机械传动带传动学习课件PPT

1、第三篇第三篇 机械传动机械传动 一、机器的组成一、机器的组成 二、传动装置二、传动装置 三、传动类型的选择三、传动类型的选择 机器通常由动力机、传动装置和工作机组成机器通常由动力机、传动装置和工作机组成 定义：是实现定义：是实现能量传递及运动转换能量传递及运动转换的装置的装置 作用：作用：1 1）能量的分配与传递）能量的分配与传递 2 2）运动形式的改变）运动形式的改变 3 3）运动速度的改变）运动速度的改变 主要指标：效率高、外廓尺寸小、质量小，运动性主要指标：效率高、外廓尺寸小、质量小，运动性 能良好及符合生产条件等能良好及符合生产条件等 主要考虑因素：主要考虑因素：功率的大小、效率高低功

2、率的大小、效率高低速度的速度的 大小大小转动比的大小转动比的大小外廓尺寸外廓尺寸传动质量传动质量 成本的要求。（见成本的要求。（见p139p139表表1-41-4） 传传 动动 电电 传传 动动 机机 械械 传传 动动 按按 传传 力力 方方 式式 按按 改改 变变 传传 动动 比比 的的 可可 能能 性性 摩摩 擦擦 传传 动动 啮啮 合合 传传 动动 带传动带传动 摩擦轮传动摩擦轮传动 链传动链传动 齿轮传动齿轮传动 蜗杆传动蜗杆传动 同步带传动同步带传动 螺旋传动螺旋传动定定 传传 动动 比比 变变 传传 动动 比比 有级变速有级变速 摩擦式无级变速摩擦式无级变速 传动的分类传动的分类

3、带传动组成带传动组成 主动带轮主动带轮1、从动带轮、从动带轮2、环形带、环形带 工作原理工作原理 静止时，静止时，两边拉力相等；两边拉力相等； 传动时，传动时，拉力大的一边称为主动边（紧边），拉力大的一边称为主动边（紧边）， 拉力小的一边为从动边（松边）拉力小的一边为从动边（松边） 靠带与带轮接触弧间的摩擦力传递运动和动力靠带与带轮接触弧间的摩擦力传递运动和动力 f1 f2 ff 1 2 f0 f0 f0 f0 第八章第八章 带传动带传动8-18-1 概述概述 带传动的优缺点带传动的优缺点 优点：优点： 远距离传动远距离传动 可缓冲、减振，运转平稳可缓冲、减振，运转平稳 过载保护过载保护 结构

4、简单结构简单, 精度低精度低, 成本低成本低 缺点：缺点： 外廓尺寸大外廓尺寸大 弹性滑动，传动比不固弹性滑动，传动比不固 定，效率低定，效率低 轴与轴承受力大轴与轴承受力大 寿命短寿命短 需要张紧装置需要张紧装置 不宜用于高温不宜用于高温, 易燃场合易燃场合 1 1、按传动形式分、按传动形式分 开口传动：两轴平行，同向回转开口传动：两轴平行，同向回转 交叉传动：两轴平行，反向回转交叉传动：两轴平行，反向回转 半交叉传动：两轴交错，不能逆转半交叉传动：两轴交错，不能逆转 二、按带的截面分二、按带的截面分 平带传动：底面是工作面，可实现多平带传动：底面是工作面，可实现多 种形式的传动种形式的传动

5、 带传动：带两侧面是工作面，当量带传动：带两侧面是工作面，当量 摩擦系数大，承载力大，只用于开口摩擦系数大，承载力大，只用于开口 传动传动 多楔带传动：具平、带的优点多楔带传动：具平、带的优点 同步带传动：具带与链传动的特点同步带传动：具带与链传动的特点 （一）（一）带传动的类型带传动的类型 4.4.包布层包布层 1.1.顶胶顶胶 2.2.抗拉体抗拉体 3.3.底胶底胶 1 2 3 4 帘布结构帘布结构线绳结构线绳结构 （二）（二）v v带的类型与结构带的类型与结构 普通普通 v v 带型号带型号: : y、 z 、 a 、 b 、 c 、d 、e p b节宽节宽 dd 基准直径基准直径 基准

