数控车床操作培训教材

1、数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 公司简介公司简介 日发集团前身是日发纺织机械有限公司，创建于1993年8月，注册资金13880万 元。目前集团下属浙江日发加捻设备有限公司、浙江日发纺纱设备有限公司、 浙江日发数码精密机械股份有限公司、浙江新昌日发锭子有限公司、上海日发 数字化系统有限公司及500余家联盟企业。 集团公司现有员工500余人，其中大专文化程度以上及专业技术人员占75%左右。人 才结构分布来看，1/4为技术研发人员，1/4为营销人员，1/4为管理人员，其余1/4为总装 人员和制造人员。从人才结构来看，公司的运作模式是典型的哑铃型企业，工作重心放 在产品的研究开发和市场

2、营销上，是典型的21世纪企业运作模式。 只要您提出需求，其它的让我来做是日发人对你的承诺，日发愿伴你日日 发达！ 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 数控机床（Numerical Control）基本概念 1952年 美国麻省理工学院制造了世界上第一台数控机床 数控机床：就是将加工过程中所需的多种操作及刀具的切削用量、走刀方向、 切削速度都用数字化的代码表示，并把这些代码输入数控装置，通过计算机对 输入的信息进行处理与运算，发出各种指令来控制机床的运动。 二、数控机床的组成 1、控制介质 控制介质是指将零件加工信息传送到数控装置去的信息载体 控制介质有多种形式，它随着数控装置的类型

3、不同，常用的有穿孔纸带、穿孔 卡、磁带、磁盘等。 2、数控装置 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 输出装置将控制运算器发出的命令送到伺服系统，经功率放大，驱动机床完成 相应的动作。 1、伺服系统 伺服系统是数控机床的执行机构，包括驱动和执行两大部分。 伺服系统接收数控系统的指令信息， 并按照指令信息的要求带动机床的移动部件运动或执行部分动作。 2、机床本体 机床本体是数控机床的主体， 用于完成各种切削加工的机部分。 三、数控机床的特点 1、高精度 2、高效率 3、高柔性 4、良好的经济效益 5、减轻劳动强度、改善劳动条件。 6、有利于生产管理现代化。 数控车床培训教材 2002

4、RIFA 整理课件 数控车床加工基础 1、机床零点（机床原点）：机床（机械）坐标系的原点称机床零点。是机床上 的一个固定点。车床的机床零点通常定义主轴旋转中心线与卡盘后端面的交点。 2、编程零点（工件原点）：工件坐标系的原点。是为了编程方便人为设定。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 目目 录录 一、概述一、概述 1.1RF型数控车床适用范围 1.2RF型数控车床主要特点 1.3RF型数控车床主要参数及规格 二、机床的运输及安装二、机床的运输及安装 2.1机床的安装 三、三、RF型数控车床结构原理及操作说明型数控车床结构原理及操作说明 3. 1主传动及进给传动系统 数控车床培训教

5、材 2002 RIFA 整理课件 3.2尾座的结构及操作说明 3.2动力卡具的结构及操作说明 3.4主轴和尾座芯轴的防水结构 3.5机床的润滑 3.6机床的冷却系统 3.7液压回转刀塔 3.8机床的上下料 3.9液压系统 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 四机床操作顺序及维修说明四机床操作顺序及维修说明 4.1电气原理图(16页) 4.2概述 4.3机床的操作 4.4机床的顺序控制 4.5机床的报警及诊断 4.6机床电气设备维修 4.7安装使用环境 4.8位置图及接线图(共8页) 4.9参数表 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 五、安装的调整五、安装的调整 5.1刀

6、具的安装及调整 5.2卡具的安装及调整 5.3 挡铁位置的调整 5.4尾座的调整 5.5主传动多联带的调整 5.6主轴编码器同步带的调整 5.7 X轴伺服电机及同步带的调整 5.8冷却水的调整 5.9润滑系统的调整 5.10液压站的调整 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 六、机床的保养六、机床的保养 6.1每班保养 6.2每周保养 6.3每半年保养 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 1.1 RF型数控车床适用范围 RF型数控车床为两轴联动卧式全机能数控车床。 最适合加工形状复杂的回转零件，能进行柱面、曲面、锥面、阶梯面的车削加 工。不仅能进行外圆车削和内圆车削，还能

7、进行各种内外螺纹的车削，也可进 行钻孔、铰孔、攻丝和滚压加工。 适合单件小批量加工，也适合大批量零件的加工。增加自动送料机构后，可实 现棒料自动切削。 具有功能强大的内装PLC控制器，及比较完善的RS232通讯接口，通过这些装 置可以和工业机器人及上一级计算机管理实现柔性加工线进行无人化操作。该 机床也适合于用在自动加工线上。 1.2 RF型数控车床主要参数及规格 图11为RF型数控车床外形图。 表11为车床的主要参数及规格。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 机床型号 参数项目 RFCZ12 RFCZ16 RFCZ20 RFCZ2

8、0/1000 RFCZ40 RFCZ20C RFCP20 RFCPP20 RFCP40 床面旋径 350mm 480mm480mm540mm680mm540mm350mm 350mm 680mm 最大切削直径 160/200260/400260/400370mm400/ 540320mm200200400/ 540 床鞍上最大旋径 180 260260280420280180 160 420 横向最大行程 （X轴） 120+20mm 210+10210+10185+35280+65210+10120+20mm 300mm 280+65 纵向最大行程 （Z轴） 518mm 680mm680mm1

