机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床

1、机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第三章 金属切削机床 机床是制造机器的机器，被称为工作母机， 根据加工工艺方法的不同，机床可分为：金属切 削机床、锻压机床、电加工机床、坐标测量机、 铸造机床、热处理机床等。 本章主要介绍金属切削机床。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 一.传动系统 传动系统一般由动力源 、变速装置及执行件， 以及开停、换向和制动机构等部分组成。 1.动力源给执行件提供动力，并使其得到一定的 运动速度和方向； 2.变速装置传递动力以及变换运动速度； 3.执行件执行机床所需的运动，完成旋转或直线 运动。 由柴油发动机、 变矩器、变速箱 组成

2、的传动系统 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 1.主传动系统 主传动系统可按不同的特征来分类： 按驱动主传动的电动机类型可分为两大 类：交流电动机驱动和直流电动机驱动。 按传动装置类型可分为：机械传动装置、 液压传动装置、电气传动装置以及它们 的组合。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 按变速的连续性可以分为：分级变速传动和无 级变速传动。 分级变速传动在一定的变速范围内只能得到某些 转速，变速级数一般不超过2030级。 无级变速传动可以在一定的变速范围内连续改变 转速，以便得到最有利的切削速度；能在运转中 变速，便于实现变速自动

3、化；能在负载下变速， 便于车削大端面时保持恒定的切削速度，以提高 生产效率和加工质量。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 2.进给传动系统 根据加工对象、成形运动、进给精度、运动 平稳性及生产率等因素的要求，主要有机械进给 传动、液压进给传动、电伺服进给传动等。 机械进给传动系虽然结构较复杂，制造及装 配工作量较大，但由于工作可靠，便于检查和维 修，仍有很多机床采用。电伺服进给传动系统广 泛应用于数控机床。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 电气伺服系统是数控装置和机床之间的联系 环节，是以机械位置或角度作为控制对象的自动 控制系

4、统，其作用是接受来自数控装置发出的进 给脉冲，经变换和放大后驱动工作台按规定的速 度和距离移动。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 电伺服进给传动系统的控制类型 a)开环系统：这类系统的定位精度较低， 但系统简单，调试方便，成本低。适用于 精度要求不高的数控机床中； b)闭环系统：可以消除整个系统的误差、 间隙和失动，其定位精度取决于检测装置 的精度，其控制精度、动态性能等较开环 系统好；但系统比较复杂，安装、调整和 测试比较麻烦，成本高，用于精密型数控 机床上； 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 c)半闭环系统：稳定性较好。与闭

5、环相比， 半闭环系统结构简单，调整容易，价格低， 所以应用较多。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 开环系统 开环系统对工作台实际位移量没有检测和反馈 装置。数控装置发来的每一个进给脉冲由步进 电动机直接变换成一个转角 (步距角)，再通过 齿轮 (或同步齿形带、滚珠丝杠螺母) 带动工 作台移动。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 闭环系统 在闭环系统中，使用位移测量元件测量机床执行部件的 移 (转) 动量，将执行部件的实际移 (转) 动量和控制 量进行比较，比较后的差值用信号反馈给控制系统，对 执行部件的移 (转) 动进行补偿，直至差值为零。 如右图：检测元件6安装在工 作台5上，

6、直接测量工作台的 位移，将测得的位移量反馈 到数控装置1，与要求的进给 位移量进行比较，根据比较 结果增加或减少发出的进给 脉冲数，由伺服电动机2校正 工作台的位移误差。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 半闭环系统 如果检测元件不是直接安装在执行部件上，而 是安装在进给传动系中间部位的旋转部件上， 称之为半闭环系统。 如右图：a)是将检测 元件安装在伺服电动 机的端部;图b)是将检 测元件安装到丝杠的 端部，用测量丝杠的 转动间接测量工作台 的移动; 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 半闭环系统 图c)是将检测元件和伺服电动机一起安装在丝杠的端部。 半闭环系统只能补偿环路内部传动

