机械的运转及其速度波动的调节复习题及答案

1、08 机械的运转及其速度波动的调节 1.设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是 ，作变速稳定运转的条件 是 。 2.机器中安装飞轮的原因，一般是为了 ，同时 还可获得 的效果。 3.在 机 器 的 稳 定 运 转 时 期， 机 器 主 轴 的 转 速 可 有 两 种 不 同 情 况， 即 稳 定 运 转 和 稳 定 运 转， 在 前 一 种 情 况， 机 器 主 轴 速 度 是 ， 在 后 一 种 情 况， 机 器 主 轴 速 度 是 。 4.机 器 中 安 装 飞 轮 的 目 的 是 和 。 ?/s100 rad? 均度 不 转 的 速 ， 机 器 运度 角 速轴 平

2、均 器 5.某 机 的 主 m?s/rad5.?00，速 角， 最 大 角 速 度 等 匀 系 数于小 则该 机 器 的 最 max ?/srad 。等 于度 min ?190/s rad/s?200 rad，最小角速度度速主轴的最大角某6.机器minmax?rad/s，机器运转的速度不均匀主轴平均角速度系等于数则该机 器的 m ?等于 。 效力学模型中的等质量(转动惯量)是根据 7.机器等效动 )有关外，还与 量而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯的原则进行转化的，因 。8.机 器 等 效 动 力 学 模 型 中 的 等 效 力 ( 矩 ) 是 根 据 的 原 则 进 行 转 化 的 ，

3、 等 效 质 量 (转 动 惯 量 ) 是 根 据 的 原 则 进 行 转 化 的 。 9.机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据 的原则进行转化的，因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外，还与 有关。 10.若机器处于起动(开车)阶段，则机器的功能关系应是 ，机器主轴转速的变化情况 将是 。 11.若机器处于停车阶段，则机器的功能关系应是 ，机器主轴转速的变化情况 将是 。 12.用 飞 轮 进 行调 速 时， 若 其 它 条 件 不 变， 则 要 求 的 速 度 不 均 匀 系 数 越 小， 飞 轮 的 转 动 惯 量 将 越 ， 在 满 足 同 样 的 速 度 不 均 匀 系 数

4、条 件 下， 为 了 减 小 飞 轮 的 转 动 惯 量， 应 将 飞 轮 安 装 在 轴 上。 1 13.当 机 器 运 转 时， 由 于 负 荷 发 生 变 化 使 机 器 原 来 的 能 量 平 衡 关 系 遭 到 破 坏， 引 起 机 器 运 转 速 度 的 变 化， 称 为 ， 为 了 重 新 达 到 稳 定 运 转 ， 需 要 采 用 来 调 节。 14.在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于 ，因 为 。 15.机 器 运 转 时 的 速 度 波 动 有 速 度 波 动 和 速 度 波 动 两 种， 前 者 采 用 , 后 者 采 用 进 行 调 节。 16.若机

5、器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有 ， 它 的 运 动 特 征 是 。 17.当 机 器 中 仅 包 含 机 构 时， 等 效 动 力 学 模 型 中 的 等 效 质 量( 转 动 惯 量) 是 常 量， 若 机 器 中 包 含 机 构 时， 等 效 质 量( 转 动 惯 量) 是 机 构 位 置 的 函 数。 18.设作用 于机 器 从 动 件 上 的 外 力(矩) 为 常 量， 且 当 机 器 中 仅 包 含 机 构 时， 等效到主动件上的等效动力学模型中的等效力( 矩) 亦是常量，若机 器中包含 机构 时，等效力( 矩) 将 是 机 构 位 置 的 函 数。 M?M?)() 的

6、阻 力 矩线 和 等 效矩 力动为 19.图 示 某 机 器 的 等 效 驱 rd? 等 角于 轴 位 置数， 该 机 器 在 主为图，其 等 效 转 动 惯 量 常 ? 等角 于轴 位 置 ， 在 主 达 速 度 到 时， 主 轴 角 速 度 达 到轴时， 主 角max ?。 min MM?)() 的 线 效 阻 力 矩 和 等矩 的等 效 驱 动 力 20.图 示 为某 机 器 rd? 等 置 角于 主 轴 位 器 惯 量 为 常 数，该 机 在 图， 其 等 效转动 时， 主 ?。 等 置 角于 位, 在 主 轴 到达 速速轴 角 度 达 到 度 时， 主 轴 角minmax 21.将