9、050mm1600mm850mm318mm 318mm 500mm 最大加工长度 480mm 650mm650mm1000mm1500mm800mm 最大顶尖距离 500mm 700mm700mm1100mm1600mm850mm 快速进给（X轴/ Z轴） 12/20m/min 12/20m/min16/20m/min16/20m/min10/12m/min16/20m/min12/20m/min 12/20m/min 10/12m/min 主轴最高转速 6000r/min 5000r/min4000r/min3000r/min2500r/min5000r/min4000r/min 4000r

10、/min 2500r/min 主轴轴径 80mm 100mm 110mm 110mm 140mm 100mm 80mm 80mm 140mm 主轴锥孔 莫氏5# 莫氏6# 公制80公制80公制100莫氏6#莫氏5# 莫氏5# 公制100 主轴头部尺寸 A5 A6A6A6A8A6A5 A5 A8 主轴孔径 38mm 52mm 65mm 65mm 85mm 52mm 38mm 38mm 85mm 液压卡盘 6” 6” 8” 8” 15” 8” 6” 6” 15” 刀具数目 8 1212121212/68412 标准外径刀尺寸 20 x20mm 25x25mm25x25mm25x25mm32x25m

11、m25x25mm20 x20mm 20 x20mm 32x25mm 内径刀尺寸（最大径） 32mm 40mm 40mm 40mm 50mm 40mm 32mm 32mm 50mm 液压尾架套筒直径 80mm 90mm 90mm 90mm 130mm 90mm 尾架套筒行程 90mm 100mm100mm100mm140mm100mm 主轴电机功率 5.5/7.5Kw 7.5/11Kw15/18.5Kw15/18.5Kw22/30Kw16.5/21Kw5.5/7.5Kw 3.7/5.5Kw 22/30Kw 伺服马达（X轴/ Z轴）1/1Kw 1/2Kw2/2Kw2/2Kw2/3.5Kw2/2Kw

12、1/1Kw 1/1Kw 2/3.5Kw 切削液容量 100L 120L120L120L200L120L100L 100L 150L 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 二、机床的安装二、机床的安装 2.1机床的安装机床的安装 (1)机床安装位置的选择 安装位置的选择应避开： a)阳光直射的地方； b)铁屑、水、油可飞溅的地方； c)有振动的地方； d)环境温度接近或超过40C的地方； 安装位置要有足够的维修和操作空间，机床垫铁处(4处)要有足够的承重能力， 地面应平整光滑。 (2)对电源的要求 a)电源电压为三相380V，要求电压稳定，电网波动不能超过10，15； b)要求电网有良

13、好的接地接零系统，电网纹波干扰小，不要与电气焊接设备共 用电源； 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 (3)机床就位及安装 a)机床起吊 机床拆箱后起吊时，先将水箱、附件箱、切屑车等移至旁边，准备两根按说明 书要求大小圆钢作为起吊棒。起吊时钢丝绳上要加支撑杆，支撑杆要有足够的 强度和刚度，且要与钢丝绳固定牢固，位置合适，以免在起吊时钢丝绳接触机 床防护罩。吊车的起吊能力不小于说明书要求。 将两根起吊棒分别穿入机床左右两个起吊孔内，将钢丝绳分别挂在起吊棒的四 个端部，并要求采取防滑措施。(见图2-2)起吊时要稳起稳落，不能有明显的冲 击和振动。机床到指定安装位置时，不能直接落在地面上

14、，应先将减振垫铁装 在地脚孔中，初调垫铁高度，保证落地时四角主垫铁着地。机床落地后先调整 主垫铁，保证均接触良好。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 图2-2机床起吊图 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 b)机床的安装 (1)通电前的准备 取下拉门固定板，打开拉门。 取下尾座与床身之间的固定连板及刀架的支撑件。机床左端面上回油箱(抽斗) 固定螺钉和压板。 擦去各件上的防锈油。 液压油箱内加N32液压油，润滑油箱内加20号导轨油。 按要求接通电源线，并做有关检查。 (2)机床的首次启动 启动机床(参见电气部分有关章节)，启动液压油泵，观察各压力是否在正常范 围内。 当

15、液压系统压力达到并稳定在说明书规定压力时，观察刀台是否能正常工作， 润滑系统是否正常工作。当液压系统工作正常，润滑状况良好后，可在低速下 使床鞍做纵横向移动，再将尾座在低速下移至靠近主轴箱，用油壶给尾座导轨 进行润滑(油量不能过多)。 试验机床其它动作是否正确。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 (3)调自然水平 机床在使用前必须调整自然水平 先准备水平桥一套和两个ST200条式水平仪，分度值0.02mm/m。 先将水平桥固定在刀盘上，使水平桥上平面接近水平，然后再将两个水平仪安装并固定。 观察水平仪数值，按水平仪显示的情况调整四角垫铁。反复在水平仪上读数，反复调整。 在调整时，

16、将床鞍置于左右两极限位置(或接近极限位置)分别进行。直至调平为止。 水平调好后，锁紧四角垫铁，再观察水平仪读数有无变化，若无变化。取下水平仪和水 平桥。 注：安装水平桥之前需先将该位置的刀座取下。 (4)机床空载运行 机床安装后，首先向水箱内加说明书规定量的冷却液。然后启动水泵观察冷却系统是否 正常。 编好空运行程序，调整好X、Z两轴的极限挡铁和回零挡铁的位置，就可以进行空运转试 验了。在空运转试验中，主轴转速由低至高分级进行，X、Z轴要有进给、快速移动，但 要求主轴最高转速和X、Z轴的快速移动不能超过10(按时间计算)。一般空运转时间为4 小时。 在空运转实验中，要观察机床各部位有无异常现象

