S7-200 PLC与iFIX组态软件通讯

1、s7200plc与ifix组态软件通讯ifix3.0是intellution dynamics自动化软件产品家族中的hmi/scada最重要的组件，它是基于windowsnt/2000平台上的功能强大的自动化监视与控制的软件解决方案。该系列软件以scada(supervisory control and data acquisition)为核心，实现包括监视、控制、报警、保存和归档数据、生成和打印报告、绘图和视点创建数据的显示形式等多种功能。它们包括数据采集、数据管理和集成3个基本功能。 1 西门子s7-200 plc及其网络通信功能 simatic s7-200系列plc具有结构小巧、运行速

2、度高、价格低廉、多功能、多用途等特点，具有极高的性能价格比；适合控制点分散控制系统和中小型控制系统。 s7-200的网络通信功能：s7-200系列plc通信接口是9针rs-485标准串行接口，可通过pc/ppi电缆与计算机联接，也可通过通信扩展模块与其它plc及设备连成网络。 (1) simatic s7-200网络（ppi协议） 采用ppi（point to point interface）协议，s7-200 plc能以19.2kbit/s的数据传输率与pc机（通过pc/ppi电缆）及simatic的编程设备、td200文本显示器、hmi（操作员控制和监视）设备以及其它的s7-200 plc

3、相连。 (2) 自由口模式（用户可编程接口协议） 采用可编程自由口通信模式（free port mode），在用户程序中进行编程与配置，可以使s7-200 plc与任何需要的设备如变频器、调制解调器、打印机、条码阅读器、电机驱动器、终端或其它s7-200 plc进行灵活地通信。 (3) profibus-dp网络 利用em277通信扩展模块，s7-200 plc只能作从机使用。它提供了与过程现场总线系统profibus-dp之间良好的接口能力，能与所有的simatic系统组件直接通信，进入到快速（12mbit/s波特率）的现场总线领域。2 西门子s7-200 plc与ifix3.0通讯 西门子

4、s7200 plc可以通过pc/ppi电缆直接与上位pc机连接，建立通讯，但是由于ppi协议是西门子公司未公开的协议，ifix3.0的公共驱动程序不包括针对ppi协议的s7200 plc的驱动，因此西门子s7200 plc与ifix3.0通讯必须开发特定的驱动程序，增加了开发周期和开发费用。利用可编程自由口通信模式（free port mode）在plc上通过编程转换为公开类似modbus的协议，通过固定对应方法建立s7200 plc与ifix3.0的通讯。3 西门子s7-200 plc自由口通讯程序 本程序包括一组子程序和中断程序，通过s7-200自由端口功能来产生从modbus rtu，使

5、plc作为从站，上位pc机作为主站。子程序和中断程序用来初始化和处理modbus的请求。有两个程序必须加到用户主程序中，一个程序用来在第一次扫描时初始化modbus，另一个程序检查一个m位，和处理已有的modbus请求。第二个程序放在靠近用户主程序结束的地方（就在mend之前），以便数据只在扫描结束时发生改变。 *程序结构* 主程序： network 1 ld sm0.1 call comm_init network 2 ld m31.7 call rw_call r m31.7, 1 子程序和中断程序是： sbr100 初始化 modbus rtu 驱动器. sbr101 处理 modbus

6、 请求和传送响应 sbr102 处理 modbus 功能1和2 sbr103 处理 modbus 功能3和4 sbr104 处理 modbus 功能5 sbr105 处理 modbus 功能 6 sbr106 处理 modbus 功能 15 sbr107 处理 modbus 功能 16 sbr101 产生错误响应2 sbr102 初始化 crc 表 sbr103 计算 crc int150 静止线定时器到时处理 int151 在等待静止线定时器到时期间收到字符的处理 int152 接收请求的首字符. int153 接收请求的其余字符 int154 静止线定时器到时后结束请求 int155 发送

7、完后复位静止线寻找 本程序允许一个或多个s7-200连接到主modbus。它利用s7-200的自由通信口功能来执行modbus rtu协议。modbus rtu协议是一个二进制协议。modbus rtu协议传送8位二进制字符，每个字符也包括一个起始位，一个或两个停止位(s7-200提供一个停止位)，一个可选择的奇偶校验位。modbus rtu协议是一个主从协议。这就意味着一个网络配置包括一个主设备（一台主机）和一个或多个从设备。每个从设备有不同的地址。主机给一个从机发送请求，然后等待从机的响应。从机将回答此请求已收到或出现错误。如果请求没有正确接收到，则有象奇偶错或crc(校验和)错这一类的传

8、送错误。此时从机将不响应，主机必须在等待一个适当的时间后重新发送请求。以下讲述的程序设定s7-200为9600波特，偶校验它可以通过在sbr 50里修改通信口设置而改变modbus rtu协议使用crc(循环冗余检验)来进行出错校验。 在此程序中s7200 plc存储器区域对应modbus地址：（程序无q区域，控制输出用m区） i0.0-10001,i0.1-10002,i0.7-10008,i1.0-10009 vw0-40001,vw2-40002,vw4-40003,vw6-40004 m0.0-00001,m0.1-00002,m0.7-00008,m1.0-000094 在上位pc机

9、设置ifix3.0与西门子s7-200plc通讯 在上位机安装ifix的i/o驱动库中的mb1驱动（针对modbus协议），进入ifix3.0系统配置（scu）环境，启动mb1驱动，建立ifix3.0与西门子s7200 plc连接。 首先，添加通道（channel0，channel1）在此项中设置通讯方式、通讯接口、通讯速率、通讯数据格式等；在此方案中选波特率9600，8位数据，1位停止位，偶校验（9600 8e1）。 然后，在通道下添加设备（device0，device 1），在此项中与设备连接，设置设备地址，数据重发次数，延迟时间等；注意设备地址必须与通讯程序中地址一致。 最后，再在设备中添加数据块（datablock0，datablock1），通过与上述通讯程序设定的对应关系： i0.0-10001,i0.1-10002,i0.7-10008,i1.0-10009 vw0-40001,vw2-40002,vw4-40003,vw6-40004 m0.0-00001,m0.1-00002,m0.7-00008,m1.0-00009 添加各数据块。 注意，以上各步骤中把enable框选