7、作 用 于 机 器 中 所 有 驱 动 力、 阻 力、 惯 性 力、 重 力 都 转 化 到 等 效 构 件 上 求 得 的 等 效 力 矩 与 机 构 动 态 静 力 分 析 中 求 得 的 作 用 在 该 等 效 构 件 上 的 平 衡 力 矩， 两 者 在 数 值 上 ， 方 向 。 2 - - - - - - - - - - - - - - - - 轮。 飞须 安 装 机 器 中 必 22.为 了 使 机 器 稳 定 运 转，- - - - （ - - - - - 除。消 完 全 速 度 波 动 轮 后， 可 使机 器 运 转 时 的 23.机 器 中 安 装 飞 - - - - -

8、( ) - - - - - - - 上。 轴 高 的装 在 转 速 较 重 量， 最 好 将 飞 轮 安 24.为 了 减 轻飞 轮 的- - - - （ ） - - - - - - - - 动。转 速 等 器 主 轴) 作 含 义 是 指 原 动 件(机运 25.机 器 稳 定 转 的- - - - - （ ） - - - - - - 率。功 阻 抗 功 率 等 于 须 在 每 一 瞬 时 驱 动 26. 机 器 作 稳 定 运 转， 必 - - - - - （ ） 27.机 器 等 效 动 力 学 模 型 中 的 等 效 质 量( 转 动 惯 量) 是 一 个 假 想 质 量( 转 - -

9、 - - - 和。之 量) 质 量( 转 动惯中 各 运 动 构 件 的 它动 惯 量)， 的 大 小 等 于 原 机 器 - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 28.机 器 等 效 动 力 学 模 型 中 的 等 效 质 量(转 动 惯 量)是一个 假 想 质 量(转 动 惯 量)， 它不是原机器中 各 运 动 构 件 的 质 量(转 动 惯 量) 之 和， 而 是 根 据 动 能 相 等 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 的。 得 出后 计

10、 算 的 原 则 转 化 - - - - - - - - （ ） 29. 机 器 等 效 动 力 学 模 型 中 的 等 效 力(矩) 是 一 个 假 想 力(矩)， 它 的 大 小 等 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 和。 量力 的 矢 器 所 有 作 用外于 原 机- - - - - - - ( ） 30.机 器 等 效 动 力 学 模 型 中 的 等 效 力(矩) 是 一 个 假 想 力(矩)，它 不 是 原 机 - - 的。 出 后 算 原 则 转 化根 据 瞬 时 功 率 相 等 的外

11、器 中 所 有 力(矩) 的 合 力， 而 是- - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 31.机 器 等 效 动 力 模 型 中 的 等 效 力(矩) 是 根 据 瞬 时 功 率 相 等 原 则 转 化 - - - - - - - - 的。算 计 是 无 法运 机 构 的 真 实 动前未计后 算 得 到 的， 因 而 在 求 得- - - - - - - - - - - - - - - - -（ ） 32.机 器 等 效 动 力 学 模 型 中 的 等 效 质 量(转 动 惯 量)是根据 动能 相 等 原 则 - - - - 的。 算无 法 计真 实 运 动前 是

12、 求到 的， 因 而 在 未 得 机 构 的 算转 化 后 计 得 - - - - - - - - - - - - - - - -( ） 33.为 了 调 节 机 器 运 转 的 速 度 波 动， 在 一 台 机 器 中 可 能 需 要 既 安 装 飞 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 器。速 装 调 轮， 又 安 - - - - - （ ） 34.在 机 械 稳 定 运 转 的 一 个 运 动 循 环 中， 应 有 。 (A) 惯 性 力 和 重

13、力 所 作 之 功 均 为 零； (B) 惯 性 力 所 作 之 功 为 零， 重 力 所 作 之 功 不 为 零； (C) 惯 性 力 和 重 力 所 作 之 功 均 不 为 零； (D) 惯 性 力 所 作 之 功 不 为零， 重 力 所 作 之 功 为 零。 35.机 器 运 转 出 现 周 期 性 速 度 波 动 的 原 因 是 。 3 (A) 衡； 平 力 难 以 运 动 构 件， 惯 性 机 器 中 存 在 往 复(B) 匀； 均 分 布 不 转 构 件 的质 量 机 器 中 各 回 (C) 但等， 率 不相 率 和 阻 抗 功 量 为常 数 时， 各 瞬 时 驱 动 功 在 等