17、。若不正常时应停机检查。 (5)机床精度的复检 机床安装后一般要进行精度复检工作。精度复检按该机床的出厂合格证明书的条款进行。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 3-1主轴结构图 三、三、RFCZ12型数控车床一些主要结构原理及操作说明型数控车床一些主要结构原理及操作说明 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 3-2纵向驱动丝杆结构图 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 图3-4主轴的速功图（12Z） 3.1 主传动及进给传动系统 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 主传动系统中，主轴电机的动力通过一付多联皮带直接传给主轴，例：图3-4为 12Z

18、主轴的速功图。从0至1125r/min为恒扭矩区，从1125至3375r/min为恒功率 区。即1125r/min为节点转速。在实际工作或编排车削工艺时尽可能使主轴在恒 功率区工作。 因主轴需要一定的空载功率,当转速为零时，其输出功率也为零，所以主轴的最 低转速不可能等于零。而且每一台机床因主轴的预紧力有区别，则空载功率也 不同。 在使用时，短时间额定输出功率不能长时间使用，在短时间额定输出功率下连 续运转不能超过30分钟，且每次要有停止时间。 当恒线速车削端面车削小直径时一般要用高速范围，一般也不能长时 间在高速下车削。在高速车削时最高转速可以在主轴极限转速范围内进行 设定(限速)，可根据具

19、体情况确定。 主轴位置编码器与主轴同步转动，它的作用是测量主轴实际转速、主轴定向、 停止、车削螺纹和硬攻丝。 纵向(Z轴)进给由伺服电机通过弹性联轴节带动滚珠丝杠拖动床鞍作纵向移动。 伺服电机内装有速度和位置反馈编码器。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 横向(X轴)进给系统是由伺服电机通过弹性联轴节至滚珠丝杠拖动滑体作横向移 动。 X轴伺服电机内装有速度、位置反馈编码器，为了防止断电后滑体下滑，该伺 服电机还配有制动器。 主轴轴承、尾座芯轴轴承和纵横向滚珠丝杠副均带有预紧力，即无间隙传动、 纵向丝杠因比较长，在装配时已加预拉力，可提高刚性、抵消热伸长。 3.2 尾座的结构及操作

20、说明 RF型数控车床尾座为分体式结构。套筒能在尾座体的孔中轴向运动(带导向键)， 套筒后部为液压油缸，活塞通过法兰固定在尾座体上；套筒前部装有回转芯轴， 芯轴内可安装顶尖。尾座体前端孔内设有间隙调整机构，可调整尾座体与套筒 之间的径向间隙。手动尾架尾座体用四个螺钉固定在底座上。座的中间有两个 锁紧螺栓，两个螺栓与下面压板相连。底座侧面安装的插销供床鞍拖动尾座用， 插销靠手动完成伸缩动作。具体如图3-5所示。当要拖动尾座时，首先松开锁紧 螺栓，后伸出插销同时床鞍纵向慢速移动(此时滑体应靠近上极限，以免刀具或 刀盘与尾座发生干涉)，直到插销插入床鞍孔内，即可拖动尾座移动。到位后先 拧紧锁紧螺栓，床

21、鞍反向移动0.51mm使插销与床鞍脱开，后手动使插销缩回。 可编程尾架尾座体用四个螺钉定在底座上。座的中间有两个锁紧油缸，两个油 缸的活塞杆与下面压板相连。底座侧面安装的插销供床鞍拖动尾座用，插销油 缸与两个锁紧油缸共用一根油管，同时动作(即油缸锁紧时插销退回)，插销伸 出是靠弹簧的作用。底板上还装有一个微动开关，供床鞍寻找插销位置用。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 3-5尾架结构图 当拖动尾座的指令发出后，首先是床鞍纵向移动(此时滑体应靠近上极限，以免刀 具或刀盘与尾座发生干涉)，寻找插销位置。寻找插销位置的移动速度不能太高， 且运动方向应一定。 插销位置找到后还不能立即拖

22、动尾座，必须接到插入反馈信号才能拖动尾座。拖 动尾座要用比较慢的速度。到位后，床鞍反向移动0.5-1mm，使插销与床鞍脱开后 再进行定位锁紧，待接到插销退回的反馈信号后床鞍才能离去。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 因尾座芯轴为盲孔结构，必须采用带外螺纹(取顶尖用)的死顶尖。工作时取顶尖 用的螺母不能带在顶尖上，以免发生事故。 3.3动力卡具结构及操作说明 三爪动力卡盘固定在主轴头部，液压油缸固定在皮带轮端面上,中间靠拉杆连接。 油缸配油阀与主轴箱之间安装着防转支架，防转支架上还安着接水盒，将通孔卡 盘、拉杆、油缸溅过去的水接回。夹持工件外表面时拉杆受轴向拉力，当夹持工 件内圆

23、时拉杆(推)受压力。 卡盘的卡紧力不仅与油缸的拉力有关，还与卡爪受力点到卡盘端面的距离有关。 3.4 主轴和芯轴的防水 主轴轴承和尾座芯轴轴承均采用润滑脂润滑，冷却水不能进入。主轴和芯轴的防 水是采用回水槽加迷宫方式。对回水槽来讲，回转时防水效果最佳，所以一般要 求主轴停转时应关闭冷却水。水的启停是靠电气控制水泵的启停来实现的。 3.5 机床的润滑 机床的润滑采用集中自动润滑脂润滑和手动润滑相结合的方式。 a)自动润滑系统 自动润滑系统给滚珠丝杠副和直线滚动导轨提供润滑(共10个润滑点)(见图36)。 该系统为单线阻尼润滑系统，由润滑泵、滤油器和计量件以及管件和管线组成。 计量件按一定比例将润

