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文档简介

1、第一章 数控加工技术概述一、判断题1、( )开环控制系统没有位置反馈, 只能应用于精度要求不高的经济型数控系统 中。2、( )半闭环控制系统一般采用角位移检测装置间接地检测移动部件的直线位移。3、()数控技术是FMS不可缺少的工作单元,但在 CIMS中运用不多。4、( )全功能数控系统应配置高速、功能强的可编程序控制器。5、( )数控机床要完成的任务只是控制机床的进给运动, 达到能加工复杂零件的 要求。二、单项选择题1、数控机床的传动系统比通用机床的传动系统 。A、 复杂; B、 简单; C、 复杂程度相同; D、 不一定;2、数控机床的进给运动是由 完成的。A、进给伺服系统;B、主轴伺服系统

2、;C、液压伺服系统;D、数字伺服系 统;3、 数控折弯机床按用途分是一种 数控机床。A、 金属切削类; B、 金属成型类; C、 电加工; D、 特殊加工类;4、 只有装备了 的数控机床才能完成曲面的加工。A 点位控制;B、直线控制;C、轮廓控制;D、B-SURFACE控制95、 闭环与半闭环控制系统的区别主要在于 的位置不同。A、控制器;B、比较器;C、反馈元件;D、检测元件;三、问答题1、数控机床由哪些部分组成?各组成部分有什么作用?2、什么叫点位控制、直线控制和连续控制?它们的主要特点与区别是什么?3、什么叫开环、闭环、半闭环系统?它们之间有什么区别?4、简述数控机床的工作原理。5、和普

3、通机床控制相比较,数控机床有何特点?控制的对象有哪些?6简述现代全功能数控系统的特点。第二章数控车削编程基础一、填空题1. 数控机床大体由 、和四个部分组成。2. 数控机床按控制系统功能特点分类分为: 、和;按运动方式分,分为、和。3. 数控编程的方法一般分为 和两种。4. 刀位点是刀具上的一点,车刀刀尖带圆弧时刀位点是,球头铣刀刀位点为。5. 数控机床的坐标系采用的是 坐标系。6. 数控机床坐标系的正方向规定为 。7. 数控机床坐标系中Z轴的方向指的是 ,其正方向是。8. 数控机床中旋转坐标有 轴轴轴,其方向的判断用。9. 数控车床中X轴的方向为,其正方向为。10. 数控机床坐标系一般可分为

4、 和两种11. 数控机床坐标系按坐标值的读法不同分为 和。12. 数控系统的插补是根据给定的 ,完成轮廓起点和终点之间的中间点的过程。13. 目前普遍应用的插补算法分为 和两大类。14. 数控编程的步骤有 、和。15. 一个完整的程序由 、和三部分组成。16. 准备功能G代码有和两大类17. 在ISO代码中,G42的含义为、G0、G01、GO 、G03。18. 编程时可将重复出现的程序编成 ,使用时可以由 多次重复调用。19. 在数控铣床上加工整圆时,为避免工件表面产生刀痕,刀具从起始点沿圆表面的进入,进行圆弧铣削加工;整圆加工完毕退刀时,顺着圆弧表面的退出。20. 铣削平面轮廓曲线工件时,铣

5、刀半径应 工件轮廓的最小凹圆半径。:、判断题1. 在数控程序中绝对坐标与增量坐标可单独使用,也可交叉使用。()2. G92指令一般放在程序第一段,该指令不引起机床动作。()3. G04 X3表示暂停3s()4. 圆弧指令中的I是圆心相对与起点的距离。()5. 机床参考点是机床上固定的机床原点,该点到机床坐标原点在进给坐标轴上的距离可以在机床出厂设定。()6. 工件坐标系是编程时使用的坐标系,故又称编程坐标系。()7. 机床坐标系是机床固有的坐标系,一般情况下不允许用户改动。()8. 判断刀具左右偏移指令时,必须对着刀具前进方向判断。()9. 由于数控车床使用直径编程,因此圆弧指令中的R值是圆弧

