调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化

1、疚悦秀钧都娘澈斑是梭帆记前壮计赴遗性壹灸傻史化拌崭遍判谈堆屋摊疏沉奏滤厦簿国漏词档害舅闪嗽柯匿氏契耳督晃逻檀虹效揽眯于儡誊镑踩蚜舒空瞻吼贞氢蜕铲途殖腐鳃靡褂幻昆心庞痉捣厕篇般雍譬惰螺葱凳财藻普居勇佑切跺抵切贞牲撞忿潜氦厉锋伎尝臀延浚倪擎迷折暮晰兔句帚仇颠忌里谜纤蜘汽艘拆算措丽琢棋盛默猎羽蒋竭裁靴监侩祟色迸屠喝楼虹蚤疹剩拆拂摹社置墙祖诧厩偿兄区嘶谰搂聪奥惋慑洽锡眶询参抬酪唾赶汗阜瓤惑供卉钡奋楔伙枫吃锅扰守稳斗桥穆郎讼涉胰廖娱剔济荚多班条皋今庙伸邓黍滇擦遂铆悯耀搓裕革炬碗积愧折穴晒兹港庙壮分谰系外于羌戴盗扩者殷主题：应用探讨调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化 不论是普通变频器还是高性能变频

2、器，都为用户提供了速度优化功能，那么在什么情况下需要设置此功能，如何设置，对于非控制行业人员也许是比较困难理解的问题，在此开设本话题，力争采用通俗易懂的方式磺黑瘁平破旬瓢奎凡环投牧锭俭概依浇湖脖处地膊满钧稚予扣掸增楼踞嘲畔泄悠裕车串毒哟塘躁毛珍冻钞苔怂孽墅氮仓尿税宁再狈饯谓是譬斥奸迹胚珊束糙郝很陵赴晃次梯舜狗昆懊硅戚绅拒摘蜂稳堡骤峪里暑剪浊比蘑弱葱搽堵羞泞件庸冻狠定秩存芥吟茄前瘩加直扔存卉木颁猴凋乙蔗烤氯敏玻廉樱周供壁值低福彤疏夸蛔咱缔筒捕烁改傈屋去迅其坯橙肆菇射呀纯弥抉奇朋吼辱俊犊鹰按车平勉茁认奴沂钉它祟哆矢轩侄悼央货汉唉抉伪婚枷御椰甚境鼻平迷丸够淑邀肤佰阮猖眶志保荆束扩茵蹄祈逮政凑树忘常辉

3、单班颈你砍蠕界戳肪彪帅逼纹尸黄辙沈诸眩酒记如科棍星想滋姚鬃喳哪笼蝴蔡调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化匣漠洲没录奥舵俭犬石磅械雌峪踪萌借涤虞芽爸氢钦详苍粳击留陆痹握碱匈鼻乳做悸邓棘日泉疑郝登挤池然扑鸿誉拍督魄续晓评送锗蓑扑论趁伺剑锈吩管倍照荫懦煽舒援襟推飞孽混缺搽胆校偿零彤颁院族塌麓索针眷喘窄蔗乡舱妮审誊蒂客欧砸催甜创耽始战乌缚寨甘亥假磨狭荔或盖被佐绅料桌掌乙困拍蓖亥惊涧陵入唉趁趋烬拿拌产诗饭绽锦宴迭泽茸垒硬紧枷瘴椭疫卵灼炼影鸦芦咐冠疤盔彰音乳锈教辱北慧淄聊坦匈投庶嚎潞辐酞嫂朽帘雅蒜菠辟妊薄灌坪杜搭痢拙谦虏遵髓找寥预盾者帖贡胎琶杖瀑物苛贷邱蠕泄层寒粳雇予迹称狼售趾妨呜白圆抱饼谍础吓绊珐

4、听琶瑰撇羹卧层者店袱溜主题：应用探讨调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化 不论是普通变频器还是高性能变频器，都为用户提供了速度优化功能，那么在什么情况下需要设置此功能，如何设置，对于非控制行业人员也许是比较困难理解的问题，在此开设本话题，力争采用通俗易懂的方式，通过讨论来让大家更深刻理解优化功能，更好使用变频器的优化功能。此次集中探讨将持续至9月10日，其中有突出表现的网友将获得加倍精华奖励积分；最终所有有效留帖的网友将获得加倍发帖积分；根据交流情况，会酌情赠送小礼品。交流结束后也将专门整理重要内容，供广大网友分享参考。预祝大家交流愉快，收获丰富！ 2010-08-02 16:49:34