7、链的误差， 不能纠正环路之外的误差。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 v对伺服系统的基本要求： 1)稳定性要好，精度要高。 2)快速响应性好，定位精度高。 v机床伺服系统性能的影响因素主要有： 1)进给传动件的间隙； 2)扭转、挠曲；机床运动部件的振动、摩擦； 3)机床的刚度和抗振性； 4)系统的质量和惯量； 5)低速下运动平稳性，有无爬行现象等等。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 电气伺服进给系统驱动部件 电气伺服进给系统由伺服驱动部件和机 械传动部件组成。伺服驱动部件有步进电 动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机 等。 机

8、械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 1)步进电动机 优点： 1)转速可以在很宽的范围内调节； 2)可以控制电动机的正转或反转； 3)没有累积误差，结构简单，使用、维修方便， 制造成本低。 缺点是效率较低，发热大，有时会“失步”。 用途：适用于中、小型机床和速度精度要求不高 的地方。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 2)直流伺服电动机 优点： 1)转子直径较小、轴向尺寸大； 2)转动惯量小，因此响应时间快。 缺点：额定扭矩较小，一般必须与齿轮降 速装置相匹配。 用途：用于高速轻载的小型数控机床中。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机

9、床 第二节 金属切削机床部件 3)交流伺服电动机 优点： 1)可靠性好、结构简单、 体积小、重量轻、动态响应好； 2)效率高、调速范围广、响应频率高。 缺点：带动惯性负载能力差，一般需用齿 轮减速装置。 用途：多用于中小型数控机床。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 4)直线伺服电动机适应超高速加工技术发 展的需要而出现的一种新型电动机。可直 接驱动工作台进行直线运动，使工作台的 加/减速提高到传统机床的10 20倍，速 度提高3 4倍。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 直线伺服电动机传动示意图 机械工程学机械制造工程学多媒体课

10、件机床 第二节 金属切削机床部件 直线伺服电动机的优点： 1)采用直线伺服电动机驱动方式，省去减速 器和滚动丝杠副等中间环节； 2)简化机床结构，避免了因中间环节的弹性 变形、磨损、间隙、发热等因素带来的传动 误差； 3)无接触地直接驱动，使其结构简单，维护 简便，可靠性高，体积小，传动刚度高，响 应快，可得到瞬时高的加/减速度。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 (3)电伺服进给传动系统中的机械传动部件 1.滚珠丝杠：将旋转运动转换成执行件的直线运 动的运动转换机构滚珠丝杠主要承受轴向载荷， 因此对丝杠轴承的轴向精度和 刚度要求较高，常采用角接触 球轴承或双向

11、推力圆柱滚子轴 承与滚针轴承的组合轴承方式。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 1-密封环 2、3-回珠器 4-丝杠 5-螺母 6-滚珠 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 2.齿轮（同步齿轮带） 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 二.主轴部件 主轴部件是机床重要部件之一，它是机床的 执行件。它的功用是支承并带动工件或刀具旋转 进行切削，承受切削力和驱动力等载荷，完成表 面成形运动。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 1.主轴部件应满足的基本要求 旋转精度 装配后在无载

12、荷、低速转动条件下，在安装工件 或刀具的主轴部位的径向和轴向跳动。 刚度 a)主轴部件的刚度是指其在外加载荷作用下抵抗 变形的能力。 b)主轴静刚度不足对加工精度和对机床性能有直 接影响。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 抗振性 a)抵抗受迫振动和自激振动的能力。 b)主轴部件的振动性直接影响工件的表面 加工质量和刀具的使用寿命。 温升和热变形 a)主轴部件的温度升高会使形状尺寸和位 置发生变化。 b)影响主轴部件的工作性能，降低加工精 度。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 2.主轴部件的传动方式 v主轴传动方式的选择，主要决

13、定于主轴 的转速、所传递的扭矩、对运动平稳性 的要求以及结构紧凑、装卸维修方便等 要求。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 (1)齿轮传动：结构简单、紧凑，能传递较 大的扭矩，能适应变转速、变载荷工作， 应用最广。它的缺点是线速度不能过高。 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 (2)带传动：常用的有平带、三角带、多楔带和同 步齿形带等。靠摩擦力传动(除同步齿形带外)、 结构简单、制造容易、成本低，在过载中会打 滑，能起到过载保护作用。带传动缺点是有滑 动，不能用在速比要求准确 的场合。 机械工程学

