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文档简介

1、无人机岗位职责(共5篇) 第1篇:无人机(整理)无人遥感飞机简介遥感飞机泛指用于航空遥感的各类飞机。如有人驾驶和无人驾驶飞机;固定翼或旋翼式(直升)飞机;高空或中、低空飞机等。遥感飞机主要作为遥感平台,装载各种传感器。通常是在机腹设置不同的窗口,便于对地观测。如安置航摄用的摄影机、多光谱摄影机以及各种扫描仪、辐射计、测高仪等。除进行遥感试验和生产作业外,遥感飞机还用于各种星载遥感仪器的模拟试验,为检验和改善星载仪器收集数据。无人驾驶飞机为空中遥感平台的微型航空遥感技术,其特点是以无人驾驶飞机为空中平台,以专用照相机、摄像机以及视频无线传输技术获取信息,用计算机对图像信息进行处理,并按照一定精度

2、要求制作成图像。设备的基本性能其性能依目的不同略有区别,如遥感侦察要求升限大、速度快。一般遥感目的主要性能是稳定性好,续航时间长,具有多个仪器窗口,能提供较大的设备空间和能源供应等,对于侧视雷达遥感,还要求具有全天候飞行能力。价格无人机所用传感器决定无人机的价格,遥感传感器是根据不同类型的遥感任务,使用相应的机载遥感设备,如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等。应用实践证明,以无人驾驶飞机为空中遥感平台的微型航空遥感技术,适应国家经济和文化建设发展的需要,为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段

3、。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。随着我国改革开放的逐步深入,经济建设迅猛发展,各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术,正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术,能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求,对陈旧的地理资料进行更新。随着我国经济和文化建设的发展,不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化。一些版图反映不出新的面貌。目前使用资料较为陈旧。常规的成图周期,已不能满足需要。我们利用遥感航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设

4、起到了积极的促进作用。为适应城镇发展的总体需求,提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面,无不需要最新、最完整的地形地物资料,已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。航空遥感技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台,用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据;并用计算机对图像信息加工处理。全

5、系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点,是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。无人驾驶飞机为航空遥感提供了操作方便,易于转场的遥感平台。可根据不同的需要选择不同类型的平台。起飞降落受场地限制较小,在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降,其稳定性、安全性好,转场等非常容易。多用途、多功能的影像系统是获取遥感信息的重要手段。遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的120照相机,拍摄黑白、彩色的负片及反转片。也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制。机载系统可将飞机下方的地面图像实时地传输到地面,实时显示、实时记录,用于导航和取景。拍摄人员根据地面监视器实时操纵飞

6、机和拍摄。遥感航拍有着准确性和科学性。第2篇:无人机物流实用标准文案无人机快递(物流)无人机快递,即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹,自动送达目的地,其优点主要在于解决偏远地区的配送问题,提高配送效率,同时减少人力成本。缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力,再飞行过程中,无法避免人为破坏等。目前顺丰快递已有,但未大范围使用。中文名:无人机快递 外文名:uav expre 价格:不定使用国家:中国、美国、英国、德国目录 基本情况 无人机基本情况 无人机物流情况 无人机物流的发展 发展动力及优势 发展阻碍 目前情况精彩文档实用标准文案基本情况无人机基本

7、情况无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。飞机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机物流情况年6月,美国matternet公司在海地和多米加共和国测试了无人机网络,无人机能够携载2公斤物体飞行9.7公里。该公司希望建立一个庞大的国际无人机运输网络和无人机配件全球供应系统,同时,还计划建立充电基站,使无人机可以沿途降落进行充电。4年9月,顺丰自主研发的用于派送快件的无人机完成了内部测试,在局部地区试运行。这种无人机采用八旋翼,下设载物区,飞行高