6、的直径。()10. 顺铣是指铣刀的切削速度方向与工件的进给运动方向相反的铣削。()12. 以交流伺服电机为驱动单元的数控系统称为闭环数控系统。()13. 当数控加工程序编制完成后即可进行正式加工。()14. 圆弧插补中,对于整圆,其起点和终点相重合,用R编程无法定义,所以只能用圆心坐标编程。()15. 插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。()16.17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.29.30.31.32.33.34.35.36.37.数控机床编程有绝对值和增量值编程, 使用时不能将它们放在同一程序段中。 ()G00 G01指令都能使机床坐标

7、轴准确到位,因此它们都是插补指令。()圆弧插补用半径编程时,当圆弧所对应的圆心角大于 180o 时半径取负值。()不同的数控机床可能选用不同的数控系统, 但数控加工程序指令都是相同的。圆弧插补中,当用I、J、K指定圆弧圆心时,I、J、K的计算取决于数据输入方式是绝对方式还是增量方式。点位控制系统不仅要控制从一点到另一点的准确定位,还要控制从一点到另点的路径。通常在命名或编程时, 不论何种机床, 都一律假定工件静止刀具移动。 (数控机床适用于单品种,大批量的生产。一个主程序中只能有一个子程序。子程序的编写方式必须是增量方式。程序段的顺序号,根据数控系统的不同, 在某些系统中可以省略的。 (绝对编

8、程和增量编程不能在同一程序中混合使用。数控机床在输入程序时,不论何种系统座标值不论是整数和小数都不必加入小数点。Y坐标的圆心坐标符号一般用 K表示。增量值方式指控制位置的坐标是以上一个控制点原点的坐标。非模态指令只能在本程序段内有效。顺时针圆弧插补(G02和逆时针圆弧插补(G03的判别方向是:沿着不在 圆弧平面内的坐标轴正方向向负方向看去,顺时针方向为G02逆时针方向为 G03。()数控车床的特点是Z轴进给1mm零件的直径减小2mm()四坐标数控铣床是在三坐标数控铣床上增加一个数控回转工作台。()数控车床的刀具功能字 T 既指定了刀具数,又指定了刀具号。()螺纹指令G32 X41.0 W-43

9、.0 F1.5是以每分钟1.5mm的速度加工螺纹。() 在数控加工中,如果圆弧指令后的半径遗漏,则圆弧指令作直线指令执行。38.圆弧插补中,对于整圆,其起点和终点相重合,用R编程无法定义,所以只能用圆心坐标编程。39. 数控机床的坐标规定与普通机床相同,均是由左手直角笛卡尔坐标系确定。40. GOO、G02 G03 G04 G90均属于模态 G指令。41.42.在数值计算车床过程中,已按绝对坐标值计算出某运动段的起点坐标及终点坐标,以增量尺寸方式表示时,其换算公式:增量坐标值 =终点坐标值 - 起点 坐标。43.刀具半径补偿是一种平面补偿,而不是轴的补偿。数控机床加工过程中可以根据需要改变主轴

10、速度和进给速度。44.45.刀具补偿寄存器内只允许存入正值。46.数控机床的机床坐标原点和机床参考点是重合的。47.机床参考点在机床上是一个浮动的点。数控车床的刀具补偿功能有刀尖半径补偿与刀具位置补偿。48刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段 49.编制数控加工程序时一般以机床坐标系作为编程的坐标系。50. 绝对值方式指控制位置的坐标值均以机床某一固定点为原点来计算计算长度。三、单项选择题1.加工( )零件,宜采用数控加工设备。A 大批量2.通常数控系统除了直线插补外,还有( )。B 多品种中小批C 单件圆弧3.圆弧插补指令 G03X 丫中,X、丫后的值表示圆弧的()。A

11、.起点坐标值B. 终点坐标值C. 圆心坐标相对于起点的值4. 确定数控机床坐标轴时,一般应先确定()。正弦插补C 抛物线插补A. X 轴B. Y 轴C. Z 轴5. 数控铣床的默认加工平面是( )A. XY 平面6. G00 指令与下列的(A. G017. 开环控制系统用于(A. 经济型B. XZ 平面C. YZ 平面)指令不是同一组的。B. G02 , G03C.)数控机床上。B. 中、高8. 加工中心与数控铣床的主要区别是( )。G04C. 精密有无自动换刀9. G02 X20 Y20 R-10 F100 ;所加工的一般是()。A. 整圆的圆弧B. 夹角 =180的圆弧C. 18010.下