6、长度基准长度 d l 1 2 （一）（一）带带传动中的力分析传动中的力分析 1 2 0 f 0 f 0 f 0 f 21f fff f f f f 初初 拉拉 力力 1 f 2 f 210 ff2f e f 有效拉力有效拉力 8-2 8-2 带传动工作情况的分析带传动工作情况的分析 d 2 d 2 d 1 f 2 f 带传递的功率为带传递的功率为： kw 1000 vf p e f dn dnf dff dffdn fddn fd f df 0 1 2 fd f df f f d 2 d 2 d 1 f 2 f f dn dnf dff 欧拉公式欧拉公式 对对v v带：带： 021 f 21

7、21e 2fff eff fff 最大有效拉力与下列因素有关：最大有效拉力与下列因素有关： 0 f1 1、初拉力、初拉力 2 2、包角、包角 f3 3、摩擦系数、摩擦系数 （二）最大有效拉力及其影响因素：（二）最大有效拉力及其影响因素： （三）带的应力分析（三）带的应力分析 a f 1 1 1.1.拉应力拉应力 d b d h e 2.2.弯曲应力弯曲应力 a f 2 2 b2b1 为避免弯曲应力过大，应限定为避免弯曲应力过大，应限定 mind1d )(dd 2d1d dd d 3.3.离心应力离心应力 为避免离心应力过大，应限定为避免离心应力过大，应限定 max vv 离心拉力离心拉力 2

8、c qvf a qv 2 c 离心应力离心应力 c f c f n1 n 2 1b max 1 2b 2 c1b1 max c c （四）带的弹性滑动与打滑（四）带的弹性滑动与打滑 1 f 2 n 2 v 1 v 2 f 2 v 1 v 1 n 由带的弹性变形引起带与带轮的滑动由带的弹性变形引起带与带轮的滑动 称为称为弹性滑动弹性滑动 滑动率滑动率 弹性滑动使从动轮圆周速度低于主动轮弹性滑动使从动轮圆周速度低于主动轮 圆周速度圆周速度: : 21 vv 1 f 2 n 2 v 1 v 2 f 2 v 1 v 1 n 100060 nd v d 1d d n n i 1d 2d 2 1 cc v

9、 vv 1 21 e e 2 n 2 v 1 v 1 v 1 n 2 v 弹性滑动曲线：弹性滑动曲线： e e e f ec f 弹性滑动区弹性滑动区 打滑区打滑区 1d 2d 2 1 d d n n i 020010. 弹性滑动小结弹性滑动小结 定义：定义： 由于带的两边由于带的两边弹性变形不弹性变形不 等等所引起的带与带轮之间所引起的带与带轮之间 的的微量相对滑动。微量相对滑动。 产生的原因产生的原因： 带的弹性带的弹性、松边与紧边、松边与紧边拉力差拉力差变形量改变，变形量改变，相对轮滑动相对轮滑动 弹性滑动的特点弹性滑动的特点： 弹性滑动弹性滑动不可不可避免避免 fe 弹性滑动弹性滑动

10、弹性滑动范围弹性滑动范围 后果：后果： 带速滞后于主动轮，超前于从动轮带速滞后于主动轮，超前于从动轮v1 v带 带 v2 ， ，v1 v2 带传动带传动传动比不稳定传动比不稳定 f1 f2 紧边紧边 松边松边 %100 1 21 v vv e 弹性滑动弹性滑动率：率： )1 ( 1 2 2 1 e e d d d d n n i 1 2 d d d d 如果弹性滑动扩如果弹性滑动扩 展到整个接触弧展到整个接触弧? 打滑小结打滑小结 定义：定义： 带沿带轮面发生全面滑动带沿带轮面发生全面滑动 产生的原因产生的原因： feffmax 弹性滑动扩展到整个接触弧弹性滑动扩展到整个接触弧显著滑动显著滑动(打滑