设计， 包括信息系 统结构、数据库、和网络系统设计 CAD/CAM/PDM 软件的造型、 ERP 软件的造型以及整个信息系统的实施。 23计算机辅助工艺设计软件（ CAPP）企业在实施计算机辅助设计 （CAD ）后的另一个迫切需求是计算机辅助工艺设计（CAPP）,由于各企业的设备、产品、产品批量及工艺相关相差较大， 目前国内外成熟的 CAPP

38、软件几乎没有。 在对多家 大型国有企业进行 CIMS 实施过程中, 开发了 CAPP 系统,并在唐山 齿轮厂、北人股份、昆机股份、哈尔滨电机厂等企业应用，得到了较大的效果。以此为基础。形成了一套 CAPP系统工具，将使CAPP系 统产品化。第五章数控系统市场及竟争性分析我公司目前数控技术产品主要是数控系统， 数控系统是数控机床 主要配套核心产品。我们对数控系统市场的研究是基于对数控机床市 场的研究。以下是对数控机床市场竞争性分析：一、产业环境机床是机械造业的基本加工装备，它的品种、性能、质量和技术 水平直接影响着其他机电产品的性能、 质量、生产技术水平和企业的 经济效益。机床工业是工业化国家国

39、民经济和国防尖端技术发燕尾服 的基础保证。娄今世界所有工业强国，无一不同时是机床工业强国。数控技术是现代制造技术和装备的基础，对机械、国防、航空航天等工业的发展起着举足轻重的作用。数控技术的推广应用和产业化 必将改变机械工业的产业结构，数控机床将成为机床工业的主导产 品，数控机床既是高新技术产业不可缺少的基础装备， 又是传统产业 更新换代的重要手段，对提高企业劳动生产率，市场竞争力和综合经 济效益意义重大，因此引起国家的高度重视。中共中央关于制定国民经济和社会发展第十个五年计划的建 议（2000年 10月 11日中国共产党第十五届中央委员会第五次全体 会议通过）提出，今后五到十年，我国工业要“

40、大力振兴装备制造 业，依托重点技术改造和重大工程项目，提高设计和制造水平，推进 机电一体化，为各行业提供先进和成套的技术装备。 ”数控机床是关 系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业， 其水 平高低和拥有数量是衡量一个国家工业现代化的重要标志， 在国防建 高上更具有战略意义的重要基础性产业。由于在数控机床的成本中数控系统所占的比例相当高， 因此高性 能机床数控系统的研制， 对提高企业的技术创新能力和产品的技术附 加值，增强产品的配套能力，形成具有竞争力的特色产品，优化产业 结构等都具有重要意义。 我国在机械行业要参与国际市场竞争， 就必 须优先发展数控技术， 加快数控机床产业化

41、。 美国参议员考克斯发表 报告，又一次抽出要限制数控机床对我出口，使大家进一步认识到， 数控机床的发展不仅关系到我国经实力的增强，还关系到国家的安 全。担负着我国机床数控化重任的我国数控机床和数控系统行业的状 况怎样，已成为普遍关心的重点。在数控技术应用方面，目前我国的机床的年产值数控化率仅为 19.5%，远比日本 79.5%、德国 78%等低得多。同时数控机床的产业 化规模较小， 数控系统和数控机床大部份还依赖进口。 因而在我国发 展数控技术，加快产业化步伐显得更为迫切。目前，先进制造业的发展还有许多有利的因素， 例如中央及地方 政府对数控机床行业发展的支持政策（如税收政策、市场保护等） 如

42、 1999 年 7 月 1 日实行的技术改造国产设备投资抵免企业所得税 暂行办法规定，“凡在我国境内投资符合国家产业政策的技术改造 项目的企业，其项目所需国产设备投资的 40%可从设备购置当年比前 一年新增企业所得税中抵免” ；加入 WTO 之后为机床工业带来的挑 战和机遇；汽车（含家用汽车、摩托车）行业大发展对机床行业的刺 激作用；世界范围内地域性战争接连不断， 以及尚未解决的台湾问题， 都会促使政府加大对基础制造业的投入； 模具工业的发展和各种工程 机械的广泛应用，等等。以上这些，将为先进制造业的蓬勃发展带来 历史性的机遇。二、市场介绍我国已拥有机床总量 380 余万台，而其中数控机床总数