8、度约100米,内置导航系统,工作人员预先设置目的地和路线,无人机将自动到达目的地,误差在2米以内。年12月,亚马逊表示在测试一个叫作“prime air”的无人机快递项目,通过使用8桨遥控无人机实现鞋盒包装以下大小货物的配送,所有订单从发货开始预计会在30分钟内送达1.6公里范围内的客户手中。与此同时,ups也在试验类似的无人机设备。年8月,谷歌公布了悄然实施了两年的“翼计划”送货无人机研发项目,表示希精彩文档实用标准文案望在几年内推出小型无人机快递服务。谷歌送货无人机的原型机宽约1.5米,高约0.8米,有4个推进器,能从距地约46米的高度向地面递送包裹。年10月,dhl宣布将在德国实现无人机

9、送货。该公司的四旋翼无人机可运载1.2公斤的货物,飞行时间可达45分钟,时速最高可达65千米,但该无人机并非完全脱离人力,依然受到地面工作人员的控制。年2月,淘宝联合圆通速递,在_、上海、广州部分区域开展的无人机快递实验。该螺旋桨驱动无人机的型号为黑白机身,占地约0.25平方米。年3月20日,美国联邦航空管理局(faa)宣布批准亚马逊展开无人机快递测试服务。faa表示,该机构已向亚马逊及其无人机原型设计颁发了一份实验性的适航证书(airworthine certificate),允许其在华盛顿州的死人及农村地区进行测试飞行。年3月31日,据英国卫报报道,由于美国监管阻碍,亚马逊正在加拿大大不列

10、颠哥伦比亚省的一个秘密地点测试无人机快递服务。年6月10日亿航联合百度外卖试水或内首例无人机送餐,在6月10日-12日每天午餐高峰11:00-13:00期间,在_五环外回龙观、西二旗这两个区域内的用户,可登陆百度外卖搜索“无人机配送必胜宅急送店”下单购买必胜客披萨,享受亿航无人机极速配送服务。年6月13日,_交通大学5名本科生成功研发无人机物流投放精确引导系统,突破了目前无人机物流领域“最后10米”的瓶颈,可将货物精准投放,利用这个系统,未来每家每户都可以采用空调室外机的方式,打开窗户,或者在窗外伸出一个容器来接收快递。年6月28日,美国联邦航空管理局明年将最终确定无人机的商业使用规则,据透露

11、,规则包括无人机不能离开操纵者的视线范围,禁止一个人操作多架无人机,也不允许使用无人机自动化操作系统。重重限制下,看来亚马逊的无人机配送系统(prime air)仍精彩文档实用标准文案将被搁置。年6月30日,以色列公司推出送快递无人机,价格不足4000元。年12月,京东集团ceo刘强东透露,明年京东在农村市场将测试使用无人机送货,以降低物流成本,希望县级服务中心,每天有上百架无人机送货,来回成本不超过五元,一次提30-50公斤货。无人机物流发展发展动力及优势无人机配送不仅能大幅降低配送成本,还可提高效率,解决偏远地区的配送难题。目前,包括亚马逊、dhl、顺丰在内的企业均在大量测试无人机配送快件

12、。目前企业测试用的无人机主要为四旋翼或八旋翼式,飞行高度在1000米以下,飞行半径在10公里上下,承重在10公斤以内。业内看来,无人机非常适用于偏远地区和紧急件的派送,同时能有效提高配送效率,减少人力、运力成本。据了解,目前亚马逊每单的配送成本平均为2-8美元,如果大幅度采用无人机送货,配送成本将降至每件约1美元的最低水平。去年9月,dhl曾在一个月时间内利用无人机向德国北海一个名为juist的小岛运送药品,解决陆运不便等难题。亚马逊曾表示,最终目标是利用200-500英尺高度的天空进行无人机快递业务,通过低于55镑的高度自动化无人机,以飞行距离10公里以上、飞行速度50英里/小时的效率为消费

