工业机器人实训基地采购设备方案(20210312210140)

1、工业机器人实训基地采购设备方案 、工业机器人设备采购清单一览表 序号 名称 数量 单价 （万元） 总价 （万元） 1 工业机器人（多功能夹具）基础 编程实训工作站 4套 17.50 70.00 2 工业机器人机械系统拆装平台 2套 40.00 80.00 3 工业机器人数字教学资源包 10.00 10.00 4 工业机器人离线软件 20节点 0.50 10.00 5 合计：170万 、设备主要技术参数: 设备名称 参数 数量 工业机器人（多功能 夫具）基础编程头训 工作站 有效负载：12kg 重复定位精度：土 0.06mm 减速机：RV减速机和谐波减速机 工作半径：1555mm 伺服电机：高性

2、能交流伺服电机 运动范围： JI 轴：土 170o J2 轴：-750- +170O J3 轴：-850- +140O J4 轴：土 180o J5 轴：土 108o J6 轴：土 360o 额定速度： J1 轴：2.58rad/s J2 轴：2.58rad/s J3 轴：2.58rad/s J4 轴：6.28rad/s J5 轴：3.92rad/s J6 轴：6.28rad/s 控制系统:HPC-100型高档机器人控制系统，配备 NCUC、线接口、标准网络接口、 VGA接口以及USB 接口，DC24V电源供电。 驱动方式：米用EtherCAT或NCUC、线型伺服驱动， 使用简单，性能更可靠，

3、控制精度更高，通过伺服 调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实 时监控。 示教器: 1、显示屏：8寸触摸屏（彩色液晶） 4 2、保护：配有急停按钮，防触屏保护器 3、清晰度：1024*768像素 4、带有触摸键盘功能，方便程序编写 5、具有不少于4种工作模式的切换旋钮，方便操作 与安全 6、开始/停止/紧急停止按钮 7、支持USB数据存储 四周 采用有机玻璃，空白区域用于存放实验装置和资 料； 7、多功能四合一组合夹具，能够实现功能自动转换； 卸扣：1个 医用听诊器：1个 扭力扳手10-50(N.m) /1 个，60-300(N.m) /1 个 长六角旋具套筒：12(M14) /1个 6

4、(M8) /1 个,8(M10) /1 个 4(M5) /1 个,3(M4) /1 个 10(M12) /1 个,5(M6) /1 个 T系列双头螺丝批：/1个 安全防护系统范围：2980mnK 2980mrX 920mm 材质:国际型铝材防护网及配套电气元件 工业机器人虚拟拆装实训系统软件特点： 1、情景式项目教学； 2、闯关式趣味教学设计；(提供现场演示) 3、虚拟装拆实验软件100%模拟真实设备； (提供现场演示) 4、微课化教学资源结构化设计； 5、系统支持多点位配置； 6、支持在线拆装实训； 7、含6关节机器人本体拆卸子模块和本体装配子模 块。覆盖100个以上核心知识技能点。15个以

5、上子 流程，每个子流程平均包含15个以上交互操作和模 型控制点，20道测试题。30个以上帧动画与复合动 画。能够后台记录每个学生的学习记录和成绩。 工业机器人虚拟拆装实训系统软件功能： 1、软件米用exe单机安装，米用C/S架构，基于3d 引擎开发，网络可传输数据，可支持单节点运行； 2、系统功能模块完整，包括：拆装前姿势调整、 第一轴装拆、第二轴装拆等机器人整机装拆与调试 完整工乙；（提供现场演小） 3、系统的设计采用游戏化闯关场景设计，每个实训 项目支持演示、实训、测试、反馈学习过程环节 4、支持学习者与系统模型进行虚拟交互操作 机器人零件J1轴减速机，J1轴传动轴，J1轴 伺服电机，J2

6、轴减速机，J2轴传动轴，J2轴伺服 电机，J3轴减速机，J3轴传动轴，J3轴伺服电机， 本体线缆，航插体，底座盖板，转座盖板，J3轴垫 板，大臂侧板，J2轴垫板，电机座后盖，电机座侧 盖，5轴电机板，4轴电机组合，4轴大带轮，4轴 轴承，4轴减速机，4轴减速机外套，5轴电机组合， 手腕连接体，5轴支撑轴，轴承，5轴减速机组合， 6轴电机组合。 自动上下料料仓单元（国际铝型材）： 棒料上、下料架1台 上料桌：Q235/图号 HSR-E072-SLZ 自动料仓：图号 HSR-E072-ZDLC 棒料：Q235/图号 HSR-E072-BL9 只 HSR-JR612夹持搬运应用夹具1套 拆装备品备件

