机电控制技术课程设计3

1、中原工学院机电学院 设 计 题 目：机电控制技术课程设计 专 业：机械设计制造及其自动化班 级： 姓 名： 学 号： 日 期： 机电控制技术课程设计目录前言 5 设计说明相关内容（一）、课程设计题目 6（二）、设计内容 6（三）、编制设计说明书 7 一、控制方案设计 7 二、电路控制方式设计 7 三、元件选取 8 四、柜体设计 12 五、结束语 13 六、参考文献 15机电控制技术课程设计任务书一、 课程设计指导思想课程设计在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节，尤其在掌握机电传动控制技术时，仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求，就需

2、要结合机电传动控制和应用技术的特点，进行初步的工程训练。二、 课程设计的目的机电传动控制得课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。根据这些要求，进行基本的原理设计、工艺设计设计，使学生在课程设计的全过程中，明确设计任务中的各项要求，建立工程设计的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制系统，最终能够满足这些要求。课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行多方面能力的培养和提高，为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。三、 课程设计

3、的基本要求课程设计以学生独立工作为主，教师的辅导为辅。要充分调动学生得积极性，培养学生得自主性和创新意识。学生要独立完成的工作：（1） 明确设计任务，详细了解各种设计要求和设计指标；（2） 确定设计方案，明确设计内容；（3） 拟定工作进度计划；（4） 规定时间内完成课程设计任务；（5） 完成课程设计说明书。四、 课程设计任务1. 设计内容本次课程设计要求完成电机基本控制的设计，包括控制原理设计，元器件选型，控制柜设计等内容。2. 设计要求 完成控制原理图、元件选型、元件布置图、柜体设计（选作）及设计说明书等。3. 课题要求及主要参数 注：任务序号和学号相同。序号电机控制控制对象（单位：kw）柜

4、体型式备注13路220+22+5.5立柜或卧柜23路185+30+433路160+37+7.543路132+45+1155路75+75+30+7.5前言机电传动控制课程是机械专业学生的一门必修课。随着科技的发展和社会的进步，机械产品在不断的更新、不断的进步，其控制系统也都随之逐渐需要完善，这就要求控制系统朝着更好、更新的方向发展。在普通机械产品中，最简单的无非就是电动机的控制，电机去控制机床导轨、刀具完成正确的运动，实现产品的加工。现代生产机械一般由工作机构、传动机构、原动机及控制系统等几部分组成，当原动机为电动机时，即由电动机通过传动机构带动工作机构进行工作时，这种传动方式称为“机电传动”。

5、本课程对机电传动的基础知识做了很好的讲解。机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。单就机电传动而言，它的发展大体上经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段.所谓成组拖动.就是一台电动机他动一报天抽，然后再由天抽通过带枪和传动带分别拖动各生产机饭.这种拖动方式生产效率低，劳动条件差，一旦电动机发生故障，将造成成组的生产机械停车。所谓单电动机拖动.就是用一台电动机拖动一台生产机械.它虽较成组拖动前进了一步.但当一台生产机械的运动部件较多时，机械传动机构仍十分复杂.多电动机拖动.即一台生产机械的每一个运动部件分别由一台专门的电动机拖动.例如，龙门刨床的刨台、左右垂宜刀架与侧刀架

6、、徽梁及其夹紧机构，均分别由一台电动机拖动.这种拖动方式不仅大大简化了生产机械的传动机构，而且控翻灵活.为生产机械的自动化提供了有利的条件。所以，现代化机电传动基本上均采用这种拖动形式。针对机械产品的发展，电气控制也在发展。针对初学者，课程设计显得尤为的重要。可以使自己更为明白各系统的工作原理及工作状况，针对不同的要求，结合自己的思想，设计出一套合理的控制电路。虽说就三台电机，但对初学者已经是很好的挑战。攻克困难，努力完成任务。本次的机电传动课程设计，一方面复习并巩固了所学的电气相关知识，另外也了解了电气控制系统的设计流程与设计方法，增强了自己的实践能力，理论知识得到升华，为以后的工作打下结实

7、的基础，更好地适应社会。（一）、课程设计题目1、课程设计之序号应和学号尾数相同，所控电机按顺序编排序号。2、要求采用继电器-接触器控制电机的启停。控制电压380v，频率50hz。（二）、设计内容1. 电机控制原理根据电机功率大小选择不同的启动方法（通常55kw及以上采用自耦变压器启动，11kw及以下采用直接启动，之间采用星-三角）。绘制主电路及控制电路原理图、安装接线图（用cad绘制）。列出元件清单。2. 元件选型 根据电机功率确定电流大小，依据电流选择元件型号（推荐采用正泰电器）。3. 元件布置 根据元件型号所确定元件外形尺寸及安装尺寸，排列元件位置，画出安装平面图。可以采用三维设计手段。4

8、. 柜体设计 根据元件排列尺寸设计柜体。画出柜体设计图纸。5. 设计说明（三）、编制设计说明书功率160kw，37kw，7.5kw分别选用m1，m2，m3三款电动机 （一）160kw m1选用自耦变压器降压启动一、控制方案设计 （1）原理图2、 电路控制方式设计（2）控制过程 1.合上空气开关，qf1接通三相电源2.按下启动按钮sb2，交流接触器km1线圈通电吸合并自锁，其主触头闭合，将自耦变压器线圈接成星形。同时，由于km1辅助常开闭合，使得接触器km2线圈通电吸合，km2的主触头闭合由自耦变压器的低压三相电源的65%接入电动。3.km1辅助常开触点闭合，使时间继电器kt线圈通电，并按以调整

