LU-906M智能调节仪

1、LU-906M 智 能调节仪LU-960M 智 能调节仪使用说明书Anthone Electronics CO.， Ltd目第一章概述1一概述1二主要技术指标2三输岀接口模块3四型号定义说明5五外型及安装尺寸7六端子接线9第二章操作说明12一面板说明-12二仪表的几种状态14三操作说明151上电自检152给定值设定153参数设定163.1参数表163.2开锁19录3.3冷端补偿193.4下显示状态佃3.5正反作用193.6报警193.7 调零- 193.8线性输入213.9时间比例输出213.10自定义电流输出 223.11输出方式22第三章功能说明24一自整定24二模糊PID控制的参数调整方

2、法25三位式控制27四手动控制27五报警27第四章 LU-960M 程序节仪 - 28一特点28二按键说明 28三主参数设定29四程序参数设定-29五功能说明331 暂停（HOLD） 332起始段与起始时间353可编程开关量输岀（报警输岀） 364 跳转（ADV ） 37第五章通讯协议38一一通讯规程38二回答命令的格式 38三数据形式38四通讯指令39五仪表参数代码表 - 41第六章接线实例43第一章 概 述一 概述广泛LU-906M/960M 智能调节仪表是一种采用全新设计理念的高性能、 高可靠性智能型工业调节仪表。 应用于化工、陶瓷、冶金、石化、热处理等行业的温度、流量、压力、液位等的自

3、动控制系统。主要特点采用当今最先进的 ATMEL 单片微机作主机，减少了外围部件，提高了可靠性； 集多种输入型号、输出方式、控制方式于一机；采用模糊理论和传统 PID 控制相结合的控制方式 ,使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的 优点 , 特别对那些常规 PID 难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果； 采用 WATCHDOG 电路、软件陷阱与冗余、掉电保护、数字滤波等多种技术，注重现场容错能力， 使整机具有很强的抗干扰能力；输出接口采用模块化结构，功能配置方便灵活；双四位 LED 数码显示，可同时显示测量值与设定值或测量值与输出值； 具有手动 /自动无扰 动切换，控制参数自整定功能；

4、20 线 光柱显示输出百 分比值。主要技术指标基本误差 : 0.2%F.S 1 个字 输入信号及测量范围 :热电偶：K(0-1300 C 卜 S(0-1700C 卜 B(0-1800 C)、T(-200-400 C )、E(-200-1000 C 卜 J(0-800 C 卜 Wre325(0-2300 C)、N(0-1300 C )热电阻 ： Pt100(-200-600 C )、 Cu50(-50-150 C ) 标准电流 ：0-10mA 、 4-20mA标准电压 ：0-5V、 1-5V冷端补偿误差 ： 1C显示方式:2 4位LED 数码显示 断偶或超量程显示 ：Sb 分辨力：1C、0.1

5、C 采样周期 : 0.5 秒控制方式 : 模糊 PID 控制、位式控制、手动控制输出方式 :0-10mA 电流(RL V1000Q，可扩展至 2000 Q )4-20mA 电流(Rlv500，可扩展至 1000 Q )0-22mA 自定义电流 (软件自由设定 )固态继电器触发继电器开关量 可控硅过零触发输出 （单相、三相 ） 可控硅移相触发输出 （单相、三相三线、三相四线 ） 手动功能 :可由用户通过键盘直接修改输出量 报警功能 :上限、下限、正偏差 电源电压 :85V-264V 整机功耗： 4W 环境温度：-10-50 C 环境湿度： 85% RH面板尺寸：A 型 96mm8OX1O5mm（

6、宽槁x深）F :面板尺寸 72X72x105mm（宽X高x深）E :面板尺寸 80X160 X05mm （宽X高X深）开口尺寸：76 x152mm开口尺寸：68 X68mmL触发3触发2触发1171819202122可控硅移相触发输出可控硅过零触发输出馈电TXDRXDRS232GND85264VAC50HZ触发3变送馈电345678报警1RS48512345678电源输入端_I-1辅助输出1J_1辅助输出-1辅助输出3I移相触发输出端1718192021222324I输入端LI主控制输出端U9101112131415161. 仪表的输出分为“主控制输出（ OUT ）、“辅助输出1（ AUX1