14、机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 同步齿形带是通过带上的齿形与带轮上的轮齿相 啮合传递运动和动力。同步齿形带无相对滑动，传动 比准确，传动精度高；厚度小、重量轻、传动平稳、 噪声小 适用于高速传动；无需特别张紧，对轴和轴 承压力小，传动效率高；不需要润滑，耐水耐腐蚀， 能在高温下工作，维护保养方便；传动比大。缺点是 制造工艺复杂，安装条件要求高。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 (3)电动机直接驱动方式：在主轴转速不高时，可 采用普通异步电动机直接带动主轴。如果转速 很高，可将主轴与电动机制成一体，成为主轴 单元。简化了主轴单元的结构，有

15、效地提高了 主轴部件的刚度，降低了噪声和振动；有较宽 的调速范围；有较大的驱动功率和扭矩；便于 组织专业化生产。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 3.主轴部件结构 (1)主轴的支承形式 a)多数机床的主轴采用前、后两个支承。 b)还有的机床主轴采用三个支承。三个支承中可 以前、后支承为主要支承，中间支承为辅助支 承；也可以前、中支承为主要支承，后支承为 辅助支承。三支承方式对三支承孔的同心度要 求较高，制造装配较复杂。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 (2)主轴的构造：主轴的构造和形状主要决定于主 轴上所安装的刀具、夹具、传动

16、件、轴承等零 件的类型、数量、位置和安装定位方法等。主 轴一般为空心阶梯轴，前端径向尺寸大，中间 径向尺寸逐渐减小，尾部径向尺寸最小。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 (3)主轴的材料和热处理 主轴的材料应根据载荷特点、耐磨性要求、热 处理方法和热处理后变形情况选择。 普通机床主轴可选用中碳钢。 只有载荷大和有冲击时、或精密机床需要减小 热处理后的变形时、或有其它特殊要求时，才 考虑选用合金钢。 当支承为滑动轴承，则轴颈 也需淬硬，以提高耐磨性。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 (4)主轴轴承 机床上常用的主轴轴承有滚动轴承、

17、液体动压 轴承、液体静压轴承、空气静压轴承等。此外， 还有自调磁浮轴承等适应高速加工的新型轴承。 主轴部件主支承常用滚动轴承有角接触球轴承、 双列短圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、推力轴 承、推力轴承、 陶瓷滚动轴承等。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 三.机床支承件 机床的支承件是指床身、立柱、横梁、底座 等大件，相互固定连接成机床的基础和框架。机 床上其它零、部件可以固定在支承件上，或者工 作时在支承件的导轨上运动。因此，支承件的主 要功能是保证机床各零、部件之间的相互位置和 相对运动精度，并保证机床有足够的静刚度、抗 振性、热稳定性和耐用度。所以，支承件的合

18、理 设计是机床设计的重要环节之一。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 1.支承件应满足的基本要求 应具有足够的刚度和较高的刚度质量比。 应具有较好的动态特性，包括较大的位移阻抗 (动刚度) 和阻尼;整机的低阶频率较高，各阶 频率不致引起结构共振;不会因薄壁振动而产生 噪声。 热稳定性好，热变形对机床加工精度的影响较 小。 排屑畅通、吊运安全，并具有良好的结构工艺 性。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 2.支承件的结构 三种结构： a)箱形类：支承件在三个方向的尺寸上都相差不 多，如各类箱体、底座、升降台等。 b)板块类：支承件在

19、两个方向的尺寸上比第三个 方向大得多，如工作台、刀架等。 c)梁类支承件：支承件在一个方向的尺寸比另两 个方向大得多，如立柱、横梁、摇臂、滑枕等。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 截面形状与刚度：支承件的截面形状设计 是应保证在最小重量条件下，具有最大静 刚度。 无论是方形、圆形或矩形，空心截面的 刚度都比实心的大，而且同样的断面形状 和相同大小的面积，外形尺寸大而壁薄的 截面，比外形尺寸小而壁厚的截面的抗弯 刚度和抗扭刚度都高。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 圆（环）形截面的抗扭刚度比方形好， 而抗弯刚度比方形低。 封闭截