13、者提供5镑以下的快件配送。巨头的决定总有着惊人的相似,在无人机方面同样如此。顺丰作为国内民营快递巨头,精彩文档实用标准文案也是最专注无人机的快递企业。目前,顺丰正在珠三角地区大量测试无人机,收集飞行数据,为将来整体运营、调试系统的搭建提供数据支撑。据了解,顺丰无人机测试点航线包括山区、大型湖泊水库、偏远乡村等。发展的阻力 1.技术现行民用无人机的飞行距离飞行半径,远的不过几百公里,而要实现精准到户的无人机飞行半径,往往只有几十公里。出于对速度的追求多数无人机的装载能力有限,要实现类似于远距离大量运送的目标暂时还是幻想。从亚马逊公布的信息来看,无人机的使用并非为了解决远距离运输,而是用于短距离内

14、的精确投放。但即使是把无人机运送物品的距离放短一些,无人机飞行仍然要面临许多障碍。2.法律无论是中国还是美国,目前对于无人机运送快递并没有专门的适用法律。根据美国联邦航空管理局(faa)的说法,目前无人机的飞行实际是非法的,警用和技术测试目前使用无人机需要批准,这类飞行一年仅1400个。而针对无人机的专门的法律制定仍需数年时间。如果不出意外,在中国的无人机飞行,未来也将由民用航空部门进行管理。因为一旦得以大面积使用,无人机运送自然会形成网络,届时肯定需要有监管部门做交通引导。但目前中国才走到对通用航空飞行进行政策制定的地步,涉及无人机的要求仅有“不得在国家重要目标和国家重大活动场所上空从事飞行

15、”,以及“不得在空中禁区飞行”。3.监管对无人机运送物品的监管必然会出现,因为物流业的主要业务在人口稠密的城镇。试想精彩文档实用标准文案一下,如果无人机运送的是违禁或危险物品,或者无人机本身也出现技术故障,对于其飞行路途中经过的民居和区域会形成怎样的威胁?而且运送物品途中又如何能保证货品安全?4.必要性亚马逊的构想公开后就面临一种质疑,相比较现有的传统运输方式,用无人机运送物品的成本是否太大?在物流企业不断推出次日达、当日达甚至半日达的中国,有多少客户需要用无人机运送一盒防晒霜或者一双球鞋?即使考虑到物品运送的紧迫性,又有多少客户放心使用无人机传递极其重要的文件?目前情况随着无人机技术的迅速发

16、展和各种飞行性能的不断提高,无人机在民用领域所发挥的作用越来越大,特别是在物流领域。但在中国国内,由于低空空域限制、密集住房等问题,无人机直接面向客户的实施难度还很大,无人机真正进入市场还需要国内法律规定和政策监管的双重护航。精彩文档第3篇:无人机申请书创建农业无人机兴趣小组申请书尊敬的学院领导我是的,郑重的向学院提出创建农业无人机兴趣小组这一申请 我们的农业正向高水平,高科技发展,作为一个学农业的人,希望对农业做出一些贡献,所以班级里面组织创建农业无人机兴趣小组。中国作为农业大国,18亿亩基本农田,每年需要大量的农业植保作业,我国每年农药中毒人数有10万之众,致死率约20%。农药残留和污染造

17、成的病死人数至今尚无官方统计,想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年,日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机,主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。一种遥控式农业喷药小飞机,机体型娇小而功能强大,可负载8-10公斤农药,在低空喷洒农药,每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控,操作手通过地面遥控器及gps定位对其实施控制,其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果好,同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件,对农业病虫害等进行实时监控。我们的组员总共