24、滑油给各个润滑点分配。润滑泵周期(间歇) 工作，由程序 控制。该系统具有压力和液位报警功能。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 3-6集中润滑原理图 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 b)脂润滑 机床主轴、主轴编码器轴、芯轴、丝杠等轴承均采用脂润滑，润滑选用进口 NBU1 5高级润滑脂。 其它轴承和卡盘选用普通润滑脂。 c)手动润滑 尾座套筒的两个润滑点为手动润滑，内部有环形润滑槽，润滑时应充分。 尾座体在镶钢导轨上的滑动也需要润滑，但该处的润滑不能太充分，以免影响 尾座的锁紧。该处液压油若有一些泄漏会起到润滑作用，该处润滑可视情况而 定。必要时可加些润滑油。 d)

25、润滑油的回收系统 自动润滑系统排出的润滑油是无法回收的，这些润滑油若混入冷却液内会对冷 却液产生污染，所以该机床设计了润滑油回收系统。该系统由回油槽、油池和 回油路、回油箱组成。回油箱设在水箱左面，装有油位计，应及时取出回收的 润滑油，避免油满后溢出。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 机床的润滑图见图37。 3-7机床润滑示意图 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 3.6 机床的冷却系统 冷却系统由水箱、水泵、卸荷阀和管路组成。水泵为软体式真空泵，卸荷阀设 有调整手柄，可调节卸荷量，通过卸荷量调节冷却水流量，水箱内设有过滤网， 水箱应定期清理，清理时需将水箱带排屑器

26、移出后取下排屑器进行。清理水箱 时应更换冷却液。 水箱上设有水位计，水面过低时应及时补充，绝对避免水泵空抽。 在工作之前要调整水箱的四个脚轮，使水箱上面与防护靠上，以免冷却水溅出。 每次移出水箱前应先调整脚轮使水箱下降至可取出的位置。 3.7 液压回转力塔 刀塔靠端齿盘定位、液压油缸锁紧、液压马达转位，且能就近转位。 刀位测量用内装绝对位置检测器，锁紧和松开用两个接近开关。液压马达正反 转靠两个电磁阀控制。 动作步骤如下： a、接到换刀信号后，确认刀号，判断转向； b、刀盘松开、液压马达回转； c、开始检测刀位号，到达预选刀位时刀盘锁紧，油压马达停转。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整

27、理课件 液压刀台内设有润滑油箱，正常工作时每六个月更换一次润滑油，油号为 HD150，当全日运转时每三个月更换一次，当停止使用超过六个月时，再次使 用前应更换润滑油。更换方法很简单，先将上面的注油口打开，再将放油口油 塞旋下(在下部)，使内部润滑油全部排出，旋上放油口油塞，由注油口注入干 净润滑油，油位达到油镜中间位置为宜，将注油口油塞旋上即可。 3.8 机床的上下料 机床在车削加工前需将预先准备好的毛坯进行装夹，加工后需取下加工好的工 件。 当加工盘类零件时应首先将尾座移至机床尾部，在刀塔移动和转动时不与尾座 发生干涉为前提。通过脚踏开关使卡爪张开(夹外圆)或闭合(夹持内圆表面)，然 后将工

28、件放在待夹位置，定位端面靠上，踏开关使卡爪卡紧工件即可。取下零 件应先握住零件，再用脚踏开关松开卡爪即可取下工件。 当加工轴类零件时，毛坯上要有中心孔(至少靠尾座的那端要有中心孔)。先松 开卡爪将夹持端插入卡爪内(端面定位)，使中心孔与尾座顶尖基本对上，脚踏 开关，使尾座套筒伸出，顶尖插入中心孔内，再脚踏另一开关使卡爪夹紧工件。 在车削轴类零件前要按零件的长度调整好尾座位置。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 当用尾座顶尖加工轴类零件前要选择好顶尖，保证加工靠尽中心孔端面时，刀 具、刀座和刀盘的任何部位都不能与顶尖、套筒和尾座体干涉，必要时应准备 专用顶尖。 因主轴有定向功能，在

29、上料前最好使主轴每次准停在最下部有一卡爪的位置上， 这样上料会更方便。 在毛坯的装夹前要按毛坯的夹持面调整好卡爪，必要时应自车卡爪的夹持面。 当毛坯的夹持面为锻造或铸造等不规矩表面时应用硬爪。夹持面为加工面时一 般用软爪。 当夹持面为外圆表面或内圆表面时，相应油缸动作应为拉或推，通过电气操纵 台设定。 卡盘和尾座套筒的伸缩分别用两个脚踏开关控制，脚踏开关可移动，应放在操 作方便的地方。 下料前应打开拉门，上料后应关闭拉门，拉门与主轴有联锁，即拉门未关时主 轴不能旋转，主轴旋转时不能打开拉门。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 3.9 液压系统 液压系统是给机床各液压执行元部件提供

30、动力的。液压系统由油箱、油泵、阀组、管路 及压力表等组成。 图3-8为液压系统原理图。 3-8 液压系统原理图 液压系统采用32液压油，加油 时应使油面至油位计的1/22/3位 置。 油箱为密封式，油箱上面应经常 清理，保持清洁，若有渗漏处应 及时处理。 第一次使用的油液一个月后应更 换，以后每12个月更换一次，当 连续工作时应每6个月更换一次。 应经常检查液面高度和油温，若 液面高度偏低时应查找渗漏处并 及时补充。正常油温应在15 60C，决不能在80C以上使用。 加注的油液必须经过过滤，要定期清洗滤油器，保证油泵吸油充分。每次换油都应清洗油箱 内表面。 数控车床培训教材 2002 RIFA