20、面的刚度远远大于开口截面的刚 度，特别是抗扭刚度。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 上图是机床床身截面图，均为空心矩形截面。 a)为典型的车床类床身，工作时承受弯曲和扭转载荷， 并且床身上需有较大空间排除大量切屑和冷却液。 b)是镗床、龙门刨床等机床的床身，主要承受弯曲载 荷，由于切屑不需要从床身排除，所以顶面多采用 封闭的，台面不太高，以便于工件的安装调整。 c)用于大型和重型机床的床身，采用三道壁。重型机 床可采用双层壁结构床身，以便进一步提高刚度。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 3.支承件的材料 铸件 铸铁铸造性能好，

21、容易获得复杂结 构的支承件，同时铸铁的内摩擦力大， 阻尼系数大，使振动衰减的性能好，成 本低。但铸件需要木模芯盒，制造周期 长，有时产生缩孔、气泡等缺陷，成本 高，适于成批生产。 钢板焊 接结构 制造周期短,刚性好;便于产品更新 和结构改进;钢板焊接支承件固有频率 比铸铁高;重量较铸铁轻;但抗振性比铸 铁差。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 预应力 钢筋混 凝土 刚度和阻尼比铸铁大几倍，抗振性 好，成本较低。缺点是脆性大，耐腐蚀 性差，油渗入导致材质疏松，所以表面 应进行喷漆或喷涂塑料。 天然花 岗岩 性能稳定，精度保持性好，抗振性 好， 阻尼系数大，耐磨性好

22、，热稳定性 好，抗氧化性强 。缺点是结晶颗粒粗于 钢铁的晶粒，抗冲击性能差，脆性大， 油和水等液体易渗入晶界中，使表面局 部变形胀大，难于制作复杂的零件。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 四.机床导轨 导轨的功用是承受载荷和导向。它承受安装 在导轨上的运动部件及工件的质量和切削力，运 动部件可以沿导轨运动。运动的导轨称为动导轨， 不动的导轨称为静导轨或支承导轨。动导轨相对 于静导轨可以作直线运动或者回转运动。 导轨副按导轨面的摩擦性 质可分为滑动导轨副和滚动导 轨副。在滑动导轨副中又可分 为普通滑动导轨、静压导轨和 卸荷导轨等。 机械工程学机械制造工程学多媒体

23、课件机床 第二节 金属切削机床部件 1.导轨应满足的主要技术要求： 导向精度：导向精度指导轨副在空载荷或切削 条件下运动时，实际运动轨迹与给定运动轨迹 之间的偏差。 承载能力大，刚度好。 精度保持性好：精度保持性主要是由导轨的耐 磨性决定的。 低速运动平稳：当动导轨作低速运动或微量进 给时，应保证运动始终平稳，不出现爬行现象。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 2.导轨的截面形状和组合形式导轨的截面形状和组合形式 a)矩形导轨 b)三角形导轨 c)燕尾形导轨 d)圆柱形导轨 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 机床直线运动导轨机床直

24、线运动导轨 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 1)双三角式导轨 双三角形导轨不需要 镶条调整间隙，接触刚度 好，导向性和精度保持性 好，但是工艺性差，加工、 检验和维修不方便。多用在精度要求较高 的机床中，如丝杠车床、导轨磨床、齿轮 磨床等。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 2)双矩形导轨 双矩形导轨承载能力大，制造简单，多用在 普通精度机床和重型机床中。 双矩形导轨的导向方式有两种:由两条导轨的 外侧导向时，叫做宽式组合；分别由一条导轨的 两侧导向时，叫做窄式组合。机床热变形后，宽 式组合导轨的侧向间隙变化比窄式组合导轨大，

25、导向性不如窄式。无 论是宽式还是窄式组 合，侧导向面都需用 镶条调整间隙。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 3）矩形和三角形导轨的组合 这类组合的导轨导向性好，刚度高，制 造方便，应用最广。如车床、磨床、龙门铣 床的床身导轨。 4)矩形和燕尾形导轨的组合 这类组合的导轨能承受较大力矩，调整 方便，多用在横梁、立柱、摇臂导轨中。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 3.导轨的结构类型及特点 滑动导轨：滑动导轨具有一定动压效应的 混合摩擦状态。导轨的动压效应主要与导轨 的滑动速度、润滑油粘度、导轨面的油沟尺 寸和型式等有关。 优点是结