7、） ”、“辅助输出2（ AUX2 ） ”、“辅 助输出3 （AUX3、”四个部分。端子功能有多重定义，由该位置所安装的输出接口模块的功能确定；实际接线应以绿点标志为准。2. 如订货时没有说明，仪表输入端子“12出厂状态为 0-5V和1-5V电压，如果实际输入信号是0-10mA或4-20mA电流，可在输入端并接一只500 Q或250Q精密电阻。3.单相可控硅过零触发和单相可控硅移相触发时，请接触发19热电偶、热电阻输入端+0-5 V或1-5V输入端0-10mA或4-20mA输入端13141516nLyT-l4 5 615_+_151616继电器开关 SSR量输出触发输出0-10mA4-20mA控

8、制输出RS232TXD RXD GND-馈电+可控硅过零触发输出继电器开关 量输出SSR触发输出0-10mA4-20mA控制输出馈电B型外壳(96M8mm)85264VAC 50HZS虫发3 TXD6RXD7馈电8GNDRS232变送L报警1报警2B -RS485A -电源辅助辅助辅助主输出3l1110热电偶、12131415热电阻输入端0-5V 或0-10mA触发2 I16可控硅过零触发输出1-5V输入端 或4-20mA输入端继电器开 SSR0-10mA关量输出 触发输出 4-20mA控制输出说明：1. 仪表的输出分为“主控制输出( OUT )、“辅助输出(AUX2 )、“辅助输出 3 (A

9、UX3 )四个部分。端子功能有多重定义，由该位置所安 装的输出接口模块的功能确定；实际接线应以绿点标志为准。2. 如订货时没有说明，仪表输入端子“ 12出厂状态为 入信号是0-10mA或4-20mA电流，可在输入端并接一只3. 单相可控硅过零触发和单相可控硅移相触发时，请接触发1 ( AUX1 ) ”、“辅助输岀 20-5V和1-5V电压，如果实际输 500 Q或250Q精密电阻。1F型外壳(72 X 72mmRXD5GND6TXD7说明：1. 仪表的输出分为“主控制输出(OUT )、“辅助输出1 ( AUX1 )、“辅助输出2 ( AUX2 )三个部分。端子功能有多重定义，由该位置所安装的输

10、出接口模块的功能确定；实际接线应以绿点标志为准。2. 如订货时没有说明，仪表输入端子“1T出厂状态为05V和1-5V电压，如果实际输入信号是0-10mA或4-20mA电流，可在输入端并接一只500Q或250 Q精密电阻。3. 单相可控硅过零触发，请接触发1。第二章操作说明 面板说明以96mm96mm面板为例： ( SET)键：a 在正常显示状态下，按 PAR键立即放开，进入给定值设定 状态；在给定值设定状态下，按.par键立即放开，退出给 定值设定状态b 在正常显示状态下，按 PAR键3秒钟，进入参数设定状态;在参数设定状态下，按 PAr键3秒钟退岀参数设定状态c在设定状态时，按一次(PAR键

11、，存储参数的新设定值并显示 下一个参数 増(AUTO/MAN )键：a在正常状态时，用于自动控制与手动控制的切换 ，其中 自动控制指位式控制和模糊PID控制,具体由Ctrl参数确定。手动控制时下显示窗显示输岀百分比值， 如H 50，H表示手动控制，50表示输出值为 50%。b 在设定状态时 ,用于左移选择设定的位 键： 在参数设定状态下，增加选定位的值；在手动状态下，加大输出值 键： 在参数设定状态下，减小选定位的值；在手动状态下，减小输出值 上显示窗：在正常状态下 ,显示测量值。在设定状态下 ,显示被设定参数的符号。 下显示窗 :在正常状态下 ,显示设定值或输出百分比值。在设定状态下 ,显示

12、被设定参数的设定值。 OUT ：主输出指示灯 AUX1： 辅助输出 1 指示灯 AUX2：辅助输出 2 指示灯 AUX3辅助输岀3指示灯 （11）.输出光柱（20段） 二仪表的几种状态给定值设定状态参数值设定状态故障状态正常状态上显示窗（PV）显示测量值 下显示窗（SV）显示给定值按一下PAR键立即 放开，进入给定值设定 状态，上显示窗（PV） 显示“ SEt”符号，下显 示窗（SV）出现闪烁数 位，可通过按键修 改闪烁位的数值。按PAF键3秒钟放开， 进入参数设定状态，上显 示窗（PV）显示第一个参 数“ Loc 符号，下显示 窗（SV）显示该参数当前 值。可通过按键修改 闪烁位的数值。上显