14、效 转 动 惯 期；周 公 共 值 相 等， 且 有其 平 均(D) 理。合 置 不 副 的 位 置 布 机 器 中 各 运 动 。 为 了一 个 原 因 是机 36. 器 中 安 装 飞 轮 的 (A) 动；波 速 度 消 除 (B) 转；运 稳 定 达 到 (C) 动； 度 波减 小 速(D) 动。 器 振 平 衡， 减 小机使 惯 性 力 得 到 。 在 好 最 安 装轻 飞 轮 的 重 量， 飞 轮 37.为 了 减 (A) 上；构 件 等 效 (B) 上；的 轴 转 速较 低 (C) 上；的 轴速 较 高 转 (D) 上。轴主 机 器 的 矩 力 效 阻 抗 动 力 矩 和 等 等

15、效转 动 惯 量 为 常 数， 其等 效 驱 38.设 机器 的 。 况 应 是 的 运 转 情 变 化如 图 示， 可 判 断 该 机器的 (A) 转； 定 运 匀 速 稳(B) 转； 稳 定运 变 速(C) 程；速 过 加 (D) 程。速 过 减 zzzz,?20,?20?60,80,?4 齿 轮 如 以 知 39.图示 传 动 系已 统 中， 为41321 。 量 的转 自 身 动 惯是动 齿 轮 的 等 效 转 惯 量 将 它 等 效构 件，则 12(A) 倍； 144(B) 倍； ;112(C) 。 1 / 144 (D) zzzz?80, ?20, , ?20?601轮以 如 知

16、40.图 已统系动 中， 示 传为 等 42314 的 等 效 转 动 惯 量 将 是 它轮齿则件，构效 自 身 转 动 惯 量 的 。 4 (A) 12 倍；144 (B) 倍；112(C); 1144(D) 。 zzzz ?20?20, =60, , =80,4 如 以 轮知中， 已 系 41.图 示 传 动 统 等 为 4132MM1 矩 等 于。 的 等 效 力 力作效 构 件， 则 用 于 轮 矩 上11 12(A) ；144(B) ；112 (C) ； 1144 (D) 。 z20, z=60, z=20, z=80, ?1轮 以 如知已中， 示 传 动 系 统 42.图 为 等

17、1423MM4于 矩等 的等 效 力 。 效构 件， 则 作用 于 轮 上力 矩44 12 (A) ；144(B) ；112 (C) ; 1144。(D) W? 下， 前 系 数提 不 变 和 机 器 运 转速 度 不 均 匀盈亏 大 43.在 最 maxJ于 将 动 惯 量等 高一 倍， 则 飞 轮 的 转 将 飞 轮安 装 轴 的转 速 提 FJ 。F (A) 2 ；(B) 4 ；?12?(C) 14?(D) J 为 原 飞 轮 的 转 动 惯 量 注： F 44.如 果 不 改 变 机 器 主 轴 的 平 均 角 速 度， 也 不 改 变 等 效 驱 动 力 矩 和 等 0.100.01

18、， 则从 降 到 将 机器 运转 速度 不均 匀系 数 效阻抗力矩的变化规律，拟JJ于 近似 等 将。 飞轮的转动 量 惯FF 5 (A) 10 ；(B) 100 ；?110(C) 1100?(D) J 注： 为 原 飞 轮 转 动 惯 量。 F ? 分 别和 是： 的 轴 们 主 45.有 三 个 机 械 系 统， 它minmax(A) 1025 rad/s975 rad/s; ，(B) 512.5 rad/s ，487.5 rad/s; (C) 525 rad/s 475 rad/s; ， 其 中 运 转 最 不 均 匀 的 是 ， 运 转 最 均 匀 的 是 。 46.将 作 用 于 机

