电牵引采煤机变频器培训教程

1、沈阳辽通自动控制装备厂 电牵引采煤机变频器培训课程电牵引采煤机变频器培训课程 一、安全须知 只有具有一定资格的电气专业人员才能 进行变频器的安装和维护。 禁止带电安装和维护变频器，在切断电 源后至少等待5分钟，待中间电路电容放 电完毕后在进行操作。 从新连接电缆时必须保证接线的正确。 印刷电路板的部分电子元件对静电放电 很敏感，不要无故接触电路板。 安装注意 变频器很重，不要单人搬运。 要保持变频器底板不受划伤，并保持洁 净。 安装过程中，不要让金属物质进入变频 器。 为了较好的散热效果，底板导热硅脂要 涂抹均匀、适量并且无杂物。 注意 不要使用主电源的断路器来控制变频器 的启动和停止。必须使

2、用控制板cdp-312 的起停按纽或使用变频器的i/o板来控制 变频器的启动和停止。这是因为变频器 的电容组最大允许充电次数是10分钟内5 次。 光纤 在操作通信光纤时应该非常仔细。当插 拔光纤时，应拿住光纤连接器进行操作 而不是光纤。不要用手去碰触光纤头， 因为光纤对灰尘特别的敏感。它最大的 弯曲半径为25mm（1in）。 安装变频器不要造成光纤的损伤。 二、硬件的介绍 rmio板：电机控制和i/o板 注意：rmio板的指示灯红色指示传动出 现故障，绿色指示电路板的电源正常。 电源：在四象限变频器中使用。提供220 伏的交流电压和24伏的直流控制电压。 apow板：电源供应板 aint板：主

3、电路接口板 ainp板：输入桥路控制板。 aibp板：包括压敏电阻和用于可控硅整 流器的缓冲器的输入桥路保护板。 agdr板：门极控制板。 充电电阻 电流互感器 滤波电容 igbt 电机的控制模式介绍 电机的控制模式为直接转矩控制模式 （dtc）。测量两相电流和直流母线的 电压值用于控制，测量的第三相电流值 用于接地故障保护。 控制盘cdp-312介绍 实际信号显示模式 参数模式 功能模式 传动单元选择模式 故障的查看 事件存储在故障记录中 参数模式的使用 功能模式的使用 参数的上载和下载 小结一 到此大家已经对变频器的使用和操作已 经有了一定的认识了，下面讲解一拖一 四象限主机以及从机的参数

4、设置以及参 数意义。 索引名称/选择主机设定值从机设定值备注 10star/stop/dir 10.01ext1 star/stop/dir di1，2comm.cw控制方式 选择 10.02ext2 star/stop/dir not selcomm.cw控制方式 选择2 10.03directionrequestrequest允许改变 运行方向 10.04ext1 strt ptr00 10.05ext2 strt ptr00 10.06jog speed select not selnot sel 10.07net control00 11.08ext ref2 maximun 100%

5、100% 11.09ext1/2 sel ptr00 11.10ext1 ref ptr00 11.11ext2 ref ptr00 12.01const speed sel not selnot sel恒速度选 择 13analogue inputs 默认值默认值 14relay outputs 14.01relay ro1 output brake ctrlready继电器1功 能 14.02relay ro2 output runningrunning 继电器2 功能 14.03relay ro3 output faultfault继电器3功 能 14.04-24 默认值 15.01an

6、alogue output1 speedspeed 15.02invert ao1nono 15.03minimum ao10ma0ma 15.04filter ao10.10s0.10s 15.05scale ao1100%100% 15.06analogue output2 torquecurrent主机改 15.07-12invert ao2默认值默认值 16system ctrl input 16.01run enabledi3comm.cw外部允许 控制 16.02parameter lock offoff 16.03pass code00 16.06local lockonon参数

7、锁功 能 16.04-09fault reset sel 默认值默认值 20.01minimum speed -1500rpm-1800rpm极限最底 速度 20.02maximum speed 1500rpm1800rpm极限最高 速度 20.03maximum current 174a174a极限电流 20.04torq max lim1110%110%极限转矩 20.05overvoltage ctrl offoff母线过电 压 20.06undervoltag e ctrl offoff母线欠电 压 21.01start function autoauto 21.02const mag

8、n time 500.0ms500.0ms 21.03stop functionrampramp电机停止 模式 21.04dc holdnono 21.05dc hold speed5rpm5rpm 21.06dc hold curr30%30% 21.07run enable func coast stopcoast stop 21.08scalar fly start nono 21.09start intrl func off2 stopoff2 stop 21.10zero speed delay 0.5s0.5s 22.01acc/dec selacc/dec1acc/dec1选择加