13、示窗显示“ SYS， 下显示窗显示“ Err ”三操作说明1.上电自检(1) 按仪表的端子接线图连接好仪表的电源、输入、输岀、报警等接线。(2) 仔细检查仪表的接线，正确无误后方可打开电源。(3) 仪表接通电源后，立即进入自检状态。上显示窗显示测量值，下显示窗显示设定值(或输岀百分比值)。若仪表出现故障，则上显示窗显示SYS下显示窗显示Err。2给定值的设定例：把设定值从10.0改为30.0。按PAR键立即放开，进 入给定值设定状态，个 位闪烁按呻键，将闪动的光 标移动到百位按“”键修改百位数 值为“ 3”即放开，退出设定状态3参数值的设定3.1 参数表参数符号参数定义设定范围注释Loc参数锁

14、oN/oFFoN:允许修改参数;oFF:禁止修改参数HAo上限报警允许/禁止0N/0FFoN:允许上限报警;oFF:禁止上限报警LAo下限报警允许/禁止oN/oFFoN:允许下限报警;oFF:禁止下限报警dAo正偏差报警允许/禁止oN/oFFoN:允许正偏差报警；oFF:禁止正偏差报警cPr冷端补偿oN/oFFoN:冷端自动补偿;oFF:无冷端补偿Poin小数点位置非线性输入时： 个、十位 线性输入时： 个、十、百、千位非线性输入时，如果小数点设定在十位，则当测量值超过999.9时自动取消小数点*Ldis下显示状态P/SP:下显示窗显示自动控制时的输岀百分值S:下显示窗显示给定值cooL正反作

15、用oN/oFFoN:正作用（制冷）；oFF:反作用（加热）P1控制参数0-9999类似于PID控制中的比例参数P2控制参数0-9999类似于PID控制中的积分参数、P2越大，积 分作用越弱rt控制参数0-9999过渡时间。rt值越大响应越慢参数符号参数定义设定范围注释HiAL上限报警值-999-9999在HAo参数设定为oN时有效LoAL下限报警值-999-9999在LAo参数设定为oN时有效d AL正偏差报警值0-9999在dAo参数设定为oN时有效oSEt示值平移修正-99.9-99.9显示值=测量值+oSEtLoL线性输入量程下限-999-9999非线性输入时无意义，变送输岀下限HiL线

16、性输入量程上限-999-9999非线性输入时无意义，变送输岀上限Hy回差（不灵敏区）0-25.5位式控制时有效tc控制周期0-255 秒一般在系统允许的情况下该参数值越小控制 精度越高，但在使用接触器时，该参数太小会 影响接触器寿命，线性电流输岀时也应适当设 置该参数，以平滑调节输岀Sn输入类型0-170: K; 1: S; 2: B; 3: T; 4: E; 5: J; 6: WRe 7: N; 8: Pt1O09: Cu50; 10 Cu100 14 0-5V 15: 1-5V 16: 4-20rA ; 17: 0-10nAFiLP输入滤波系数0-100等于0时无滤波作用OPL电流输岀下限

17、0-250数值单位0.1mA.在oP参数为FrEE时有效OPH电流输岀上限0-250数值单位0.1mA.在oP参数为FrEE时有效参数符号参数定义设定范围注释CtrL控制方式oN.oF bPid tunE MAnu位式控制 模糊PID控制 自整定.整定结束后自动转到模糊PID控制手动控制oP输出方式SSr rELA 0-10 4-20 FrEE固态继电器/可控硅过零触发输出 继电器开关输出0-10mA线性电流输出4-20mA线性电流输岀、可控硅移相触发输岀 自定义电流输出、可限幅的可控硅移相触发输出#LdiSLU-960M型仪表下显示窗显示状态0-40 :显示已运行的时间1 :显示给定值2 :