31、 整理课件 四、电器部分四、电器部分 概述概述 RF型数控车床采用日本三菱公司64L系列数控系统。进给部分采用平滑高增益的驱动装置。 主轴驱动采用日本三菱的主轴伺服电机。 有关系统的操作、维修和编程,请参阅有关的随机文件。 机床的操纵台及1组I/O输入输出模块，CRT/MDI安装在防护罩上。机床的CNC控制部分 64L及驱动单元（主轴模块及进给模块）和1组I/O输入输出单元都安装在机床后部的电气 柜内，接触器、断路器、熔断器等强电元件都安装在电气柜中部的电盘上。 在电气柜内有热交换器装置，以保证系统正常工作。 标准RS232C通讯接口在机床操纵台右侧。 本机床供电电源为三相交流380V（+10

32、%-15%）50Hz1Hz，机床满载功率根据机床规 格而异。 机床所用油泵电机、冷却电机、排屑电机都为三相交流380V/50Hz的感应电机。导轨润滑 电机为单相交流220V感应电机，各电机均设有短路过载保护。 机床所用的电压如下： 单相AC220V作接触器、照明灯电源； 单相AC100V为CRT显示部分电源； 直流24VM(稳压)作NC单元与输入输出信号及电机制动的电源； 直流24V(没稳压)作电磁阀电源； 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 一、 数控编程的基本概念 程序编制：是将加工零件的工艺过程、工艺参数、工件尺寸、 刀具位移的方向及其它辅助动作，按运动顺序依照编程格式用指令

33、代码编写程 序单的过程。所编写的程序单即加工程序单。 二、 编程的步骤 1、确定工艺过程 确定加工方法 加工路线的设计 加工工序内容设计 2、建立适当的坐标系 3、运动轨迹目标点（节点）的计算 4、编写加工程序单 5、程序检验和首件切削 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 三、 编程格式 1、程序段序号 N10 N20 2、准备功能字：G00G99 是使数控装置作某种操作的功能 3、尺寸功能字：是给定机床各坐标轴位移的方向和数据，刀具运动达 到的目标点。 1、进给功能字：它是给定刀具对工件的相对速度。 G94每分钟进给量 G95每转进给量 2、主轴转速功能字：给定主轴的转速 3、-

34、 刀具功能字：用来指定加工时当前使用的刀号 4、辅助功能字：用来指定机床的辅助动作（如机床动作的开与关等 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 编程指令 一、主要G功能指令 1、G00快速移动 2、G01直线插补 3、G02顺时针圆弧插补 4、G03逆时针圆弧插补 5、G33恒罗距罗纹切削 二、辅助功能指令M00程序暂定 M01程序计划暂定 lM02程序结束 lM03主轴正转 lM04主轴反转 lM05主轴仃转 lM06加工中心换刀 lM07、M08冷却液开 lM09冷却液关 lM10工件夹紧 lM11工件松开 lM20 尾架体松开 M21 尾架体锁紧 M28 尾架顶尖出 M29 尾

35、架体顶尖退 M30 程序结束并返回到程序头部 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 41机床的首次开动 411机床首次开动前的准备工作 4111使用机床前操作人员应详细阅读本机床使用说明书。仔细检查电气设备是否 完好无损，各插头座及所有螺钉是否紧固及接地是否可靠。 4112测量主电源相序，测试点为主电源开关QF4的出线端或接线板上的L11、L12、 L13。正确相序应为L11、L12、L13。 4113上述各项正常后接通QF4主开关，并检查油泵压力是否正常。待油泵压力正常 后，表示电源相序正常。 4114 NC电源的接通和断开 A 电源的接通 关好电气柜门，合上主电源开关QF4，按C

36、RT/MDI左侧的电源起动按钮SB1，则KM1、 KM2导通(油泵起动),KM2的主触点接通NC单元通电,CRT将点亮. KM2的辅助触点接通 KM6,KM6使驱动单元通电。 B 电源的断开 在下述情况下可切断电源： a 操作面板上自动循环起动灯熄灭； b 机床各可动部件已停止运动。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 按下CRT/MDI左侧操作面板上的电源关断按钮SB2（红色），NC单元、驱动单元以及油 泵等即断电。 4115参阅“说明书原理图”检查各处电压值。 4116根据使用说明书检查NC、伺服、主轴参数 4117确认PLC参数 4118确认急停按钮SB22，超程限位及回参考

37、点行程开关SQ4、SQ5、SQ6、SQ7、 SQ2、SQ3为高电平(+24V)。 4119通过自诊断确认各开关和按钮有效 41110检查并确认各行程挡铁安装正确（较长的挡铁是回参考点减速挡铁）机床准 备好灯点亮，并无任何报警时，机床首次开动已完成，以后的开动称为正常起动。 41111 检查导轨润滑是否合适： 出厂时导轨润滑的设定： a 机床通电后开始，导轨润滑（M5通电）3秒钟。 a 通电之后，每隔30分钟导轨润滑一次。 b 每次打油时间为3秒。 d. 为保障导轨与丝杆的润滑量，打油时间不可过短，打油间隔不可过长，并时常检查润 滑系统的工作状态。 注：打油间隔时间C0和每次打油的时间T24均可

38、通过CRT/MDI操作面板加以改变。 例：将C0（PLC参数C2）中30修改为20则打油时间间隔就从30分钟改为20分钟打油一次。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 将T24（PLC参数6024）中30改为20则每次打油时间就从3秒改为2秒。 432机床的正常起动 A 接通主开关QF4 B 按NC起动按钮SB1（CRT左侧的绿色按钮），待CRT点亮并无报警后，且准 备好灯HL13绿灯亮。表示NC已进入正常。 C 将方式选择开关转到ZRN（返回参考点）方式，按正方向键+X、+Z,作X、Z 轴返回参考点操作。 D 安装好刀具并调整好刀具补偿值。 433操作面板上各开关、按钮的功能和操