43、只有 11 万台，即我国机床总数控化率只有 2%，工业发达国家这一数字都在 10%以上。这就是说，如果到 2010 年使我国机床数控化率达到发达 国家目前的水平，至少应增加 26 万台数控机床。目前，我国数控机 床年消费总量约为 100 多亿元。我国已是世界数控机床第三进口大 国。（资料来源于制造技术与机床 99 年第 6 期，机电一体化 99年第 3 期）从以上基本面各数字说明， 数控系统有着稳定的市场面求和极大 的市场空间。数控技术在国内从多行业和领域存在很大的市场； 国防工业：今后几年，我国将大力增加军工工业投入力度， 加速国防现代步伐建立强大的国防工业。国防工业的十大集 团都将实施多项

44、专项工程，投入大量资金开发与生产现代化军事装备，并对其有关企业进行大规模技术改造。需要采购 大量的高性能数控机床。汽车工业： 2010年规划目标销售量达到 600 万辆。汽车工业 是数控机床的最大消费者， “九五”期间，汽车工业计划投资 1500亿元购买设备。上海汽车集团、广州本田汽车公司、长 春一汽集团、湖北东风汽车集团、天津汽车工业公司、重庆 长安汽车公司等都将进行技术改造，采购选进数控机床。特 别是发动机、变速相等汽车零配件和相应产品将高速发展， 需要采购大量数控机床和高速加工中心组成的生产线。 航空工业：民用航空工业将快速发展。上海、沈阳、西安飞 机制造公司与波音飞机公司生产规模将进一

45、步扩大，原计划 与国外合作生产的国内航线喷气客机可能被启动。成都、南 昌、贵州等飞机公司将进行大规模技术改造。与此同时，与 飞机配套的工业也将进行技术改造。航空工业将成为数控机 床的大用户。铁路和机车车辆工业：今后五年内铁道部将采购机电设备用 款超过 150亿元，其中工程机械占 50 亿元。因而每年将由数 十亿元采购加工设备、数控机床，如门式加工中心、车削中 心、卧式加工中心等。电力工业： 2000 年发电设备装机总容量达到 3 亿千瓦。“十 五”期间，我国电力、水电、核电将同时发展。长江三峡发 电工程、黄河小浪底发电工程正在建设。为此，东方、上海、洽尔滨等电力工业基地对数控机床均有较大需求。

46、另外，在船舶工业、工程施工机械行业、环保机械、家业机械等 行业，数控机床均有较大的消费市场。三、购买力市场分析数控机床的消费客户主要有下列 3 类，具有不同的消费特点。 不 同的企业结构和机制影响其购买力和对选购数控系统和数控机床的 定位。1、新创建的机械制造企业 该类企业一般是以生产新新技术产品或发展经济支柱产业为产 主，具有较强的购买力，是数控机床的重要客户。但由于所生产的产 品技术含量高， 对加工的精度和效率有较高的期望值， 因而机床设备 的购置主要倾向于国外进口。 进入该类市场主要靠技术水平和品牌信 誉，低价格对销售影响较小。2、实施技术改造的机械制企业新产品的开发投产、 生产规模的扩

47、容和老的加工设备的更新， 使 这些企业成为数控机床消费的一个主要客户。 属于这类企业的大多的 国有大中型企业以及国防、 军工企业。 由于这些用户对数控机床的使 用具有一定的、甚至丰富的经验，因此购置设备的首选条件是性能、 可靠性、和提供的服务。这些企业除了进口少数高档的、关键的数控 机床外，是国内生产的高质量普及型数控机床的主要消费者。3、中小型民营或集体机械制造企业 这类企业较多的是以生产劳动密集型的产品为主， 大多还处于初 期或资本积累阶段，资金实力和抗风险有力一般还较低，因此选购数 控机床是大多注重低廉和便于操作，而不追求过多的自动化和过高的 精度储备。他们是国产经济型数控机床的主要用户