18、交替显示已运行时间和给定值3:交替显示已运行时间与输出百分比#dLPLU-960M型仪表超调抑制参数0-100程序从升温段向恒温段执行时若岀现超调现 象，可加大dLP值，反之可减小dLP值Addr本机通讯地址0-127bAud通讯波特率1200 2400 4800 96003.2 开锁修改参数值时，必需先将 Loc参数设定为oN,否则只能查看不能修改3.3 冷端补偿当输入类型为热电偶,需要仪表自动冷端补偿时,将 oP 参数设定为 oN3.4 下显示状态Ldis参数用来确定下显示窗的显示内容。调整控制参数时，可将 LdiS设定为P,以便观察输出变化趋势3.5 正反作用正反作用参数cooL用来选择

19、控制方式是正作用还是反作用。正作用（cooL=oN）时，随着测量值的增力口，输出百分值也增加，一般适用于致冷控制场合。反作用（cooL=oFF ）时，随着测量值的增加，输出百分值减小，一般适用于加热控制3.6 报警一台仪表最多具有 3种报警输出，分别为上限报警、下限报警、正偏差报警。例：设定上限报警（HiAL）值为500例设定HiAL参数为原设定值为100：按,PAR建3秒钟放开，进入 参数值设定状态设定结束，按PAR键3秒退出 参数设定状态按均键，移动光标到百位按“”键，将百位数值设定为3.7 调零当仪表显示值与实际值有误差时 ，可通过oSET参数来修正。例如，当实际温度0C时，仪表测量显示

20、为2C , 则可把oSET参数设为-2.0o那么,校正后仪表显示结果为 0C，与实际值相符合。3.8 线性输入 若仪表配接标准电流或标准电压输入信号，如液位、压力、温度等变送器的输出信号，则应根据变送器的标称值来设定仪表的线性输入量程下限参数LoL及线性输入量程上限参数。例如，仪表配接液位变送器，其输出为4-20mA，对应压力0米-10米，则可设定：a 显示单位为米 :Sn=16LoL=0 HiL=10b 显示单位为分米 ：Sn=16LoL=0 HiL=1003.9 时间比例输出 当仪表的控制方式选为模糊 PID 方式 ，而输出方式为继电器输出并控制接触器时，控制输出为时间比例方 式,输出的周

21、期由tc参数（控制周期）来决定，若设定tc=20,则整个控制周期为20秒。tc越小控制效果越好，但会 影响接触器的使用寿命.3.10自定义电流输出仪表的自定义电流输出常用于一些需要限制执行机构工作范围的场合。例如，用LU-906M智能调节仪控制一台输入为0-10mA电流的电动调节阀，若现场要求电动调节阀的开度不能小于 10%,不能大于90%,即不可 完全关断也不可完全打开，则可使用仪表的自定义电流输出方式，并设定参数如下：OPL=10OPH=90OP =FrEE仪表最大只能输出 9.0mA的电流，最小只能输出1.0mA的电流，从而达到限制电动调节阀的开度。oPL、oPH的数值单位为0.1 mA

22、。3.11输出方式对于固态继电器脉冲电压输出或单相、三相可控硅过零触发输出，控制方式oP参数都应选为SSR。对于仪表主输出为 C1、C3、C4单相、三相可控硅移相触发输出， 输出方式参数oP应设为4-20或FrEE， 设定为4-20为不可限幅的可控硅称相触发输出；设定为 FrEE时，通过设定为oPL、oPH可限制可控硅移相 触发输出的输出范围（调位范围）例：仪表型号为LU9O6MAC1OO0接线如下图，要求负载的最大电压为110V,则设定参数如下:OP=FrEEOPL=40OPH=120注：仪表的内部工作原理为,C1 （C3、C4）移相触发板输出完全关闭，当仪表输出20mA电流时，C1 （C3

23、、C4）移相触发板完全打开。第三章 功能说明一 自整定LU-906M(960M) 智能调节仪在自整定时 , 采用位式控制方式进行控制 ,? 一般要经过三个震荡周期自整定才 能结束。自整定之前，应先设定控制周期 (tc) 为 0, 设定回差范围 (Hy) 为 0.5 。对于 LU-906M 智能调节仪还应 设定给定值 (SEt) 。步骤如下：1按照第二章中设定给定值的方法，将给定值“SEt ”设定为我们所要求的值(LU-960M程序调节仪免此步骤，但应通过手动控制方式，把测量值升到给定值附近)2按照第二章中设定参数的方法，将回差“Hy”值设定为0.5，控制周期“ tc ”值设定为“ 0”3确认仪