39、作(见图4-1或4-2) 操作面板由机床操作面板和CRT/MDI操作面板组成.CRT/MDI操作面板上的开关、 按钮功能请看三菱CNC控制器的操作说明书本文不再叙述。 以下是关于机床操作面板各开关按钮的说明： 4331急停（SB22） 在紧急的情况下按此按钮停止机床进给、刀台分度、主轴旋转等机床动作。本 按钮具有机械联锁按下后只有顺时针旋转一角度后才能释放复位。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 4-1机床面板图 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 4-2面板装配图 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 4332方式选择开关（SB3SB11） 按SB3选记忆

40、加工方式(MEM),当SB3上方的指示灯HL1亮,表示机床当前 的运行方式为记忆加工方式,在此方式下,可将零件加工程序调出,然后按 循环起动按钮SB18,则机床开始进入自动运行状态。 当进给保持按钮SB19被按下时,机床处于中停状态，此时运动的各轴要 减速停止.再次按一下SB18，则自动运行继续进行下去 在自动运行中按下SB12到SB17可选择多种操作： 按SB12选择“手动插入” 按SB13选择“机床锁住” 按SB14选择“单程序段” 按SB15选择“选择程序段停止” M01 按SB16选择“ 空运行” 按SB17选择“选择程序段跳读” 以上各种操作的意义详见三菱操作手册。 数控车床培训教材

41、 2002 RIFA 整理课件 4333手摇盘操作SB8、SB9、SB10、SB11、SA1 按SB11，且指示灯HL6亮，表示处于手摇盘工作方式 按SB8，且指示灯HL7亮，表示手摇盘每格移动量1u 按SB9，且指示灯HL8亮，表示手摇盘每格移动量10u 按SB10，且指示灯HL9亮，表示手摇盘每格移动量100u 由SA1选择X轴或Z轴。 顺时针转动手摇盘，轴向正方向移动，逆时针转动手摇盘，轴向反方向移动。 4334手动连续进给（JOG）操作（SB7） 按SB7待按钮上方的指示灯HL5亮后，表示机床处于连续进给操作方式。 按SB24向X轴正方向运动 按SB25向X轴负方向运动 按SB26向Z

42、轴正方向运动 按SB27向Z轴负方向运动 按SB24SB27按钮中任何一个且同时按下SB28时，机床则按手动进给快速移 动。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 通过SA4可选择手动进给速率01400mm/分。 通过SA5可对快速进行四档修调（1%、25%、50%、100%） 4335主轴正转（SB29）、反转(SB30)、停止(SB31) 在MDI或自动方式下送入主轴转速S，然后在手动方式下（H、JOG）按 SB29则主轴正转。按SB30则主轴反转，按SB31主轴停止。 4336冷却液通断SB23 在手动方式下，按SB23，冷却液开且指示灯HL26亮。再按SB23，冷却 液断，且

43、指示灯灭，在自动方式下待程序执行到M08时，冷却通，待程 序执行到M09时，冷却断。在自动M08时，按SB23，冷却也断。 4337排屑器选择开关SA3，将SA3转到左边正转方向，排屑器正 转，转到中间位置停止；转到右边反转位置，排屑器反转。 4338液压卡盘控制SB20 按SB20且指示灯HL22亮，表示卡盘夹紧，再按一次SB20，指示灯 HL22灭，表示卡盘松开。为安全起见主轴在旋转过程中卡盘不能动作， 并且卡盘没夹紧不能转动主轴。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 在通常情况下卡盘为外夹方式，即夹紧工件时为向内缩小，松开工件时为向外扩张；当 PLC参数6401的第0位设置为

44、1时为内夹方式即夹紧时为向外扩张，松开时为向内缩小。当 PLC参数6401的第2位设置为1时表示不使用动力卡盘。 4339尾架控制 手动尾架控制SB21：按SB21指示灯HL23亮，表示尾架顶尖出，再按一次SB21，HL23灭， 尾架顶尖退回。为安全起见主轴在旋转过程中尾架不能动作，并且尾架没顶紧不能转动 主轴。当PLC参数6401的第1位设置为1时表示不使用动力尾架。 可编程尾架控制SB20、SB21、SB22、SQ9、SQ10、SQ11 按SB20指示灯HL27亮，表示尾架顶尖出，再按一次SB20，HL27灭，尾架顶尖退回。L2 为1时，尾架芯轴总在退回状态。（不使用尾架） 尾架体松开锁紧

45、及定位销的控制：先按SB22且灯HL22亮，表示处于尾架体控制状态， 此时再按SB21且灯HL21亮则尾架体松开且连接销伸出(由电磁阀YA4控制油缸驱动)；再 按一次SB22则灯HL22灭，则尾架体锁紧且连接销退回。在自动运行的状态下由M指令控 制，见后M指令表。 尾架体的移动操作：先将床鞍移动到尾架右侧，（保证尾架到位开关距挡铁距离大于 30mm），按尾架体移动方式开关SB22且灯HL22亮，用手动方式将床鞍向左移动（速度 小于2米/分），待床鞍挡铁压下尾架到位开关SQ11后床鞍移动停止，（挡铁的位置预先 调整好，以保证到位后，定位销伸出能插入 床鞍孔内），然后按SB21则尾架体松开且定位销

46、伸出，待插入床鞍孔内且压开关SQ9时 灯HL21亮此后可以用手动方式或自动方式移动床鞍，并带动尾架一起运动，注意速度应 小于4m/min。为确定尾架的编程位置可使床鞍带动尾架一起做返回参考点的操作。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 434 自动运行的操作 4341记忆加工方式（MEM），且指示灯HL1亮，调出所要执行 的程序，关好防护门，确认关门确认开关SQ15闭合。当PLC参数6401 的第3位设置为1时表示不使用关门确认开关SQ15。 执行返回参考点操作，并建立坐标系。 按循环起动按钮SB18，指示灯HL24点亮，程序开始执行