18、有8人,一个组长,两个副组长。讨论的时间定在每周五晚上7:00到9:00,因为刚刚起步,我们目前的主要任务是查阅农业无人机的相关资料,进行统计分类,如果可以的话,去实际公司看看无人机,与相关人员互相交流学_。今后我们会好好努力,一定争取做出一番事情来,并取得一定的成功。 希望学院领导能够批准。 此致敬礼申请人: 年月日姓名: 学号: 班级: 第4篇:无人机博雅感想航空事业,任重道远这次博雅课堂讲的是无人机。有幸听完王英勋教授对无人机的讲解,顿时内心升起一股航空报国、强军富民的激情。我国的航空事业起步较晚,但如今还是取得了很大的成就。这离不开几代人的不懈努力。看到这些成就的同时,仔细思考,我国其

19、实只是在“载人航空”方面能称得上是世界一流,其他的航空领域并不是特别出色。与美国相比,更是逊色很多。比如美国早就研制出来的无人机全球鹰,我国现在仍在研制。很多飞机方面的先进技术我们也都是只能借鉴其他国家。在如今这种航空航天实力代表国家实力的年代,我们肩上的责任十分重大,可谓任重而道远。现如今,国与国之间的竞争成了科学技术与经济的竞争。在航空方面,比较热门的是无人机领域。因为它在将来担任着国防中的重要角色。谁先研制出了无人机,谁的技术比较先进,谁在国家安全上就多了一份保障。因此,既然发现了这个世界趋势,我们就应当努力研制,争取取得一流水平,捍卫我们的国家安全。进行科学研发,首先要得到国家的大力支

20、持与投入。我国政府应当认识到无人机的重要性,将其放在比较重要的日程上,多多聚集人才,加大经济投入,为技术的研发做好强有力的后盾。就像美国的阿波罗登月计划,美国政府将其看成提高国际威望、增强国防实力的重要举措,肯尼迪总统亲自督促此事的进程,并下达命令投入巨资与大量人才进行研制。就我国的现状来说,我们应该做的更应该是培养大批优秀人才,吸纳专业人才,强大研发队伍,增强研发实力。其次是我们仍要提倡创新精神。我们要培养出来有创新能力的科学家,而不是只会读书的科学家。科学家要具有勇敢、冒险的精神,要敢想敢做,大胆实践。比如飞机的体型,只要符合力学原理,可以有很多种形式的飞机,我们不能让自1/2己只是局限在

21、现有飞机的体型中。看看美国,那些无人匹敌的飞机无论在外观上还是技术上都让人叹为观止。我们不就是应该学_一下这种自由思维、这种大胆的想象吗?想象力是无穷的,我们不仅要敢想,还要勇于实践出来。这样想象力的价值才会真正的体现出来。接着,我们国家还要有全民参与的博大胸怀。中国有这么多人就意味着有这么多的头脑可以产生新的想法。上级部门要不耻下问,广纳贤才。比如有的学生产生的关于火箭的想法,认为火箭的燃料箱每次在舱室分离时都要丢掉很浪费,不如所有舱室只用一个燃料箱,即减轻了火箭负载,又增加了火箭的有效负载。这种好的想法类似于最开始征集的能在太空用的笔的想法差不多,简单但又不易发现。如果国家能够多次征集大众

22、意见与想法,估计其妙的想法会泉涌般的汇聚,为科学家们的研究带来新突破。因此我认为国家还应为普通大众提供一个参与建设科技领域的平台。最后,联系到我们自身,我们是在北航这样领军式的学校里读书,我们的肩上担任着更多的航空报国的重大责任。特别是我们二系,学的是电子专业,这个领域几乎是无人机的灵魂所在。想想我们学校出来的航空领域的前辈们,我们又怎有理由不好好学_从而为航空事业的发展贡献自己的一份力量?我们肩上的_督促着我们努力学_专业知识,锻炼自己的能力,为将来的航空研究做好准备。我国的航空事业任重而道远,同样,我作为一个北航学生,肩上的责任也任重而道远!2/2第5篇:无人机主要部件1、首先介绍的是无人

23、机的大脑飞控无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统,是无人机的大脑,也是区别于航模的最主要标志,简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢、升力变小,自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下地胡乱翻滚,根本无法飞行。工作过程大致如下:飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制