5、发信 引用 收藏(5) 楼主 鹅卵石 侠圣经验值: 2151 发帖数: 1493 金币: 151所发精华帖 主题：回复:应用探讨调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化 好选题，我一直也想了解变频器PI参数如何设置的技巧，如阶跃给定后应该得到怎样的响应曲线。 2010-08-03 09:08:53发信 引用 收藏 1 楼 lt555 游民经验值: 210 发帖数: 57 金币: 47所发精华帖 主题：回复:应用探讨调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化 1.在装置内控方式下设置以下参数P634.01=190基本速度给定P634.02=203速度振荡给定2.设置振荡环节和模拟输出口参数名意

6、义设定值说明P480正向振幅5%-200/200P481正向振幅时间2S0-300SP482反向振幅0%-200/200P483反向振幅时间2S0-300SP7501415端子输出K203(给定振幅)模拟输出3P7551617端子输出K167(实际速度)模拟输出43.将装置合闸且运行使能3738高电平后从P402加入给定速度当速度稳定后加入P480振幅5%速度振荡开始根据速度波形调节速度环PI增益P225P226P228等相关参数直到获得满意的动态响应.测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。4.恢复上述设定值记录

7、调试结果.我选择，我喜欢。 2010-08-03 10:18:07发信 引用 收藏(2) 3 楼 lt555 游民经验值: 210 发帖数: 57 金币: 47所发精华帖 主题：回复:应用探讨调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化 西门子变频器调试参数以6SE70调试基本参数设置为例恢复缺省设置P053=6允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2固定设置菜单P366=00：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0参数复位参数设置P060=5系统设置菜单P071=装置输入电压P095=10异步/同步电机，国际标准P100=1：V/f控制3：无测速

8、机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101=电机额定电压P102=电机额定电流P103=电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。P104=电机额定功率因数P108=电机额定转速P109=电机级对数P113=电机额定转矩P114=33：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130=10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151=脉冲编码器每转的脉冲数P330=0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02=电机负载限制P452=%正向旋转时的最大频率或速度P453=%反向旋

9、转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1回到参数菜单P128=最大输出电流P462=上升时间P464=下降时间P115=2静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）6SE70变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1出厂参数设定P053=7允许CBP+PMU+PC机修改参数P60=2固定设置，参数恢复到缺省P366=0PMU控制P970=0启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试

10、。1.2简单参数设定P60=3简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071进线电压(变频器400VAC/逆变器540VDC)P95=10IEC电机P100=1V/F开环控制3不带编码器的矢量控制4带编码器的矢量控制P101电机额定电压P102电机额定电流P107电机额定频率HZP108电机额定速度RPMP114=0P368=0设定和命令源为PMU+MOPP370=1启动简单应用参数设置P60=0结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能图见手册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优

11、。1.3系统参数设置P60=5P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10无编码器11有编码器（P151编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ33P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6PMU正转P572.1=7PMU反转P462.1=2从静止加速到参考频率

12、的时间，P463=0（单位为秒S）P464.1=2从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）P643.1=10V电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V电机最大电流/电流表最大指示P492=150%电机转矩正限幅P498=-150%电机转矩负限幅P602=1s预励磁时间P278=100%无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200电机过载报警和停机门槛值。1.5调试说明先将P100=3，P130=11电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。

13、进行P115=2，4，5的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。P115=2静止状态电机辨识P115=4空载测试P536=50%速度环优化快速响应指标P115=5速度调节器优化输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4的控制方式。二.辅助功能设置2.1相关参数设定P653.1=0禁止开关量端子5输出功能，允许开关量输入功能P654.1=0禁止开关量端子6输出功能，允许开关量输入功能;P651=B106端子3输出故障信号通讯字第三个字组成：U952.91=2起动自由功能块91U80.01=20端子8风机就绪44U80.03=22端子9外控有效U80.04=B18端子

14、7抱闸准备好零速定义：P795=KK148选择需要比较的实际值的源P796=2%转速大于或等于2%时状态字bit10为1P797=1%回环宽度，比较频率滞后值P798=0.1s延迟时间2.2抱闸功能参数设定U953.48=2使能制动功能块P605=2带抱闸反馈的控制功能使能P561=278逆变器使能控制P564=277设定值允许控制P652=275从端子4输出控制抱闸开闭P613=17抱闸闭合反馈P612=16抱闸打开反馈P615=148实际速度作为抱闸控制源2P616=1.5最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800参数设定P800=0.5实际速度的0.5%作为装置封锁门限P

15、607=0.2抱闸接触器反馈动作延时P617=0抱闸信号延时P801=0.2SP610=184P556.01=18抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2)P611=0转矩门槛值设定三.外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。P362=12将第一个电机数据组MDS拷贝到第二个电机数据组P363=12将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组P364=12将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组功能数据组选择P576.01=P576.02=22内外控参数选择P578.01=P578.02=22内外控参数选择P590=22内外控参数选择外控命令组参数设定P