47、。程序执行中 按下进给保持按钮SB19，指示灯HL25点亮，程序中停。再按SB18，指 示灯HL25灭，HL24再次点亮则程序接着向下运行。 4342 T代码为四位数码 刀位号 刀具补偿号 T 刀位号：1-8 刀具补偿 号：01-80 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 4343 M代码 M00 程序停止 M05 主轴停止 M01 选择程序停止 M08 冷却开 M02 程序终了 M09 冷却关 M03 主轴正转 M30 程序结束并返回程序头部 M04 主轴反转 4344 S代码 主轴转速用S四位数直接指定主轴速度，指令范围：06000转/分，主轴的最高 转速受机床的规格限制。 44

48、机床的顺序控制 顺序程序在机床出厂前调试好，使用中如需修改顺序程序与机床厂联系。 45机床的报警及诊断 因故障机床不能正常工作时，报警指示灯ALARM（HL12）将点亮，同时CRT 屏幕上将告知报警的原因，根据此信息将会很容易找出故障所在。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 46机床电气设备维修 64L系统，AC伺服电机及其伺服单元，AC主轴电机及其伺服单元的维护，见系统的操作 说明书。 机床电气设备要进行定期和日常的维护，注意以下几点： 461机床应按标准设置单独的可靠的接地系统； 462导线的压线螺钉、插头座应定期检查，严防松动； 463对接触器、继电器、行程开关和按钮等的触

49、点应定期检查，一旦损坏应及时更换； 464灭弧器应定期检查，若有击穿、短路的及时处理、更换； 465机床运动期间应关好电柜门，防止铁屑、油、水及污物进入。 466电柜进风口过滤器和柜内定期清扫，柜内应保持干燥、清洁； 467冷却风扇随时注意运动是否正常，一旦损坏应立即更换。 47安装使用环境：安装使用环境： 操作时环境温度：055 操作时湿度：4075%RH 电网电压三相交流380V(-15%+10%) 4.8位置图及接线图位置图及接线图(共共8页页) 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 五、机床的调整五、机床的调整 5.1刀具的安装及调整刀具的安装及调整 (1) 外圆车刀的安装

50、该机床需选择2020截面尺寸的标准刀具。安装时刀杆需与刀盘安装槽 接触面良好，拧紧螺钉，使带斜面的压刀块牢牢将刀压住(见图51 a)。 在8位刀盘上最多同时安装8把外圆车刀。 当需要安装外圆车刀的位置装有镗刀座时，需将镗刀座拆下，再将水咀 及压水咀螺钉装上。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 当工艺要求外圆车刀反装时，需将该位置的压刀块取下后装到该刀槽的另一侧， 就可反装车刀(见图51 b)。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 (2)镗孔刀(内圆车刀)的安装 镗孔刀必须安装到镗刀座上。镗刀座装到刀盘上是靠键槽定位，四个

51、螺钉固定。 当镗刀座需要安装在外圆刀位时，需将水咀、压水咀螺钉和压刀块都拆下后， 才能安装镗刀座。 32(镗刀杆直径)镗刀可直接安装到镗刀座内，刀杆插入刀座孔内，用两个紧定 螺钉压紧。 25、20、16镗刀必须通过过渡导套进行安装，安装方法与32镗刀基本 相同。不同的刀杆直径，选择不同的过渡导套。 镗刀杆的伸出长度是根据被加工零件决定，为了保证刀杆的刚度，伸出长度应 尽可能短，但在安装时刀杆尾部不能超出刀盘后端面(靠刀台的面)，以免刀盘 回转时发生碰撞现象，多余部分应截去。 (3)对刀具安装的一般说明 该机床所选用的外圆、内圆车削刀具一般为左刀(L)，遇特殊情况也可安装右刀 (R)，要按具体加

52、工工艺进行。 当刀盘上只安装外圆车刀时，一般没有干涉现象。当刀盘上装有内孔车刀时， 必须考虑刀具干涉。图5-2为刀具干涉图(参考图)，它只标出了非工作内孔刀 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 与工件的干涉情况，在刀具排布时还必须避免非工作内孔车刀与卡爪、卡盘及工 件非加工部位的干涉。也就是说安装内孔车刀前必须进行刀具布置，以免干涉。 无论是外圆，还是内孔车刀安装后，对每把刀具的冷却水喷咀都要进行调整，使 冷却水喷到刀尖部位。 卡爪的安装及调整卡爪的安装及调整 (1)卡爪的安装 液压卡盘的卡爪是安装在滑块上。 当拉杆轴向移动时，通过斜面带 动滑块做径向运动。滑块上开有 梯形槽 ，梯

53、形块能在槽内径向滑 动。卡爪底面中间是导向槽，该 槽通过梯形块起周向定位作用， 底面两侧开设定位齿，与滑块上 面的定位齿吻合起径向定位作用 (见图53)。卡爪通过螺钉、梯 形块以及卡爪与滑块之间的周向、 径向定位实现刚性联接。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 5.2该机床标准型采用三爪液压动卡盘，三个卡爪安装紧固后才能卡持 工件。三个卡爪安装时必须使它们的径向位置一致，才能保证工件卡持 面回转中心与主轴轴线基本同心。 标准型机床只配带一付软爪，当用户需要硬爪时可购买与卡盘相配的 硬爪，或自己加工制作。 软爪装配后，若经过调整其卡持面中心线与主轴回轴中心的同轴度还不 能满足要求时