26、构简单、制造方便和抗振性良好； 缺点是磨损快。 为了提高耐磨性，国内外广泛采用塑料导轨 和镶刚导轨。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 静压导轨：通常在动导轨面上均匀分布有油 腔和封油面，把具有一定压力的液体或气体 介质经节流器送到油腔内，使导轨面间产生 压力，将动导轨微微抬起，与支承导轨脱离 接触，浮在压力油膜或气膜上。 优点：静压导轨摩擦因数小，在启动和停止时 没有磨损，精度保持性好。 缺点是结构复杂，需要一套专门液压或气压设 备，维修、调整比较麻烦。 多用于精密和高精度机床或低速运动机床中。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件

27、 卸荷导轨： 卸荷导轨用来降低导轨面的压力，减少摩 擦阻力，从而提高导轨的耐磨性和低速运动的 平稳性，尤其是对大型、重型机床来说，工作 台和工件的质量很大，导轨面上的摩擦阻力很 大，常采用卸荷导轨。 导轨的卸荷方式有机械卸荷、液压卸荷和 气压卸荷。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 滚动导轨：在静、动导轨面之间放置滚动体 如滚珠、滚柱、滚针或滚动导轨块，组成滚 动导轨。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 优点： 1)摩擦因数小，动、静摩擦因数很接近，摩擦力 小，启动轻便，运动灵敏，不易爬行； 2)磨损小，精度保持性好，寿命长。 3

28、)具有较高的重复定位精度，运动平稳，润滑系 统简单。 缺点：抗振性差，但可以通过预紧方式提高， 结构复杂，成本较高。 常用于对运动灵敏度要求高的地方，如数控机 床和机器人或者精密定位微量进给机床中。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 滚动导轨按滚动体类型为滚珠、滚柱和滚针三种。 1)滚珠式为点接触，承载能力差，刚度低，滚珠 导轨多用于小载荷。 2)滚柱式为线接触，承载能力比滚珠式高，刚度 好，滚柱导轨用于较大载荷。 3)滚针式为线接触，常用于径向尺寸小的导轨。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 五.机床刀架和自动换刀装置 机床上的

29、刀架是安放刀具的重要部件， 许多刀架还直接参与切削工作，因此将 承受极大的切削力，所以它往往成为工 艺系统中的较薄弱环节。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 随着自动化技术的发展，机床的刀 架也有了许多变化： 数控车床上采用电 (液)换位的自动刀 架，有的还使用两个回转刀盘。 加工中心则进一步采用了刀库和换刀机 械手，实现了大容量存储刀具和快速自 动交换刀具的功能。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 1.机床刀架自动换刀装置应满足的要求 满足工艺过程所提出的要求。 在刀架、刀库上要能牢固地安装刀具，在刀 架上安装刀具时还应能精确地

30、调整刀具的位 置，采用自动交换刀具时，应能保证刀具交 换前后都能处于正确位置，以保证刀具和工 件间准确的相对位置。刀架的运动轨迹必须 准确，运动应平稳，刀架运转的终点到位应 准确。而且这种精度保持性要好，以便长期 保持刀具的正确位置。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 刀架、刀库、换刀机械手部应具有足够 的刚度，以使切削过程和换刀过程平稳。 可靠性高。 刀架和自动换刀装置是为了提高机床自 动化而出现的，因而它的换刀时间应尽可 能缩短，以利于提高生产率。 操作方便和安全，刀架上应便于工人装 刀和调刀，切屑流出方向不能朝向工人， 而且操作调整刀架的手柄 (或手轮)

31、要省 力，应尽量设置在便于操作的地方。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 2.机床刀架和自动换刀装置的类型 机床刀架按照安装刀具的数目可分为单 刀架和多刀架；按结构形式可分为方刀架、 转塔刀架、回轮式刀架等；按驱动刀架转 位的动力可分为手动转位刀架和自动转位 刀架。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 自动换刀装置的刀库和换刀机械手， 驱动都是采用电气或液压自动实现。目前 自动换刀装置主要用在加工中心和车削中 心上，但在数控磨床上自动更换砂轮，电 加工机床上自动更换电极，以及数控冲床 上自动更换模具等，也日渐增多。 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 机械工程学机械制造工程学多媒体课件机床 第二节 金属切削机床部件 自动换刀装置 机械工程