9、减 速度时间 22.02accel time110.00s10.00s加速时间 22.03decel time110.00s10.00s减速时间 22.04-09 默认值默认值 23-25组 默认值默认值 26motor control 26.01flux optimization yesyes激活磁通 功能 26.02-06 默认值默认值 27brake chopper 默认值默认值 30fault functions 30.01aimin function nonoai输入小 状态功能 30.02panel losslast speedlast speed控制丢失 状态功能 30.03ex

10、ternal fault not selnot sel 30.04motor therm prot nono 30.05mot therm pmode dtcdtc 30.06-21 默认值默认值 30.22io config func nonoi/o扩展 42.01brake ctrlonoff激活制动功 能 42.02brake acknowledge offoff 42.03brake open delay0.0s0.0s 42.04brake close delay 0.0s0.0s 42.05abs brake cls spd10 rpm10 rpm 42.06brake fault

11、 funcfaultfault 42.07start torq ref selnono 42.08start torq ref0%0%转矩值 42.09extend run time0.5s（注1）0.0s制动器延时 42.10low ref brk hold0.3s0.0s制动器保持 功能 50-52组 默认值默认值 60master/follo wer 60.01madter link mode masterfollower主从设定 60.02torque selector not visbletorque转矩控制 给定值 60.03window sel on not visbleyes窗

12、口控制 功能激活 60.04window width pos not visble30rpm窗口宽度 (+) 60.05window width pos not visble30rpm窗口宽度 (-) 60.06droop rate00 降速速率 60.07master signal2 202202主给从的 速度信号 60.08master signal3 213213 主给从的 转矩信号 70-98 默认值默认值 99start-up data 99.01languageenglishenglish 语言选择 99.02application macro factoryt-ctrl应用宏功

13、能 99.03applic restore nono 宏功能复 位 99.04motor ctrl mode dtcdtc控制模式 99.05motor nom voltage 380v380v电机电压 99.06motor nom current 根据电机铭牌上的值设定参数电机电流 99.07motor nom freq 电机频率 99.08motor nom speed 电机转速 99.09motor nom power 电机功率 99.10motor id run mode id magnid magn辩识的选 择 99.11device name 以下是四象限一拖二控制下的参数 设置,

14、此设置是为了应付突发的变频器故 障.主要应用于主从变频器其中一台故障 的应急状况下. 修改一拖二,变频器要把电源线和电 机线按顺序并联. 10.01ext1 star/stop/dirdi1，2 10.02ext2 star/stop/dirnot sel 10.03directionrequest 10.04ext1 strt ptr0 10.05ext2 strt ptr0 10.06jog speed selectnot sel 10.07net control0 10.08net reference0 11.01keypad ref selref1（rpm） 11.02ext1/ext

15、2 selectext1 11.03ext ref1 selectai1 11.04ext ref1 minimum0rpm 11.05ext ref1 maximum1500rpm 11.06ext1 ref2 selectkeypad 11.07ext1 ref2 minimun0% 11.08ext ref2 maximun100% 11.09ext1/2 sel ptr0 11.10ext1 ref ptr0 11.11ext2 ref ptr0 12.01const speed selnot sel 13analogue inputs默认值 14.01relay ro1 output

16、brake ctrl 14.02relay ro2 outputrunning 14.03relay ro3 outputfault 14.04-24 默认值 15.01analogue output1speed 15.02invert ao1no 15.03minimum ao10ma 15.04filter ao10.10s 15.05scale ao1100% 15.06analogue output2torque 15.07-12invert ao2默认值 16.01run enabledi3 16.02parameter lockoff 16.03pass code0 16.06lo

17、cal lockon 16.04-09fault reset sel默认值 20.01minimum speed-1500rpm 20.02maximum speed1500rpm 20.03maximum current174a 20.04torq max lim1110% 20.05overvoltage ctrloff 20.06undervoltage ctrloff 20.07-21 默认值 21.01start functionauto 21.02const magn time500.0ms 21.03stop functionramp 21.04dc holdno 21.05dc

18、 hold speed5rpm 21.06dc hold curr30% 21.07run enable funccoast stop 21.08scalar fly startno 21.09start intrl funcoff2 stop 21.10zero speed delay0.5s 22.01acc/dec selacc/dec1 22.02accel time110.00s 22.03decel time110.00s 22.04-09 默认值 23-25组 默认值 26.01flux optimizationyes 26.02-06 默认值 27brake chopper默认

19、值 30.01aimin functionno 30.02panel losslast speed 30.03external faultnot sel 30.04motor therm protno 30.05mot therm pmodedtc 30.06-21 默认值 30.22io config funcno 31-40组 默认值 42.01brake ctrlon 42.02brake acknowledge off 42.03brake open delay0.0s 42.04brake close delay0.0s 42.05abs brake cls spd10 rpm 42