19、 器 中 所 有 驱 动 力、 阻 力、 惯 性 力、 重 力 都 转 化 到 等 效 构 件 上， 求 得 的 等 效 力 矩 和 机 构 动 态 静 力 分 析 中 求 得 的 在 等 效 构 件 上 的 平 衡 力 矩， 两 者 的 关 系 应 是 。 (A) 数 值 相 同， 方 向 一 致； (B) 数 值 相 同， 方 向 相 反； (C) 数 值 不 同， 方 向 一 致； (D) 数 值 不 同， 方 向 相 反。 47.试 述 机 器 运 转 过 程 中 产 生 周 期 性 速 度 波 动 及 非 周 期 性 速 度 波 动 的 原 因， 以 及 它 们 各 自 的 调 节

20、方 法。 48.通 常， 机 器 的 运 转 过 程 分 为 几 个 阶 段？ 各 阶 段 的 功 能 特 征 是 什 么？ 何 谓 等 速 稳 定 运 转 和 周 期 变 速 稳 定 运 转？ 49.分 别 写 出 机 器 在 起 动 阶 段、 稳 定 运 转 阶 段 和 停 车 阶 段 的 功 能 关 系 的 表 达 式， 并 说 明 原 动 件 角 速 度 的 变 化 情 况。 50.何 谓 机 器 的 周 期 性 速 度 波 动？ 波 动 幅 度 大 小 应 如 何 调 节？ 能 否 完 全 消 除 周 期 性 速 度 波 动？ 为 什 么？ 51.何 谓 机 器 运 转 的 周 期

21、性 速 度 波 动 及 非 周 期 性 速 度 波 动？ 两 者 的 性 质 有 何 不 同？ 各 用 什 么 方 法 加 以 调 节？ 52.机 器 等 效 动 力 学 模 型 中， 等 效 质 量 的 等 效 条 件 是 什 么？ 试 写 出 求等 效 质 量 的 一 般 表 达 式。 不 知 道 机 构 的 真 实 的 运 动， 能 否 求 得 其 等 效 质 量？ 为 什 么？ 53.机 器 等 效 动 力 学 模 型 中， 等 效 力 的 等 效 条 件 是 什 么？ 试 写 出 求 等 效 力 的 一 般 表 达 式。 不 知 道 机 器 的 真 实 运 动， 能 否 求 出 等

22、效 力？ 为 什 么？ m、 质 心 位 置量件 寸、 质的 尺 知构柄 示 曲 滑 块 机 中， 设 已 各 构 在 54. 图?JS1。 又 设 该 机 构 上 件 作 用 有 常 量 外 力 ，构量 动转 惯、 度角 的 速 S1FRM 试：矩)。、 (、231(1)1 为 等 效 构 件 的 等 效 力 矩 和件构，以时置位示图在出写 等 效 转 动 惯 量 的 计 算 式。 6 (2) 等 效 力 矩 和 等 效 转 动 惯 量 是 常 量 还 是 变 量？ 若 是 变 量 则 需 指 出 是 机 构 什 么 参 数 的 函 数， 为 什 么？ RR?120 mm?40 mm, ，各

23、 齿 轮 径 床 主 轴 箱 系 统 中，带 轮 半55.图 示 车10齿 数 为 2JJzzJJzz?0.?40?04kg?m?01?020.?，, 惯量为 ,各轮转动332221122m? kg，22MJJ?60 N02?m?0.08?0.m?m?，。 当kg kg取 矩 在 主 轴 上 的 阻 力，作 用301J 和 阻 力 矩 的 轴等 效 力 矩量 动 惯 为 等 效 构 件时， 试 求 机 构 的 等 效转 M。 r rOAOAO?， 对 轴 曲 柄柄 曲曲心 对 称 柄 滑 块 机 构， 已 知 对 56.图 示 为 mJBB， 连 杆 质 量 不 计， 块工 及 质 的 量 为

24、作 阻 力 的 转动 惯 量 为， 滑 1?FF?90? 时 的 等 效 转 动 惯 量 当 别 出 求 构柄， 现 以 曲 为 等 效 件， 分和 等 效 阻 力 矩。 ool?10030?903mm杆， , 导 在 57. 图 示 导 , 对 已 中， 知杆 机 构AB312JCm kg?0.016， 的 转 动 惯量 其 它 构 件 质 量 和 转 动 惯 量 忽 略 不 轴CM?10 N?m31 杆用计； 作 在 导 柄 曲 ， 设 取矩阻 力 的上 为 等 效 构 件， 求 等 3效 阻 力 矩 和 等 效 转 动 惯 量。 7 GF33件件构 ， ， 构 移 重力已 知 生 产 阻