48、。四、市场容量我国近十年来数控机床拥有量的数控化率增长18.3%,但机床拥有量数控化率不足2%，远低于工业发达国家，见表1。表1几个主要国家机床拥有量数控化率国家中国日本美国英国德国意大利数控机床拥有量（台）72754167134222356524157011083664机床拥有量数控化率（%）1.916.19.67.15.715.280年代我国数控机床的消费经济型数控机床转向普及型和高级型。预计到2010年我国机床拥有量数控化率将达到 16.5%19.27%，而普及型数控机床在数控机床消费比例按价值计由目前的52%上升到68%；高级数控机床的消费比例由目前的 6%增到20.2%。预测到 20

49、05年数控机床市场需求量将达 4 4.5万台，到2010年将达到5.5-6 万台。预计国产数控机床点50%，市场容量约140亿元。数控机床品种以加工中心、数控车床、数控磨床、数控铣床、数控电火花机床、数控组合机床及生产线、数控锻压机床为主。加工中心：在我国数控机床拥有量中，加工中心仅占0.12%，共3638台（以 第三次全国工业普查统计数据为据，下同），其中国产1569台，国产 化率42.6%。各种加工中心国内市场所需求量预计到“十五”期间约 为1800台，到2010年约为3000台。数控车床；在我国数控机床拥有量中， 数控车床由 21030 台，占数控机床的 32.8%；国产的有 8050

50、台，汽车制造业是普及型数控车床的需求大户。 到“十五”末期年需求量（普及型） 1500 台，其中精密车削中心和 车洗中心各 100 台。数控磨床；我国拥有数控磨床 2975 台，占数控机床的 4.65%，其中进口 1493 台。“十五”期末预计年需求量约 100 台。数控铣床；我国拥有数控铣床 10985 台，占 17.5%，数控铣床的国产化率仅 为 23.25%，表明国产数控铣床产销不足，应作为发展重点。到“十 五”末期国内需求量约为 1500台，到 2010 年约 3000台。综合以上数控机床在未来五到十年内的需求量分析， 考虑到数控 机床国产化率有小幅增长， 预计国产数控机床年需求量将达

51、到 2.5 3 万台。五、销售市场预测我国数控机床生产厂仅有 100 多家，其中级批量生产的企业只有 42家，（国有企业 30 空，民营企业 5家，合资、独资企业 7家），平 均年产量 4050 台，几家重点企业年产量可达 400700台；数控系 统（包括主轴和进给驱动单元）生产企业约 50 家，但生产具有一定 批量的企业只有 8 家，其中国有企业 3 家，民营企业 2 家，合资、独 资企业 3 家，规模较小的数控系统生产企业平均年生产能力约为 100 台，8家规模较大企业平均年生产能力约为 1500台，因而现有国产 数控系统年生产能力总和约为1.6万台；生产数控机床配套产品的企 业共计300

52、余家，产品品种包括八大类2000种以上。（资料来源于中 国机械工程99年第10期）我公司的数控系统产品，主要是为国产数控机床配套，其次是对 国内现有机床数控化改造。国产数控机床配套市场预测；根据上一切对数控机床市场容量的分析，未来五到十年预计国产数控机床年需求量将达到 2.53万台。而已实现的国产数控机床年 销售量仅为1.16万台，见表2,尚有约1.31.8万台的销售市场空间， 同样也有近1.31.8万台与之配套的国产数控系统市场。表2近几年国产数控机床市场销量及占有率情况表199619971998数量（万台）金额（亿美元）数量（万台）金额（亿美元）数量（万台）金额，（亿美元）销售总量1.69

53、11.151.527.391.698.57国产数控机床0.691.810.91.971.163.15 市场占有率40.8%16.2%59.2%26.6%68.6%36.8%现有机床数控化改造所需数控系统市场预测:我国现拥有380万台机床。其中340万台左右为非数控机床，而 非数控机床中役龄在20年以上的机床超过50%，预计约有5%的旧 机床需要且可能进行数控化改造，将达 17万台以上。所以旧机床的 更新换代、数控化改造将为数控机床、数控系统提供很大的市场空， 这是一个潜力很大而且具有相当经济和社会效益的产业。改造的投入在新机床价格的30%以内，并能使用户取得同类新机床70%80%的 使用价值。