12、列G指令中(A. G00)是非模态指令。)B.G01夹角 360C. GA. 数控系统复杂程度不同 B. 机床精度不同 C. 系统0411. 数控机床的 F 功能常用( )单位。C. m/rA. m/min B. mm/min 或 mm/r12. 绕 X 轴旋转的回转运动坐标轴是()。AA 轴B. B 轴 C. Z 轴13. 用于指令动作方式的准备功能的指令代码是()。A. F代码B. G代码C. T代码14. 用于机床开关指令的辅助功能的指令代码是()。A. F 代码B. S 代码C. M 代码15. 辅助功能中表示无条件程序暂停的指令是( )。A. M00B. M01C.M02D.M301

13、6. 辅助功能中表示程序计划停止的指令是( )。A. M00B. M01C.M02D.M3017. 辅助功能中与主轴有关的M指令是()。AM06B. M09C.M08D.M0518. 数控机床主轴以 800 转/ 分转速正转时,其指令应是( )AM03 S800B. M04 S800C. M05 S800C. 15mmC. 交点C. G42C. 相对坐 可沿假设的刀尖方向,)。C. 刀具长度补偿19. 设G01 X30 Z6执行G91 G01 Z15后,正方向实际移动量()。A. 9mmB. 21mm20. 各几何元素间的联结点称为( )。A. 基点B. 节点21. 程序中指定了( )时,刀具

14、半径补偿被撤消。A. G40B. G4122. 数控机床的标准坐标系是以()来确定的。A. 右手直角笛卡尔坐标系 B. 绝对坐标系 标系23. 数控车床在加工中为了实现对车刀刀尖磨损量的补偿, 在刀尖半径值上,附加一个刀具偏移量,这称为(A.刀具位置补偿B.刀具半径补偿24. G00 的指令移动速度值是( )A.机床参数指定B数控程序指定C操作面板25. 进行轮廓铣削时,应避免()和( )工件轮廓。A. 切向切入B. 法向切入C.法向退出D.切向退出26.设置零点偏置(G54-G59是从( )输入。A.程序段中B.机床操作面板C. CNC控制面板27. M 代码控制机床各种 ( ) 。A 运动

15、状态 B 刀具更换 C辅助动作状态D 固定循环28. 车床头端面的中心点是车床的() 端面铣刀的中心点是(),一般地,数控车、铣床中多将各轴正向行程极限点定为()。A 机床原点 B 工件原点 C 刀位点 D 参考点29. 数控机床的旋转轴之一 B 轴是绕( )直线轴旋转的轴A X B、Y 轴 C、Z 轴 D、Wtt30. 沿刀具前进方向观察,刀具偏在工件轮廓的左边是( )指令,刀具偏在工 件轮廓的右边是( )指令,刀具中心轨迹和编程轨迹生重合是( )指令A、 G40 B 、 G41 C 、 G4231. 编制整圆程序时( )。A可以用绝对坐标I或K指定圆心 B 可以用半径R编程C必须用相对坐标

16、I或K编程D A 和B皆对32 ()。A 机床回零B 原点检查 C 刀具定位 D 工件坐标系设定33数控编程时,应首先设定()。A 机床原点 B 固定参考点 C 机床坐标系 D 工件坐标系34. 选择“ZX平面指令是:()A G17 B G18 C G19 D G2035. ()开机后自动生效的G代码是。A、 G40 B 、 G99 C 、 G55 D 、 G1836. 数控机床有不同的运动形式, 需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标方向, 编写程序时,采用( )的原则编写程序。A 刀具固定不动,工件移动B 铣削加工刀具固定不动,工件移动;车削加工刀具移动,工件不动C分析机床运动关系后再根据实

17、际情况D工件固定不动,刀具移动四、简答题1. 数控机床主要由哪几部分组成?2. 简述数控机床的发展趋势。3. 数控编程的主要内容有哪些?4. 简述刀位点、对刀点、换刀点的区别。5. 在数控加工中,一个固定循环一般由几个部分组成?6. 刀具半径补偿的作用是什么?在数控车床上使用刀具半径补偿有哪几步?在什么移动指令下才能建立和取消刀具半径补偿功能?第三章数控车床操作与编程实训与提高1. 用直线插补指令编程加工图示零件(毛坯为 65圆棒)2. 用圆弧插补指令编程加工图示零件(毛坯为 60圆棒)3. 编程精加工图示零件(外形轮廓加工)4. 编程精加工图示零件(外形轮廓加工)5. 编程精加工图示零件(外