25、 量 为的 的机58. 如 图 所 示 构 中， 33hA置 位 图 示 出 机 构 在 余 构 件 质 量 不 计。试 写点 的 距 离 为，其至导动 路 M?11 效 和到 构 件 (构 件等 )时 ，转 化 矩 效阻 力线 与 水 平 夹 角 为 上 的 等 r1J 达式。析 量表 的 解 转 动 惯 zzzz3920, ?39, , ?78 ； 各数：齿 知 各 轮 的 系59. 在 图 示 轮 中， 已 1322m4 心 几 何 轴 处， 构 件其质轮 量各， 轮的质心 位 于 以 的 质 心 在轴 上，iiJi?(2)41；4223 及 为 列 出 以 转 动 惯 量构件 等 (确

26、) 定 比 动 、传、求：）， 要 SiIII? 式。计转系件效 构 时， 此 轮 的 等 效 动 惯 量 算 53412知已 轮，、 为 机， 为联 轴 器，齿 为飞 轮，统60.一传 动 系 如 图， 为电 动z40?20, z ，量 为 各构 件转 动惯542222JJJJm kg?0, .?01. kg?m?0.05 kg?m, kg?0.003?m004 , , 41232nJ r/min?1500m?0.01 kg速转 ，电 动 机 系 求 电 后， 要 。当 电 动 机断51M(2)(1)10少？多 等 统 在 于 矩制动 问： 加 于轴上 的 力 如 试车，停内钟秒 IIr 少

27、？多应值其上， 制动力矩施加在轴 8 zzzz4020=：为的齿数示轮系各齿轮61.：。各构件的转动惯=量为已,=知=图213222JJJR?g.4 ?k?0=1600NQmm8 kg?0.m1.?0径。鼓轮,半如量。吊起重，321 电M?(2)=500(1)1mN?；速角加速度求：达起动时动机的恒驱动力矩轮到的角，试l1 度t?rad/s= ?8 间。所需的时 22JzzJ01?0.0.04，4020mkg?mkg ,在=, 作 用 ，中，= 62. 图示 齿 轮 机构 2112M221 =10 m?N轮齿 角 设 齿 轮的等 的 阻 力 矩矩的上 驱 动 力 于 零， 齿 轮 上1?rad

28、 / s =100 2=0轮齿 为 常 数。 试求 的 速 度需 时 上 升 到 所 从角 速 度 加222 t。 时 间 JJn=0.21000 r/min=0.1， 惯 量 为，器 中，已 知:= ，各 轴 转动 63.如图 示减 速II?2JJJm?kg =0.25=0.22 用 在作停 车 时 ， 矩 力动上 的 制 轴 , ， 的单位为M60?mN? 止？停全完器机后钟 ，求：几秒 r 9 AB转的环对应一个运动循轴，在机器稳定运转时，64.如图所示，器为一机的主MM?J?2? 如变阻力矩化,等效驱动力矩的均为常数，等效量惯以及转化角转动prdb图 ：试求所示。M(1) 小。的大d?

29、MMW8/7?0? ) 余功所作的盈亏功(剩时，转至与由当主轴(2)1r0d2?J?/s?20 rad01. kg?m?0，若? 角速度由(3)转至时主轴主，当轴0101b图？(在生在哪些位置，主轴最大和最小角速度发循(4)在一个运动环中中 )标出。 lzzl250.?01.?2040?m2m1，、 ，数的齿，示65.图机构中齿轮，BCAB12o2mJ?50?m?1 kg=90A2kg，其忽略，量质块，滑的量动的轮齿转绕轴线惯S24 他m?M50?1N轮惯量。在作用又知动质构件的量和转用作块，滑上矩的上驱动力1 力有F?500?1N 。 度机。设构轮时动求，动置位示在图起起的速加角51 10

30、1 2l?J.?45?01?AABm?. kgm?01，量构66.在图示机中，的转动惯，杆对轴AB1MmF20?5 N?10mNkg 。如图示，方向。，量量和转动惯，忽略其他构件质313?1 求构件。示构在图位置起动， 设此机度速角加的1 1 m?FM100090?ABNN柄曲，力驱动中构，作用有67.图示机矩工作阻力，312?lJ.01?.?005?90A mkg m?角位, 置 块质量，滑量的动轴惯转对长，它AB10?=10 kgm 。 加速度的求他，忽略其构件的质量，试曲柄开始回转时角31 M矩驱动力图如所示，等效矩阻力的个68.已知某机械一稳定运动循环内等效r?M/s200 rad?及