24、命令及数据,经计算处理,输出控制指令给执行机构,实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端,经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括:主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。2、为传感器增稳的云台稳定平台,对于任务设备来说太重要了,是用来给相机增稳的部分,几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作,通过电机驱动让相机保持原来的位置,抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能:增稳精度、兼容性(一款云台能适

25、配几款相机和镜头)和转动范围(分为俯仰、横滚和旋转三个轴),如果遇到变焦相机,就更加考验云台的增稳精度了,因为经过长距离的变焦,一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。现时的航拍云台主要由无刷电机驱动,在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳,可搭载的摄影器材从小摄像头到gopro,再到微单/无反相机,甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大,云台就越大,相应的机架也就越大。上面三个演示的是机身不动、相机动的效果,但实际上云台工作时,是相机不动,而机身动。所以在空中时,无人机的机身不断在动作,云台依然可以保相机镜头的位置,达到增稳的效果。 分类: 目前市面上常见的有三轴增稳云台和两轴

26、增稳云台。三轴稳定航拍云台是现在主流航拍无人机所采用的航拍防抖云台,如:亿航ghostdrone2.0、零度xplorer、大_phantom3都使用了3轴航拍稳定器的,优点是对航拍时的画面有全方位的稳定,保证画面清晰稳定;而缺点是工程造价较贵,由于电机控制,所以相对会耗电,降低航拍的续航时间。两轴稳定航拍云台其实是三轴稳定航拍云台的缩减版,在市场上一些定位在低端产品的无人机所大量采用,原因是两轴稳定器能够降低成本,省去了垂直方向上的稳定补偿,对耗电也会有所帮助。大多航拍用的无人机都是轴对称的结构,而轴对称结构在垂直方向上的晃动都不是太厉害,在大_phantom2代中,无人机的脚架是作为天线的

27、作用,在飞行中,不能够收起脚架,而航拍相机的水平转动,会让航拍过程中到无人机的脚架,所以实际的作用并非必要,此类型航拍云台。 无人机航拍云台上的耗电是影响无人机飞行的一大因素,在稳定云台的电机耗电上,有网友实际测试,在其他因素相同的情况下,在不安装航拍云台下,飞行时间能够长达26分钟,而安装航拍云台后,飞行时间下降至18分钟,安装了云台后下降了30%的续航时间。3、使无人机的成为千里眼图传无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备。整个图传工作过程大致如下(以数字图传为例):无人机上挂载的视频拍摄装置将采集的视频信号传输到安装在无人机

28、上的图传信号发送器,然后由图传信号发送器的2.4ghz无线信号(市面上单卖的无人机图传套件有1.2ghz、2.4ghz、5.8ghz频段可选,抗干扰能力、带宽各有不同)传送到地面的接收系统,由接收系统再通过hdmi传输到显示设备上(显示器或平板电视),或者是通过usb传输到手机与平板电脑上。由此,操控者就能实时地监控到无人机航拍的图像。 无人机飞行范围有限,过大会遥控信号变差,同时实时高清图传也是个问题。图像传输距离的远近,图像传输质量的好坏,图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。同时图像传输系统的性能是区分无人机档次的一个关键因素。现有的图传主要有模拟和数字两种,而其组成部分主要由发射端、接收端和显示端三部分。 (1) 模拟图传早期的图传设备都采用的是模拟制式,它的特点是只要图传发射端和接收端工作在一个频段上,就可以收到画面。 优点:1)价格低廉,市面上的模拟图传发射和接受套装通常在1000元以内 2)可以多个接收同时接收视频信号,模拟图传的发射端相当于广播,只要接收端的频率和发射端一致,就可以接收到视频信号,方便多人观看;选择较多、搭配不同的天线可实现不同的接收效果; 3)工作距离较远,以常用的600mw图传发射为例,开阔地工作距离在2km以上; 4)配合无信号时显示雪花的显示屏

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