24、表其它相关参设定无误、系统连接正常后，将仪表控制参数“ctrL ”值设定为“ tunE ”，退出设定状态后仪表自整定功能启动。经过三个振荡周期，自整定结束，仪表自动转入模糊PID 控制注:若要提前终止自整定 ,必须进入参数设定状态把 ctrL 从 tunE 项改为其它项。 因自整定采用的是 oN/oFF 控制方式 ,对于不允许发生大控制振荡的系统 ,请勿进行自整定 自整定时间长短 ,因系统而异 自整定过程中，不应有异常扰动。例如：负载断开、打开电炉门等LU960M 程序调节仪是把当前的测量值作为给定值进行自整定。因此，在自整定开始之前，应把测 量值通过手动控制方式升到常用的测量值附近；自整定得

25、到的控制参数，不一定是最佳参数。二模糊PID控制的参数调整方法1控制参数1.1 P1P1参数应根据系统的功率及热容量来确定，系统功率越大，热容量越小，则 P1值应越小；反之，系统功率越小，热容量越大，P1值应越大。对于热扰动小的系统 ,P1应尽量小。1.2 P2P2参数影响系统的积分作用，P2越小积分作用越明显。1.3 rtrt参数影响系统的响应速度。rt值越小，响应越快;rt值越大，响应越慢。2控制参数调整输出百分比100%输出百分比100%减小rt值，适当增加 P1值减小P1值，增加rt值在实际控制中 , 可通过观察输出百分比的变化趋势来调整P1、 P2、 rt 参数。2.1 输出百分比变

26、化过快 , 并且长时间处于最大输出或最小输出 , 即类似于位式控制，如左上图。应减小 P1 值，增加 rt 值。2.2 输出百分比变化过于缓慢 , 如右上图。应减小 rt 值并适当增加 P1 值。注:对于多数系统，调整rt、P1参数即可获得满意的效果。对于多数系统 ,P1 的取值范围在千位数 ,P2 的取值范围在百位数 ,rt 的取值范围在十位数或百位数 般可先取 P1=2000，P2=200，rt=100 进行试验 ，然后根据输出百分比来调整。在调整参数时，调整范围应先从大到小。若出现 1现象可把P1由2000调为1000,把rt由100调为 200，如果调整后的控制效果如2,则说明P1的取

27、值在1000-2000之间,rt取值在100-200之间。逐渐减小调整范围 ， 即可得到理想的参数。对于LU-906M智能调节仪，在调整参数时可把 LdiS参数设为P,以便观察输出百分比的变化趋势。对 于LU-960M程序调节仪，则把LdiS参数设为3。由于仪表采用的是模糊PID控制算法，输出百分比的变化是振荡式的，因此观察输出百分比的变化趋应以总体趋势为准。输岀百分比变化时的振荡幅度大小主要是由P1决定的,P1越大，振荡的幅度越大三位式控制位式控制带回差（Hy）,回差范围可任意调整. 控制输岀状态如图3四手动控制按一下 键，仪表即进入手动状态，并可 用” ”、” 键对输岀百分比进行修改。如果

28、 要长时间采用手动控制，则应把控制方式参数Ctrl设定为MAnu。五报警上限报警下限报警正偏差报警第四章LU-960M程序调节仪操作说明一特点1 LU-960M程序调节仪可设定一至十条程序升温曲线，每条程序升温曲线有二十个折点。2 LU-960M程序调节仪具有跳转功能，通过跳转功能可把若干条程序升温曲线连成一条，也可通过跳转功 能执行周期性的循环程序升温曲线控制。3具有暂停(HOLD)功能。4具有一个可编程的开关量(ON/OFF)输出。5具有手动/自动切换功能。二按键说明1 増(AUTO/MAN )键a手动控制/自动控制切换。b进入与退岀程序参数设定状态。c参数设定状态时，用于移动设定的位。2