31、别为：分度最的构件最等为常数，效大及小角速maxd?/s rad?180 。min ：试求M ；矩小的大驱(1)等效动力d? 系数；度(2)运转的速不均匀?0.05在求(3)当要 上的效，应时装在等构件量动的构其不内范围，并计余件转惯J 。量的飞轮转惯动F 11 力阻环中，其等效构件时，在一个稳定运动循为69.一机械系统，当取其主轴等效M1000r/min为的平均转速动力矩为常数，机械主轴知如图所示。已等效驱。矩r 计若不 量，试问：的其余构件 转动惯J? .?005个一，应在主轴上安装时飞均匀系数的的(1)当要求运转速度不F 轮；kW N (功率) ? 大器擦(2)如不计摩损失，驱动此机的原

32、动机需要多的 M规的变化一个工作循环中在矩等效阻力的械等效到主轴上机70.图示为某r ，设等律2MJkgn=300r/minm?25?速平均转轴为力矩常数，主效驱动 ，等效转动惯量。d 试求：M ；矩力效等驱动(1)d? 与；的位(2)置minmaxW? ；亏功(3)最大盈xamJ?.?01? 。惯的飞匀系数轮转动量主时，安装在轴上不运(4)转速度均F M矩力等效驱动与矩阻力环中的等效动中运器71.一机作稳定动，其一个运循rM 变的d2m?=1kgJ量动惯等示化线如图。机器的效转速角构始开时，等效件的环动，在运循 度?20 rad/s 求，试：0 12 M；矩 驱动力(1)等效d?；并指出其出

33、现的位置；确与定运度速的最大、最小角(2)等效构件minmax转速度不均匀系数； W?; 盈亏功(3)最大xam? =0.1飞的动惯量上加多数大转，则应在等效构件运(4)若转速度不均匀系轮？ M曲矩阻力转)的等效循环(对应于主轴一一72.图示为机器在稳定运动阶段个r线，等效 2?40 rad/s=0.1 kgMJm?矩力驱动 求：。，主轴试=常数 ，等效转动惯量dm? 数系均匀加飞轮时的速度不(1)未2? kgJ=1.57 ?m? (2)在主轴上安装转动惯量为数均匀系飞轮后的速度不的 F M的变化规律。设阻力矩动轴上一个工作循环内驱力矩作73.图示为用在机器主dnM?1000r/min 速平均

34、转为常 数， ：，试求mrM； 矩力(1)阻rW?； (2)最大盈亏功xam0.05J为数不均匀系(3)若速度。 转轮的动惯量 装，应在主轴上飞F r3 5滚动时齿条，带为轮的齿 固沿定圆推中图74.在示机构，当曲柄动分度半径 动动活Sm4及 质，量绕质心的转动惯量 置位质及度长件构，动 条齿平设 心iiJ(i=1,2,3,4)均 Si 13 M4 1F条齿作和用在亦已知。忽略构件上 在已知，作用构件的上的力矩 力的重41 。求：力1为等效构件时的等效(1)以构件力矩； 4为等效构件时的等(2)以构件效质量。 zzOO21、轴们对其、转和它、数齿的已知齿轮构为齿轮一凸轮机，示75.图2112的

35、转动 JSJ2e的矩为凸，轮为一偏惯量分别为、心心其质连，凸轮对的圆盘，与齿轮相321 转动?mmJM1M4), 在杆，作用齿轮动惯量是其，质量为，从(质的量为力驱动矩上的113342QO为力上在作用从动杆的压求以。若轴上的构件试构等效件,)齿(即轮和凸轮为2 在此 时：位置 转(1)等效动惯量； 效等力矩。(2) Q=1000N1上的件等构求将它等效产简构知76.已插床机的机构图，生阻力到，FFAB nn 直用在垂于作？如指？多为少其向何(线上力效阻)的 rr 14 ll300300?AO2mmmm固连在一起。已知和曲柄77.在图示机构中，齿轮 ，2OOAO22122ozz?JJ80?403