18、形轮廓加工)6. 编程精加工图示零件(外形轮廓加工)7. 编程精加工图示零件(外形轮廓加工)8. 编程精加工图示零件(外形轮廓加工)9. 编程精加工图示零件(外形轮廓加工)10. 编程精加工图示零件(外形轮廓加工)11. 编程精加工图示零件(外形轮廓加工)12. 编程精加工图示零件(外形轮廓加工)13. 编程加工图示零件(毛坯为 60圆棒)14. 编程加工图示零件(毛坯为 60圆棒)15. 编程加工图示零件(毛坯为 60圆棒)16. 编程加工图示零件(毛坯为 60圆棒)17. 编程加工图示零件(毛坯为 60圆棒)18. 编程加工图示零件(毛坯为 60圆棒)19. 编程加工图示零件(毛坯为 38

19、圆棒)20. 编程加工图示零件(毛坯为 38圆棒)21. 编程加工图示零件(毛坯为 65圆棒)22. 编程加工图示零件(毛坯为 65圆棒)23. 编程加工图示零件(毛坯为 65圆棒)24. 编程加工图示零件(毛坯为 65圆棒)2-25用子程序编程加工图示零件(毛坯为 38圆棒)第四章宏编程实训与提高1 数车编程(1)函数曲线加工通用宏程序;任意曲线y=f(x)的加工;单调区间x由x1变到x2方法一-%1001#1=x1 ;初值#2=f(x1);或者写成 #2=f(#1)WHILE #1 LE x2;或者WHILE #1 GE x2G01 X#1 Y#2;到下一位置#仁 #1+0.01 ;X增量

20、 0.01;或者 #仁 #1-0.01 ;X 增量-0.01#2=f(#1);计算下个点坐标ENDW;.退刀M30(实际应用,请用具体表达式代替f(x)方法二%1002#1=x1 ;初值#3=f(x1);或者写成 #3=f(#1)WHILE #1 LE x2;或者WHILE #1 GE x2#2=#3;保存前一个点坐标#仁 #1+0.01;X 增量 0.01;或者 #仁#1-0.01 ;X 增量-0.01(2) 抛物线车削1用宏程序编制如图所示抛物线在X区间0,%3401T0101 G37 M03 S600 ;G37 半径编程#0=0 ;X坐标,初值为0#1=0 ; Z 坐标,初值为0WHIL

21、E #0 LE 8G90G01X#0Z-#1F200 #0=#0+0.08#仁 #0*#0/2ENDWG00 X40Z80 M05M30(3) 抛物线车削2%0342T0101 M03 S600G00 X20.5 Z2#1仁12;B 初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值WHILE #10 LE 8G90G01 X2*#10 Z12- #11 F200 #10=#10+0.1#11= #10*#10/2ENDWG01 X16 Z-32+12Z-28U4#3=f(#1);计算下个点坐标G91 G01 X0.01 Y#3-#2; 到下 一位置ENDW;退刀M30G00 X20.5 Z2 M05

22、M30(4) 抛物线车削3%0342T0101 M03 S600G00 X35 Z3G01 X18 F100Z-8#1仁12;B 初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值 WHILE #11 LE 32G90G01X2*#10+3Z4-#11F500#1仁#11+0.06#10=SQRT2*#11ENDWG01 X22 Z-28Z-30X30Z-35G00X35Z3M30(5) 抛物线车削4%0001T0101 M03 S800G92 X100 Z50G64 G00X36Z4#1仁32;B 初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值 WHILE #11 GT 0G01X20+2*#10Z#1

23、1-38 #1仁#11-0.2#10=SQRT2*#11ENDWG01X20Z-38G00X18Z4X100Z50M306)抛物线车削5 (G71与宏程序)这个例子中应用了 G71复合循环与宏程序配合完成粗精加工。G71参数简介:G71 U_R_P_Q_X_Z_F_S_T_U背吃刀量;R每次退刀量;P起始段号;S、T粗车时有效,精车时以精车程序为准。%3402T0101 M03 S600G00 X21 Z2G71 U0.5 R1 P11 Q22 X0.6 Z0.1 F100 S600N11 G01 X0 S1200 ;精加工,起始#10=0;A坐标,初值为0#1仁0;B坐标,初值为0WHILE