29、 iPAr ( SET)键。a主参数设定状态与正常状态的切换。b在主参数设定状态下，用于存储所修改的参数，并取下一个参数。c用于正常状态、程序执行起始段设定状态及程序执行起始时间设定状态的切换。d在程序参数设定状态下，作为确认键用。3 （ UP）键。a主参数设定状态、手动控制状态、程序参数设定状态、起始段设定状态、起始时间设定状态下，用于 增加数值或选择下一参数（菜单）。b程序执行状态下，用于执行状态 （RUN）与暂停状态（HOLD）的切换。4 （ DOWN ）键。a主参数设定状态、手动控制状态、程序参数设定状态、起始段设定状态、起始时间设定状态下，用于 减少数值或选择上参数（菜单）。b程序执

30、行状态下，用于执行状态 （RUN）与暂停状态（HOLD）的切换。 三主参数设定LU-960M程序调节仪的主参数设定方法见第二章。四程序参数1起始段与起始时间_在正常状态下，按一下（par键、依次显示起始段与起始时间，按三下|卫Ar键则回到正常状态。符号名称设定范围说明ti起始段Ti0/199程序执行的第一段to起始时间T00/9999程序执行的起始时间2程序参数符号名称设定范围说明H0第1条第0段时间-999-9999第一条曲线为总第 0段至总第19段to第1条第0给定值-999-9999H1第1条第1段时间-999-9999ti第1条第1给定值-999-9999H19第1条第19段时间-99

31、9-9999t19第1条第佃给定值-999-9999H20第2条第0段时间-999-9999第二条曲线为总第 20段至总第39段t20第2条第0给定值-999-9999JH199第10条第佃段时间-999-9999第十条曲线为总第 180段至总第199段t199第10条第佃给定值-999-9999例 设定起始段为第10段，起始时间为5分钟按PAR键，进入起始段 设定状态，个位闪烁按崛键，将光标移到 十位按pAR键，起始段设定完 成并进入起始时间设定状态按键，设定为 5按-PAR键，起始时间设定完 成，回到正常状态例:第10段的段时间从10分钟修改为20分钟，设定值从100 C修改为200 C按

32、键，选择第十段的 段时间按斗 秒键，进入程 序参数设定状态按:PAR .键确认，个位闪烁按呻键，将光标移动到十 位按 键，将十位设定为2按PAR.键，确认设定结束 并存储新的设定值按键，选择第十段的 设定值按PAR键确认，光标闪烁按 増键，移光标到百位11按PAR 键确认，设定结束 并存储新的设定值12按呻键3 秒,回到正常显示状态即程序控制停止于该段。ON，程序跳转到总第“ xxx-200段。OFF，程序跳转到总第“ xxx-400”段。 ON，程序跳转到总第“ xxx-600段。OFF，程序跳转到总第“ xxx-800段。段时间“ Hxxx”为“ 0时，表示该段为恒温控制,段时间Hxxx”

33、为xxx时，代表程序跳转与开关量输出。具体定义如下:xxx 200时，表示第一路开关量输出为OFF，程序跳转到总第“ XXX”段(2) 200 xxx 400时，表示第一路开关量输出(3) 400 xxx 600时，表示第二路开关量输出(4) 600 xxx 800时，表示第二路开关量输出(5) 800 xxx时，表示第一、二路开关量输出为 五功能说明1 暂停(HOLD)a仪表上电处于暂停状态，仪表下显示窗显示HLOD，按键或键则开始执行程序曲线控制。b在程序执行过程中，按键或键，则仪表下显示窗显示“HLOD停止执行程序控制，仪表处于暂停状态。c仪表在暂停状态时只是停止执行程序控制，但仍有控制

34、输岀，此时仪表执行定点恒温控制，以维持现状例1：H0=0t0=0;恒温控制于0CH1=10t1=100 ;经 10 分钟由 0C升到 100CH2=10t2=100 ;在100 C处恒温10分钟H3=20 t3=200 ;经 20 分钟由 100C升高到 200CH4=30 t4=300 ;经 30 分钟由 200 C升高到 300 CH5=30t5=300 ;在300 C处恒温 30分钟H6=50t6=0;经50分钟由300 C降温到0CH7=0t7=0;恒温在 0C假设当程序执行到第2段的10分钟时按键或键,设定值为150C，故仪表此时转入设定值为150 C的恒温控制。若经一段时间后，按键