54、，则需将夹持面进行自车处理。当自车卡爪内表面时，需 要预先制做一个卡爪定位环，套在三个卡爪的外面，操作油缸使拉杆向 前推，使卡爪定位(见图54a)。然后可用内孔车刀车削三个卡爪所形 成的内圆面。内圆面的直径应与将卡持的工件卡持部位直径相吻合。当 卡持直径比较大时，可按图54b所示的情况进行自车。当需要卡爪外 端面作轴向定位时，该面也可进行自车。当工件的卡持面为内表面时， 需要自车三人卡爪的外圆表面，自车外圆表面前应先用内圆表面卡持一 个圆柱形工件使卡爪定位后再用外圆车刀车削三个卡爪的外圆表面(见 图54) 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 数控车床培训教材 2002 RIFA 整

55、理课件 自车卡爪时应尽可能使切削量最小，即自车前应调整好三个卡爪的位置， 再确定附助环、棒的直径。 卡爪自车后，为了保持其精度，一般不能互换位置，若改变位置后应再 行自车。 调整卡爪时，不允许使梯形块露出卡盘体。 5.3挡铁位置的调整挡铁位置的调整 当床鞍纵 (Z轴)、横(X轴)行程确定后，它的极限位置必须受到限制。纵 横向行程位置见图55机床能力范围示意图。 纵横两轴的极限位置均由行程开关实现极限限位，它的作用主要是保 证安全。当行程开关出现故障后，每个极限位置都设有固定限位挡铁， 一般情况不允许固定限位挡铁起作用。 纵横向回零挡铁是确定机床X、Z轴零位的，一般回零挡铁位置应在极 限位置之间

56、。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 两轴的极限限位开关和回零开关为一体式开关，开关是相对固定的，挡铁可在挡铁板上 移动位置。 纵向(Z轴)开关固定在床鞍上，挡铁板固定在床身上，横向(X轴)开关固定在滑体上，挡铁 板固定在床鞍上。 (1)纵向(Z轴)挡铁的调整 纵向挡铁板是间断的挡铁固定块，每80安装一个。极限挡铁和回零挡铁均可安装在挡铁 块上( 每个挡铁块只能安装一个挡铁)。挡铁上的键可在挡铁块上起导向和定位作用。位 置确定后用螺钉(两个或一个)将挡铁固定在挡铁块上(见图56)。 挡铁在挡铁块上的移动实现挡铁位置的调整，调整后至少

57、应用一个螺钉进行固定，当一 个螺钉也固定不上时，(因轴向位置的移动)，应将该挡铁取下装在相邻下一个挡铁块上。 极限挡铁在每个挡铁块上可连续调整，调整距离为39mm。回零挡铁在每个挡铁上的连续 调整距离为48mm。 纵向挡铁在全长上的调整为间断式，而在局部范围内(每个挡铁块上)又是连续调整，满足 了挡铁调整的要求。 (2)横向挡铁的调整。 横向极限、回零等三个挡铁分别安装在挡铁板的三个槽内，均可在全长上进行连续调整， 调整后均应固定。 (3)对挡铁调整的要求。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 a)对于极限挡铁的调整，绝不能让床鞍超过任意一个极限位置(可以在 极限位置以内)。 b)

58、回零挡铁位置的确定必须按预先设计的回零位置进行(回零位置必须 在极限位置以内)。 (4)行程开关的调整。 行程开关可在垂直于挡铁面的方向上在一定范围内调整，目的是保证开 关与挡铁的距离正确，动作准确可靠，开关的调整应在调整挡铁之前进 行。 5.4尾座的调整尾座的调整 a、尾座芯轴回转中心的调整 尾座芯轴回转中心与主轴回转中心同轴才能正常工作，芯轴回转中心的 调整应分别在两个平面内分别进行。(见图57) 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 在主平面内(平行于X轴进给方向的平面内)配有调整机构，调整时应配合适的量 具。调整步骤如下： 松开

59、尾座体与底座之间的四个固定螺钉； 转动调整螺钉(每转一周尾座体相对底座在主平面内移动0.5mm)，尾座体就会 相对底座向前或向后移动，达到所要求的位置为止； 锁紧尾座体与底座之间的四个固定螺钉。 在次平面内(垂直于X轴进给方向的平面内)是靠尾座体与底座之间的调整垫一次 性调整(出厂时已调整好)。 b、尾座套筒运动间隙的调整 尾座套筒与尾座体之间的间隙的大小直接影响尾座的工作精度，且前端影响最 大。 尾座体的前端配有间隙调整装置(见图58)。法兰与尾座体端面并没接触，所 以固定法兰的螺钉会使法兰作轴向位移(微动)，法兰的轴向位移会作用到两组 锥面调整套上，因调整套的轴向作用导致径向的变化(弹性)

60、，改变其内孔的大 小，从而实现间隙的调整。 注意：间隙不能调得太小，以免将套筒锁死而无法轴向运动。 c、尾座顶紧力的调整 根据工件的刚度、强度的不同调整尾座顶紧力的大小。尾座顶紧力是通过改变 油压来实现的。油压与顶紧力大小的关系见附录。 数控车床培训教材 2002 RIFA 整理课件 d、镶条的调整 底座与镶钢导轨之间的间隙靠镶条调整，镶条为1：100的斜度，两端均 有镶条调整螺钉，调整保证间隙小于0.02mm且滑动灵活为宜。 5.5主传动皮带的调整主传动皮带的调整 主电机与主轴之间采用多联带传动，共5联(2+3),该皮带的张紧是靠调整 主电机(上或下)来实现的，该涨紧机构可实现皮带张紧和取下