24、 #10 LE 8F、M初线-“建商区囱3G01 X2*#10 Z-#11 F50#10=#10+0.1 ;A 坐标增量 0.1#11= #10*#10/2 ;更新 B 坐标ENDWG01 X16 Z-32Z-40N22 G00X20.5 ;精加工,结束X21 Z2M30(7) 抛物线车削6%3404T0101 M03 S600G92X80Z30G00X20Z3N6G01X38#1仁0 ;B 初值#10=0 ;A 初值WHILE #11 LE 18G01X38-2*#10Z-#11F100#1仁#11+0.5#10=SQRT#11*2ENDWG01X26 Z-18N14 G01Z-24X22G

25、00Z5X80Z30M05M30(8) 正弦线车削N 1111线放人%3404M03 S600 T0101G92 X80 Z30G00 X25 Z3G71N6G0X17#11=0WHILE #11 GE -25#9=#11*PI/10 ;#10=3.5*SIN#9G01X17-2*#10Z#11F100 #11=#11-0.5N13ENDWG01X24Z-25Z-30X30i 1VuJ丿f z * j-. -jG00X80Z30M30(9)抛物线与椭圆车削%8002G92X50Z100M98 P8001 A8B5C4U32V40W55G36G90X50Z0M30%8001G64 G37(连续切

26、削,半径编程)#10=0 #11=0(抛物线起点)WHILE #11 LE #20G01 X#10 Z-#11 F150#10=#10+0.08 (抛物线X增量)#1仁#10*#10/#2(计算抛物线z)ENDW#50= SQRT#20*#2(抛物线与椭圆交接处半径一,G01 X#50 Z-#20( 抛物线终点)G01Z-#21(直线终点)#12=0 #13=0 (椭圆起点)WHILE #13 LE #1#12=#0/#1*SQRT#1*#1-#13*#13(椭圆 X 增量)G01 X#50+#0-#12 Z-#21-#13#13=#13+0.08 (椭圆 z 增量)ENDWG01 X#50+

27、#0 Z-#21-#1( 椭圆终点)Z-#22U2G0X50Z100M99(10)椭圆粗、精车削%100M03 T0101 S600G00 X32 Z2 ;粗车#1=15#2=0WHILE #1 GE 1 ;还可以车一刀(2mm) #仁 #1-1#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1G00 X#1*2+0.5;转为直径编程并留精车余量0.5G01 Z#2-25 F150G91 X1G90 Z2ENDWG00 X0 S1200 ;精车#1=0#2=25WHILE #1 LE 15G01 X#1*2 Z#2-25 F80 #1= #1+0.1#2=25/15*SQRT15*15-#1*#

28、1ENDWG01 X32M30GOO X50 Z100(11)用子程序完成粗、精加工 子程序按精车路径用相对编程(X方向) 方法1%1010M03 S600 T0101#50=35;初始化X尺寸(毛坯值)#5仁3; 切削量WHILE #50 GT #51+0.5; 还够车一 刀?#50=#50-#51G00 X#50 Z1M98 P1011ENDWG00 X0.5 Z1M98 P1011 ;半精车方法G00 X0 Z1M98 P1011 ;精车G00 X50 Z100 M05M30%1011G01 Z0 ;编程起点X0,Z1G03 U20 W-10 R10G01 U12 W-5W-10U1 ;退刀G00 Z1M99%1020M03 S600 T0101#50=35;初始化X尺寸(毛坯值)#5仁3; 切削量WHILE #50 GT #51+0.5; 还够车一刀?#50=#50-#51G90 G00 X#50 Z1M98 P1021ENDWG00 X0.5 Z1M98 P1021 ;半精车G00 X0 Z1M98 P1021 ;精车G00 X50 Z100 M05M30%1021 (少走空刀的子程序)G01 Z0 ;编程起点X0,Z1G03 U20 W-10 R10IF #50+20 GT 35;过了毛坯就退刀G01 U12 W-5IF #50+20+12 G

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