静力学(受力分析)[优制材料]

1、第一篇第一篇 静静 力力 学学 一、静力学：一、静力学：研究物体在力系作用下的平研究物体在力系作用下的平 衡条件的科学衡条件的科学 引引 言言 1行业材料 三、几个重要的基本概念三、几个重要的基本概念 2行业材料 1-1 静力学公理静力学公理 第一章第一章 静力学公理及物体的受力分析静力学公理及物体的受力分析 3行业材料 1 F 2 F 21 FFFR 4行业材料 1 F 2 F 21 FFFR 三角形法则三角形法则 1 F 2 F 21 FFFR 1 F 2 F 21 FFFR 将各分力首尾相连，然后从将各分力首尾相连，然后从 起点起点 终点，得到合力。终点，得到合力。 5行业材料 1 F

2、2 F 21 FFFR 力的分解：力的分解： 同样要根据平行四边形法则。同样要根据平行四边形法则。 显然，显然，力的分解是不力的分解是不 确定的，确定的，欲得到唯一欲得到唯一 的分解结果，必须附的分解结果，必须附 加一定的条件。加一定的条件。 正交分解：正交分解： y F x F sin cos FF FF y x A F x y 6行业材料 1 F 2 F 2 F 2 F 1 F 1 F 7行业材料 B 2 F A 在作用于刚体的已知力系上，加上或减去任意一在作用于刚体的已知力系上，加上或减去任意一 个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。 F

3、A 1 F 2 F B A B F 8行业材料 O , 1 F , 2 F 1 F 2 F 12 F 3 F A B C 9行业材料 P N F N F P 作用力和反作用力作用力和反作用力 (1) P 和和 P (2) FN 和和 FN P 10行业材料 11行业材料 1-2 1-2 约束和约束力约束和约束力 与该约束与该约束所阻碍的位移方向相反所阻碍的位移方向相反 12行业材料 二、平面问题中的几种常见的约束二、平面问题中的几种常见的约束 13行业材料 NB F NA F B A 14行业材料 o A B A F B F 15行业材料 O1 O2 A NA F 16行业材料 17行业材料

4、18行业材料 2 2、柔索、柔索 19行业材料 柔索柔索: : 20行业材料 3 3、光滑圆柱铰链约束、光滑圆柱铰链约束 销销 钉钉 21行业材料 销钉销钉 销钉孔销钉孔 R F O 圆柱销约束力的分析圆柱销约束力的分析 yR F xR F 22行业材料 23行业材料 4、滚动支座 N FNF N F N F 24行业材料 25行业材料 26行业材料 A B C 圆柱铰链和固定铰链支座的进一步说明圆柱铰链和固定铰链支座的进一步说明 固定铰链支座固定铰链支座 C 圆柱铰链圆柱铰链 27行业材料 B C Ax F By F Bx F yC F xC F yA F xC F yC F A C A B

5、 C 28行业材料 A B C xC F 1 yC F 1 xC F 1 xC F 1 yC F 1 xC F 2 yC F 2 xC F 2 yC F 2 xC F 1 yC F 1 xC F 2 yC F 2 C C1 A C2 B 29行业材料 B C Ax F By F Bx F yC F xC F yA F xC F yC F A C A B C 30行业材料 6 6、其它约束、其它约束 31行业材料 盆骨与股骨之间的球铰连接盆骨与股骨之间的球铰连接 32行业材料 （2 2）止推轴承）止推轴承 A A Ax F Ay F Az F 33行业材料 1-3 研究对象、分离体、受力图研究对

6、象、分离体、受力图 34行业材料 35行业材料 36行业材料 37行业材料 确定确定A、B二处的约束力二处的约束力 38行业材料 A B B 39行业材料 40行业材料 41行业材料 42行业材料 BC杆只有两端受力杆只有两端受力 BC杆为杆为二力杆二力杆 43行业材料 FR1 FA FB 44行业材料 研究对象、分离体、受力图小结研究对象、分离体、受力图小结 特别注意：特别注意： 判别：二力杆二力杆 判别：三力汇交平衡三力汇交平衡 45行业材料 2、明确研究对象、明确研究对象 研究对象的选取，要根据解题的需要，合理选择。研究对象的选取，要根据解题的需要，合理选择。 研究对象可以是单个物体，可

7、以是由几个物体构成的研究对象可以是单个物体，可以是由几个物体构成的 子系统，也可以是整体。子系统，也可以是整体。 3、画研究对象受力图时要画上、画研究对象受力图时要画上 （1）作用在研究对象上的所有）作用在研究对象上的所有主动力主动力 （2）作用在研究对象上的所有）作用在研究对象上的所有约束反力约束反力 约束反力要画在被约束体和约束的约束反力要画在被约束体和约束的接触处接触处 （用约束反力代替原先的约束）（用约束反力代替原先的约束） 约束力的方向与所阻碍的位移方向约束力的方向与所阻碍的位移方向相反相反 46行业材料 内力内力：研究对象内部各物体之间的作用力：研究对象内部各物体之间的作用力 外力外力：研究对象外部的物体对研究对象中各物：研究对象外部的物体对研究对象中各物 体的作用力体的作