54、上述 17 万台机床进行数控化改造的工作预计可在十年内完成， 同时也带来相应数量的数控系统需求， 即每年约需 1.7 万台数控系统。综合以上两项数控系统市场预测结果， 在今后五到十年内， 国产 数控系统产品将有每年 3 3.5 万台的销售市场需求。而目前国内数 控系统年生产能力只有 1.6 万台，仅能满足未来市场的 46.7%53.3%， 尚有每年 1.4 1.9 万台的市场缺口。因而我公司规划建设一个年产 3000 台数控系统的生产基地，数控产品所占份额预计将达到市场总 额的 10%左右是可行的。六、竞争性分析1、竞争厂商分析目前国内主要的数控系统制造商是中国珠峰公司， 航天数控集团 公司，

55、中科院沈阳计算所等八家。 我国现有数控系统厂家由于没有按 市场需求进行开发，生产规模小，市场占有率低，数控产品质量不稳 定（可靠性差是突出的质量症结） ，性能水平与国外相比有一定差距， 竞争力不强； 软件开发投入不足， 开发的数控系统缺少共同的软件规 范和支撑平台，尚未实现系列化、商品化，没有产业规模。影响数控系统和数控机床商品化的主要因素除技术性能和功能 外，更需要的就是可靠性，稳定性和实用性。以往，一些数控技术和 产品的研究、开发部门，所追求的往往是一些体现技术水平的指标 （如 多少通道，多少轴联动，每分钟多少米的进给速度等等） ，而对影响 实用性的一些指标却不太重视，在产品的稳定性、鲁棒

56、性、可靠性、 实用性方面花的精力相对较少。 从而出现某些产品鉴定时的水平都很 高，甚至也获各种大奖。但这些高指标、高性能的产品到用户那儿却 由于一些问题而表现不尽人意，最后丧失了信誉，打不开市场。影响数控系统和数控机床商品化的另外因素还有缺乏强有力的 技术支持和服务。 数控系统和数控机床作为典型的高技术产品， 对用 户的技术支持和服务是相当重要的， 用户花了很多钱买的数控机床或 数控系统， 一旦出现问题就很难得到及时解决， 厂家也因此丧失了市 场竞争力。目前，在普及型和高级型数控系统中市场份额较大的产品有： 中 华I型（中国珠峰公司）、航天I型（航天数控集团公司）蓝天I型（中 科院沈阳计算所）

57、 、华中 I 型（华中理工大学）。但从数控系统发展趋 势来看，它们还未具备开放式控制系统的本质特性， 各系统所采用的 体系结构并不一致， 当未解决开放式控制系统的平台问题， 相互缺乏 兼容性和互换性。显然，系统的软硬件还谈不上可移植性和可操作性， 从软件开发上而言仅处于结构化程序设计的水平， 没有进一步利用面 向对复印、软件复用、二次开发等软件工程中的新技术，致使应用系 统的开放性与开放式控制系统的要求相差甚远。 目前。以上数控系统 进入主机厂的还是很少， 大多数用于机床改造和特殊专用机床， 生产 批量小。2、我公司所具备的竞争优势 技术优势：同锐公司拟与清华大学合作组建“清华同锐工程 技术研发中心”，清华大学在数控技术研究和产品开发方面在国内处于先进水平。其数控系统产品是以通用微机作为数控平台，利用自身软件开发优势，建立以标准化的应用程序接 口，统一的实时通信系统，动态实时配置系统为主要内容的 系统平台和以功能元为基础的系统参考结构，直接提高了数 控系统对不同需求的适应性，规范了系统的实现模式，系统 开放性好，产品很受欢迎。品牌无形资产优势：具有清华概念，易于使客户产生信任感 和对产品品质、产品可靠性放心。人力资本优势：