9、好的时间开始计时，当时间达到后，kt的延时常开触点闭合，使中间继电器ka线圈通电吸合并自锁。4.由于ka线圈通电，其常闭触点断开，使km1线圈断电，km1常开触点全部释放，主触点断开，使自耦变压器线圈星端打开，同时km2线圈断电，其主触头断开，切断自耦变压器电镀ka的常开触点闭合，通过km1已复位后，常闭触点使km3线圈得电吸合，km3主触头接通电动机在全压下运行。5.km1的常开触点断开也使时间继电器kt线圈断电，其延时闭合触点释放，也保证了在电动机启动任务完成后，使时间继电器kt可处于断电状态。6.欲停车时，可按sb1，则控制回路全部断电，电动机停转。7.电动机过载保护由保护继电器jd完成

10、。三、元件选取元件名称元件符号元件型号接触器km1，km3nc2-400ac220接触器km2nc2-300ac220断路器qf1nm1-400s/3300400a断路器qf2nm1-400s/33002400a时间继电器kt1js14p-21ac220中间继电器ka1j27-44保护继电器jdjd-5/400ac380v按钮sb1np4-01bn/4sb2np4-10bn/3熔断器fu2rt16-3560自藕变压器qzb-j-160指示灯l1nd16-22b/4ac220（二）37kw电动机采用星-三角形降压启动（1）原理图（2）控制过程上图所示为一种星-三角形降压启动控制线路，这个线路是靠

11、时间继电器kt2实现星-三角形转换的。按下按钮sb4，接触器km4、km6同时得电，其主触点闭合，控制线路使电动机接成星形。经过一段时间延时后，接触器km6断电，其主触点打开，同时接触器km5得电，km5主触点闭合，则电动机就实现降压启动，而后再自动转换到正常速度运行。km5和km6的动断触点是保证接触器km5与km6不会同时通电，以防电源短路，km5的动断触点同时也使时间继电器kt2断电。（3）元件选择元件名称元件符号元件型号接触器km4cjx2-4011接触 器km5cjx2-4011接触器km6cjx2-4011断路器qf3dz47-60d 50a3pdc25热继电器fr1jr36-63

12、时间继电器kt2js14p-21ac220熔断器fu2rt28(n)-63/40按钮sb3np4-01bn/4sb4np4-10bn/3指示灯l2nd16-22b/4ac220（三）7.5kw电机采用直接启动（1） 原理图（2）控制过程：按下sb6，接触器km7通电，km7实现自锁闭合，电动机转动； 按下sb5，接触器km7断电，电动机停止。(3)元件选择元件名称元件符号元件型号接触器km7cjx2-18a10短路器qf3dz47-60d15a3pdc25按钮sb5np4-01bn/4sb6np4-10bn/3熔断器fu3rt28(n)-32/16热继电器fr2jr36-20指示灯l3nd16

13、-22b/4ac220四、柜体设计五、结束语为期一周的机电传动课程设计将要结束了。在这几天的学习中，我学到了很多，也找到了自己身上的不足。感受良多，获益匪浅。 这一周中，我们个体为单位，并相互间一起完成了课程设计前的准备工作、讨论工作、完成需要资料的查询、课程设计总结报告、个人小结的任务。在课程设计的第一天我们便对这次任务进行了规划和分工。在以后的几天中，我们每个同学努力，查阅资料、互相讨论、对资料进行分析，并在这段时间里完成了设计，并最后完成课程设计报告及个人总结。在课程设计的过程中，我们经历了感动，经历了互相努力的酸甜苦辣。也一起分享了成功的喜悦。这次的课程设计对我们每个人来说都是一个挑战

14、。课程设计中文档的撰写我从来就没有担心过，就是控制线路是否能完成控制很担心，平时对这方面的知识接触的就不是很多，而且对于各元件的原理不是很明白。这时候老师和同学交流的力量就体现出来了，各司其职，各尽其能。发挥了很好的作用。在这个过程，我受到了好多帮助。其实这次的课程设计我的最大的感受不是知识的获得，而是人格的磨练和交际的能力。和大家想的一样我们也会产生一些小矛盾，当然这是不可避免的。在产生小矛盾的时候，我们没有逃避。重要的是我们如何去解决它。为什么会产生这些矛盾，以怎样的方式去解决它，这是我们应该去考虑的问题。我想经过这样的一个过程我们会学到很多，学会了怎样去和别人沟通，理解别人所做的事，别人也会宽容的对待我们，从而我们就在无形之中加强了我们的人际交往能力。这个经验对我们以后的人生将会发挥很大的作用。毕竟我们是生活在人类这个群体之中的。假如世界上只剩下一个人，那么他不可能长久的生活下去的。作为机械设计制造及其自动化的一名普通本科学生，机械类专业的主要作用是实现应有的运转，一切机电系统都必须按照人