35、或键解除暂停，则程序从第2段第10分钟处继续往下执行。2 起始段与起始时间通常，程序控制并不一定从第0段开始执行。例如，仪表执行例1控制曲线，现控制对象的温度已经120 C，可设定ti=2t0=4则仪表从第2段第4分钟（对应的设定值为120 C）处开始执行。例 2:H40=0t40=0;恒温控制于0CH41=10t4仁100 ;经10分钟由0C升到100CH42=10t42=200 ;经 10 分钟由 100C升到 200CH43=20t43=200 ;在 200 C处恒温 20 分钟H44=30t44=100 ;经 30 分钟由 200 C 降到 100 CH45=-42t45=100 ;跳

36、转到第 42段H46=0t46=100H47=10t47=200 ;经 10 分钟由 100C升到 200CH48=-249 t48=200 第一路开关量输出 ON（5、6 端闭合）并跳转到下一段H49=30t49=200 ;在200 C处恒温30分钟，第一路开关量输出ONON123段H50=10t50=250 ;经10分钟由200C升到250C，第一路开关量输出H51=-123 t5仁250 ;第一路开关量输出 OFF （ 5、6端断开）并跳到第H122=10t122=250 ;H123=10t123=300 ;经 10 分钟由 250C升到 300CH124=20t124=300 ;在 3

37、00 C 处恒温 20 分钟H125=30t125=100 ;经 30 分钟由 300 C 降到 100 CH126=0t126=0;恒温在 0C3 可编程开关量输出（报警输出）通过设定段时间为 -, 可对两路开关量输出进行控制。 假设段时间为 -XXX, 则a “ xxx” 2时0,第一路（5、6端）开关量输出为 OFF;b 200 xxx 400时，第一路（5、6端）开关量输出为 ON ; c 400W xxx 600时，第二路（7、8端）开关量输出为 OFF ;d 600 xxx 800时，第二路（7、8端）开关量输出为 ON ;e 800W xxx时，第一、二路开关量输出均为OFF。例

38、2中，第48段（即第3条曲线第8段）的段时间为“-”且200V249V400,故程序既跳到第49段，同时 闭合报警输出。直到第 51段的段时间才又为“-”且123V200故断开报警输出。由例2可见，报警输出闭合的 时间为 40分钟，即 49段、50段的段时间和。4 跳转 （ADV）当段时间为-时，可执行跳转功能，假设段时间为-XXX,则a xxx200时,程序跳转到总第xxx段；b200xxx 400 时，程序跳转到第“ xxx-200” 段。c 400 xxx 600 时， 程序跳转到第“ xxx-400 ”段。d 600w xxx 800 时， 程序跳转到第“ xxx-600 ”段。e 8

39、00 w xxx时，程序跳转到第“ xxx-800”段。 通过程序跳转可实现周期性的循环控制，如例2中的第 42段至第 45段的控制。 当程序执行到第 45段时就跳到第 42 段，周而复始。 通过程序跳转可实现多条程序曲线的连接控制，如例2中从第51段（即第3条曲线第11段）跳到第123段（即第 7条曲线第 3段）。 有时，跳转只是为了完成开关量输出功能，如例2中从第48段跳到第49段。第五章 通讯协议一 通讯规程LU-906M (960M)采用串行异步通讯，有RS-232C、RS422A或RS485通讯接口，波特率1200-9600, 四档 可任意选择。 1 个起始位 (第 0 位), 8

40、个数据位 (第 1-8 位), 1 个寻址 /数据判别位 (第 9 位),1 个停止位 ,共 11 位，数据采用 16 进制。二 回答命令的格式在每一通讯指令中，仪表最后返回信息：4FH 4BH (OK)表示通讯成功3FH 3FH (?)表示通讯失败三 数据形式1 数据采用两字节的补码表示2 PV 、SV oSEt、Hy四个参数的数据带一位小数点，如PV=3000，表示300.0 C ,Hy=10表示回差为1.0 CO3 具有特定取值范围的参数3.1 MV 输出百分比 ， 范围为 0-25600，MV=25600 表示输出百分比为 100%O3.2状态标志的范围为O-FFH,它的8位分别代表8个开关量参数，具体如下：76543210cool Ldis Poin cP dAo IAo HAo Loc1表示oN、-.-或P。0表示oFF、-.或S。3.3 ctrL控制方式，范围为0-3,依次表示 oN.oF、bPid、tunE、MAnu。3.4 oP 输出