36、001?015. kgm?.?0 kg?m，转动惯量， ，齿轮齿数OO12212200 NF4m=10 kg 质量, 试求：，阻力构件44MOF 的大小与方向；轴上的等效力矩(1)阻力换算到14rJJJmO换算到(2)、 、。轴上的等效转动惯量14OO21 llll2?mam为别杆，的质量分；各、78.在图中所示机构，已知、21ABBCBCCDm ，3llCDJSBCllJSS? ,?、，、 、，为转动惯量分别心各杆绕质在质心分别的223 CS3BS11222?b M=3J1图如多边形阻有力矩速。机构的度件，构件为主动，在常数。构件上作用3311 ：试求等效构件，以所示。若构件为J 量动惯；效

37、(1)等转M 。力虑不 (考重)矩效等(2)阻力r 15 iili04.?0275?12.?0.m。 ，动比知提升机中，已各轮的传图79.如示HH45112、52A5R200mmG=50N1452轮对绳轮及和，齿的半径重量重，物轮的 心2222JJ.?0.201?0.3kgJ0.1kgJkgkgm?mm?m?, ，别的转动惯量分为,54211m=2kg22量轮的质行星为确定以构件质转动惯量和量和不计。试构，其余各件的2 等 ，效构件时M ；矩阻力(1)等效rJ 动惯量 (2)等效转 。 22JJ01?0.?040kgkgm?m,， 各轮质心均在其中心轴线上，已知80.图示行星轮系中,2122J

38、J.018?=2kgkgmm?kgm?01?0.，行星轮质量，系杆对转动轴线的转动惯量，2H2=4kgm ，2m?ili30.?1?3?=60NmMH。在系杆， ，。作用在轮1上的阻力矩上作用有驱动力矩HHH121m?=10NM 。试求：11 (1)等效到轮上的等效转动惯量；1 上的等效力矩。等效到轮(2) HH 16 ii?80?4=i2?， ，比为定各轮的传动81.图示一行星轮系起吊装置。给21151422l04?0.=0.016=0.001 kgJJm=Jm?kgm?, , ，线动轴上，各轮质心均在相对转421H2m3?=1.6J=0.1 mRW=100 N kgmkg?， ：半径试，重

39、物求，鼓轮531 ；惯量的等效转以轮动为等效构件时(1)1M) 擦计摩计算中加多大的力矩 不(2)使重物等速上升，在轮? (上应施d ？如何矩的方向(3)所加力 m?4bkg。如图机构的速度多边形时图示机构位置，已知各构件长度，及82.在，1质 2mS5?C=0.022AJmkg?件，在构，kg 惯量点点,，转上的动在心心质21S2222mm14?.?1=0.01J=0.05CJmkgkg?m?Skgkg,，点，在点心，质心 ，质3S2S3532B1J=0.214SEm?kg 。效质上量点的等的质量。试在求点，转化到构件略。忽滑块55S mABr33柄曲 ， 的 速滑 块 长为示 机 构 中，

40、 构 件 的质 量 为度， 图83. 在 3?rv?Fsin?180?0?180? ，常 数； 当当 角 速 度 。 为 时， 阻 力 曲柄 的113JF?3600?AM?AB, 不矩 驱 动 时， 阻 力力 。量惯 的 转 数。为 常 曲 柄动 绕 轴 A1?0? 2 时， 曲 柄 构 件的 角 速 度 为计 在擦。副及的 质 量 各 运 动 中 的 摩 设 ?。 求： 0MM; 矩 力 和 等效 时 的 等效 驱 动 力矩阻 1（） 取曲 柄为 等效 构件 rdJ 量惯 转 动 （2） 等效； M 矩 动驱 力的柄在作 段， 用 曲 上 阶转运定稳在）（3 （4） 写 出 机 构 的 运

41、动 方 程 式。 17 zzzz?8020?6020?， ，知 已 图 示 为 一 工 作 台 的 传 动 系 统，84. 3221?mmm ?203? 动轴 的 转 各 轮 对 转 动。 各 轮 均 为 标 准 齿 轮，角， 压 力 222JJJ01.02 kgm?0.04 kgm?. kg?m?0为 分 别，惯， ， 量 1222WJ500 N?41?0.05 kgm台 。 工 作轮于 。 设 加 量（包 括 工 件） 的 重 的上 34f.01?4 摩中 的 它 运 动 副 ， 其 数 系 摩 擦 驱 动 力 矩 为 常数， 工 作 台的 与 导 轨 5的动 后 统 在 启 擦不 考 虑