20、.06brake fault funcfault 42.07start torq ref selno 42.08start torq ref0% 42.09extend run time0.5s（注1） 42.10low ref brk hold0.3s 50-52组 默认值 60.01madter link modenot in use 60.02torque selectornot visble 60.03window sel onnot visble 60.04window width posnot visble 60.05window width posnot visble 60.06

21、droop rate 60.07master signal2 60.08master signal3 70-98 默认值 99.01language english 99.02application macro factory 99.03applic restore no 99.04motor ctrl mode scalar 99.05motor nom voltage 380v 99.06根数据电机铭牌上的值设 定参 99.09 将功率电流设定为两台 电机的和 99.10motor id run mode id magn 99.11device name 默认值 小结二 现在大家已经对变频

22、器有了一定深度的 了解,下面介绍变频器的故障.并进行分析 和提供解决的办法. 故障记录的查看和复位按照第一部分来 操作. 故障显示 显示原因解决方法 acs800 temp （4210） acs800内部温度过高。 温度过高的警告信息在变频器 模块温度超过1150c时产生 检查环境条件 aimin func （8110）（可编程 的故障保护功能 30.01） 模拟控制信号低于与最小允许 值。 可能原因：错误的信息标准， 或控制电缆出错 检查模拟信号控制标准。 检查控制电缆。 检查参数30.01 backup used pc存储的传动参数备份文件正 被下装使用 等待，直到完成下装任 务 brak

23、e ackn （ff74） 意外的制动器确认信号 参见参数42brake control。检查制动器 确认信号。 br overheat （7112） 制动电阻器过载。 停止传动，让电阻器冷 却下来。检查电阻器过 载保护功能的参数设置 （参见参数组27brake chopper）。检查制动 周期满足允许范围 calibra req 要求校正输出电流互感 器。如果传动在标量控 制模式（参数99.04）或 标量启动性能处于开状 态（参数21.08），在启 动时就显示着一信息。 校正自动开始，等一阵 时间 calibra done 对输出电流互感器的校 正完毕 继续正常操作 choke otemp

24、（ff82） 传动输出滤波器温度过 高。在启动传动单元过 程中使用监控。 停止传动，让它冷却， 检查环境温度，检查滤 波器风机的旋转方向。 comm module （7510） 可编程的故障保护功能 传动单元与主机失去通 讯 检查现场总线的通讯状态， 参见“现场总线控制”章， 或现场总线适配器手册。 检查参数设置。 -组51（用于现场总线适配 器） -组52（用于标准modbus总 线链接） dc overvolt （3210） 中间电路直流电压过高。 直流过电压跳闸极限是 1.3u1max其中u1max是主 机电压范围的最大值。 对400v单元。u1max为 415v。对于500v单元。 u

25、1max为500v。根据主 机电压跳闸标准，中间 电路的实际电压是 728vdc/400v单元和 877vdc/500v单元 检查过电压控制器处于开 状态（参数20.05） 检查主机的静电电压或瞬 态超压。 检查制动斩波器和电阻器 （如果使用）。 使用惯性停止功能（如果 使用）。 用制动斩波器和制动电阻 改装频率转换器 earth fault （2330）（可编程的 故障保护功能30.17） 主机系统的负载失去 平衡。 可能由于电机故障、 电机电缆故障、内部 故障引起 检查电机。 检查电缆。 检查电机电缆不含有功率因子 校正电容器或电涌吸收器 id done acs800已经执行了电 机、励磁

26、识别，并准 备进行运行。这个警 告属于正常的启动步 骤 继续传动运行 id magn 电机励磁识别功能启 用。 这个警告属于正常的 启动步骤 等待。直到传动单元显示电机 识别已经完成 id mage req 需要对电机进行识别。 这个警告属于正常的 启动步骤。传动设备 希望用户选择执行电 机识别的方式：通过 励磁识别或运行识别 按start键启动励磁识别，或 选择id run 后启动见参数 （99.01） id n changed 传动单元的id号码从1 起被修改 将传动单元的id号码修改回到1。 参见“控制盘章” id run sel 选择电机识别运行， 传动单元准备启动id run 这个警

27、告信息属于正 常id run步骤 按start键启动识别运行 io config 一个可选i/o扩展模块 的输入或输出在应用 程序中被选件信号接 口，但是对此i/o扩展 模块莫有进行相应的 设定 检查故障功能说明（参数30.22） 和参数组98 option modules， 修改设定 macro change 宏正在恢复或正在存 储用户宏 等待。直到传动单元完成任务 motor stall（7121） （可编程的故障保护功 能30.10） 电机堵转。 可能由于电机过载或电 机功率不够。 检查电机负载和传动单元 的额定参数 motor starts 电机identification启动。 这个警告属于正常id run 步骤 等待，直到传动单元显示 电机识别已经完成 motor temp （4310） 可编程的故障保护功能 3