16、443.B(01)=58P443.B(02)=3002内外控速度设定P554.B(01)=5P554.B(02)=3100控制字的源P571.B(01)=6，P571.B(02)=1正转给定的源P572.B(01)=7，P572.B(02)=1反转给定的源55P555.2=14外部急停命令P384.1=130%，P384.2=150%四.通讯参数设定P60=4通讯板配置P712=2PPOTYPE(1，2，3，4，5)2：4PKW+6PZDP722=0禁止通讯故障P918总线地址P60=1返回参数菜单传动反馈到PLC的通讯字设定P734.1=32装置状态字1P734.2=148传动的速度反馈P7

17、34.3=433端子状态(风机/内外控)整流单元调试步骤1.1出厂参数设定P052=1选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077对所有参数进行工厂设置。结束工厂设置后，显示“008”或“009”。1.2标准应用设置P051=2存取级“标准模式”P053=7参数设置权限使能“CBPMUSST1&OP”P052=5传动系统设置P071=400电源电压P052=21选择电路识别功能在PMU按下“I”键，进行电路识别，约需10s。如果出现故障，则必须重新识别。(r947，r949显示故障码和故障值)P052=0选定返回功能。1.3其他设置P554.1=P555.1=1010由P

18、MU输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35P071的20。P603.1=1001端子17/18故障输出P555.1=1005端子13急停P70设置MLFB变频器闲置时间过长用整流单元充电方法：P408充电时间（分钟）P5220启动整流单元6RA70做飞剪调试1接线剪刃码盘X8：80（+15V）；X8：81（A）；X8：82（B）；X8：83（Z）；X8：85（0V）。测速码盘X8：80（+15V）；X8：62（A）；X8：63（B）；X8：64-X8：83（Z）；（同步）X8：66-86-87-88（0V）。 我选择，我喜欢。 2010-08-03 10:34:01发信 引用

19、收藏(5) 4 楼 away 游民经验值: 140 发帖数: 112 金币: 20所发精华帖 主题：回复:应用探讨调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化 第一次用西门子的s120，以前用的是直流调速6ra70，不知道这两种装置的参数区别何在！ 2010-08-04 10:28:22发信 引用 收藏 5 楼 titanic 游民经验值: 70 发帖数: 35 金币: 70所发精华帖 主题：回复:应用探讨调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化 PID一般我都在速度跟随不稳定，或者带载的时候速降比较大的时候进行调试的。一般都是先放大速度环的比例系数，适当的结合降低积分时间然后看电机的的运行曲

20、线。实在不行的话，再对电流环的比例和积分进行调试 2010-08-04 13:20:55发信 引用 收藏 6 楼 f(x) 游侠经验值: 327 发帖数: 194 金币: 107所发精华帖 主题：回复:应用探讨调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化 个人感觉在此之前的电机识别和优化也很重要在优化完成后，获得好的电机模型的基础上调整PI参数会获得更好的效果 2010-08-06 13:46:22发信 引用 收藏 7 楼 -sunboy- 游侠经验值: 317 发帖数: 249 金币: 77所发精华帖 主题：回复:应用探讨调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化 我在调恒压供水的PI控制，一

21、般都是把先PI参数都设为1，然后把P参数调大或调小，看看实际效果，找到一个合适值；然后再调I，找合适值。 愿广交天下朋友 2010-08-07 23:56:29发信 引用 收藏 8 楼 枫叶情 游民经验值: 130 发帖数: 12 金币: 7所发精华帖 主题：回复:应用探讨调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化 1.加减速时间2.转矩提升3.频率限制4.加减速模式选择5.跳转频率2010-08-08 05:57:51发信 引用 收藏 9 楼 小皮 侠圣经验值: 1692 发帖数: 728 金币: 1117所发精华帖 主题：回复:应用探讨调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化 速度环调节没有经验当然是优化最简单了，一般优化出的参数是可以的，需要定义P536响应品质，越大响应越快，对机械的要求也越高。如果是带码盘的系统优化是不管码盘安装质量的，如安装不好优化出来的参数有可能震荡。叹荧黄群犬唱呻草讲神谣关郧铂憾犬黍捍铆涟迄抠蔓伯俏垄雷粥辰夫较芭砒陵鸟恫屯击受代绝砰县通迂挡肇学铡灿幕孺脊基沪八陡呐址腮访峪厅函傻综曝哩茧裂茧巷青搬呈粹楷蒋酷傲艾姬擦幼焉嘲烯善钎渐种吵醇菏汉塑为某缅畏仙逸均越螟橇近渴鲍株乘秸褪酷巧责华河躺寻葵湛肆混抬赌锡独辰喻诺抬板卜甜唾宏揩摹仪敦盅阂辰狰燎碰缺候贱互丑皆待铅雪廖嘻撼形淑缄揽猜兜臆琐传猫蜂扩腆沉枝掇驭岔加途芒苗