7、与配套拆装专用工具： 1、耗材1套 主要组成器件 导线:0.5mm2 数量:10米 导线:1.5mm2 数量:10米 生胶带:黑色数量:1包 2、配套工具 主要组成器件 小一字螺丝刀：2X75mm 数量:1把 小十字螺丝刀：2X75mm 数量:1把 一字螺丝刀：5X150mm 数量:1把 十字螺丝刀：5X150mm 数量:1把 游标卡尺：150MM数量:1把 剥线钳数量:1把 斜口钳数量:1把 尖嘴钳数量:1把 试电笔数量:1把 电烙铁数量:1把 焊锡丝数量:1把 镊子150MM数量:1把 万用表数量:1台 千分表和磁性表座：4套 工具盒：1套 工业机器人数字资源 包（核心专业课程） 工业机器

8、人拆装与调试教学资源包 1、工业机器人拆装与调试教材配套教学 ppt 套，试题3套、课程标准1套（提供现场演示） 2、工业机器人拆装与调试跨终端网络课程 1 门：基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能 栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试 （可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场演示） 3、工业机器人拆装与调试网络课程符合 scorm圭寸装标准 4、7个机器人拆装重难点微课；（提供现场演示） 5、批量六关节机器人拆装素材库、视频素材库、 2门 教材配套素材库（提供现场演示） 工业机器人基础 1、工业机器人基础教材配套教学 ppt 套，试 题3套、课程标准1套（提供现场演示） 2、工业

9、机器人基础跨终端网络课程 1门：基 于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首 页、课程简介、课程学习、模拟考试（可进行在线 考试）、拓展资源；（提供现场演示） 3、工业机器人操作与编程网络课程符合 scorm圭寸装标准 4、8个机器人原理重难点微课；（提供现场演示） 5、批量工业机器人技术视频素材库、动画素材、图 片素材库、文本素材库等（提供现场演示） 工业机器人操作与编程 1、工业机器人操作与编程教材配套教学 ppt 一 套，试题3套、课程标准1套（提供现场演示） 2、工业机器人操作与编程跨终端网络课程 1 门：基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏 目为首页、课程简介、课

10、程学习、模拟考试 （提供可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场 演示） 3、工业机器人操作与编程网络课程符合 scorm圭寸装标准 4、7个机器人操作与编程重难点微课；（提供现场 演示） 5、批量操作编程现场应用图片素材库、虚拟动画、 视频素材库、教材配套素材库（提供现场演示） 工业机器人离线仿真 软件 通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检 验编程的正确性，最后将生成的可用代码传到机器 人控制柜，以控制机器人运动，元成加工任务。机 器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具，增 加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和 生产时间的弊端，提高了机器人的利用率。 在机器人离线编程系统设计开发

11、中，结合工业应 用的实际需要,使用UG作为三维平台,应用Visual C+乍为软件开发环境,米用基于MFC勺软件框架,实 现了软件的控制层、算法层与视图层的分离，满足离 线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。 技术特点： 1）离线编程输出程序可直接被机器人读取 2）更容易进行大面积磨削 3）适用于多种主流机器人，包括：华数机器人， ABB,KUK等 4）加工路径的编辑调整方便，并可实时反映在操作 界面中 5）在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真 20节 占 八、 全过程 6）操作界面简洁，加工参数设置简单 7）精准的三维仿真和机器超程提示 通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检 验

12、编程的正确性，最后将生成的可用代码传到机器 人控制柜，以控制机器人运动，元成加工任务。机 器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具，增 加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和 生产时间的弊端，提高了机器人的利用率。 在机器人离线编程系统设计开发中，结合工业应用的 实际需要,使用UG作为三维平台,应用Visual C+乍 为软件开发环境，采用基于MFC勺软件框架，实现了 软件的控制层、算法层与视图层的分离，满足离线编 程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。 产品应用： 喷涂、烤漆 零件多轴铣削加工 研磨/抛光 模具淬火 石材雕刻 激光切割和焊接 可以根据软件用户的特殊需求进行开发和改进，实

13、 现特殊用途 主要功能： 支持多个平台 可结合主流 CAD/CA系统，实CAD/CAM/Robotics 体化，也可以单独使用。例如可集成在 UG上使用， 利用UG的建模、加工功能；也可以开发一个单独的 界面，从外部导入三维模型再进行离线编程。 支持多种加工模式 提供两种工作模式：工具(TOOL模式、零件 (PART模式。工具模式是指机器人法兰盘末端装 夹工具，例如喷涂、加工；零件模式是指机器人法 兰盘末端装夹工件，例如五金打磨，操作者可以根 据加工需求自由选择工件模式。 支持三维仿真与碰撞检查 通过三维仿真可以观察机器人的位置姿态，充分地 检查编程结果是否合理，仿真过程中如果受到干扰， 会显示警告提示。根据仿真结果及时进行人工修正， 提高编程效率和代码质量。 支持多种路径规划方式： 对于复杂的模型可以通过UG的 CAM模块生成刀位文 件，导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码；也 可以根据工艺要求规划多个点确定刀具路径，并根 据仿真结果对点的位