42、， 要 求 系到 零 达 速 度 由 作 秒 末， 工 台 的vM m/s?11 。轮 求 加 于 ，矩 驱 动 力 的d14 m kg?1032，为 量 分件 和别 的 质 在 图 示曲 柄 滑 块机 构 中， 已知 构 85. 222mJJ30? kg kgm kgm?.5?0?121 ；，柄 ； 曲为 惯 量分 别 和 构 件 的转 动SA123lll? m6.2?0 m?0 m0?2?0. 寸关的 有 尺 为：，机 构 。曲时， 当 ABBCBS2?Mm/s50?10 rad N?度速 柄 角 为。 力矩 转 化到 曲柄 上的 等效 驱动 d0M? Nm?90 ?20矩 力 阻等常 数

43、， 效 亦为 常 时曲 柄 的角 数。试求速 r 度。 85lii .31?0m?,?5寸 ， 尺为各中，系轮示图在86. 比行。 星 动 传H H12163?2K= 1222 10 kg、 轮 的数目 ，对称安放。每轮为， 及 系杆 量 的 星 个 行轮质H 对 各线 轴 自的 的 转 18 222JJJJ 0 .02?010?.?0.005 mkg?mkgm?kg? 为， ：量 系 分 别 动。 惯， 当H122? 100?Trad/s 在杆 周一 内 制 动 器 停 制 动。 要 求 系 杆 在 转 驱 时 停 止 动， 用H0M 大？ 多 至 少 为 矩 力 的加 制 动下 来， 问

44、应 T ii33, ?寸 。 尺为：比 动 齿 轮 的 传中， 轮 系 给 定 各 对 87. 图 示 行 星HH12Jl2 ?0.3 ?0.01mmkg?， 两 ， 星轴均 在 其 各 自 回 转 线 上， 且 行心各 构件 的 质 H1JJ22 28?0.05.?0m?kgm?kg 总 的 ， ，两 总 转 动惯量行星 轮 轮 绕 其回 转 轴 线的H2G2 20?Hm/sNg10 矩动力 上 的 驱 系。 作 用 在 杆重 量 为取为 度重， 力 加 速2M?60?1m?N 力 ， 作 用 在 轮 矩的上 阻dM 10 ?m0.5。N度 秒后 系 杆 的角 速 。 试求起 动1 88.

45、图 示 行 星 轮 系 中， 三 个 双 联 行 星 轮 均 匀 分 布。 各 对 齿 轮 的 传 动 比 为： Jili2 0.3? .?9, 0196?31mm?kg。， 每 个 双 联 行 。 齿 轮 转 的 动 惯 量HH1121J2 5880.? Hm?kg 的 转 动 线 的 转 动 惯量 ， 系 杆惯 量 星 轮对 其 轴 2GJ2 785?0.?196 mkg?N1量 齿 轮 的 重 ， 每 个 双联 的 初 始 角 速 度， 齿 轮H2M?981.78 ?N1rad/s?m， 在 矩 系 杆 上 作 。 在 轮 上 作 用有 不 变 的驱 动 力10M?941?1?mN 求：

46、件 时， 为等矩 效 构 ， 当 取齿 轮 用 有不 变的 阻力 HJ; 量惯 效 转 动 （1 等 M; 矩等 效 力（2 ?;1 齿 轮）（3 度 速 的 角 加1?1变 为 静 止 不 4（）要经过多少时间，齿轮 动。? 才 从 0 19 zz2030?122 轮 ， 杆 齿 ，数 的 齿 89. 图 示 机 构 中， 已 知 齿轮 数的 齿 122Jl mm?100 .01?02 1mkg? 轮 齿 ， 、， 为 对 各 自中 心 的长 转动 惯 量 分别SBC12Jm .?002 2?423kg?mkg1 、量 ，杆 的 质 角 的 块， 忽 略 滑 量。 的 质 齿 轮S42?vv

47、?l? ?, , sin44 在 。 杆 杆。 为速 度力阻 上速 的 度 为 作用 有 BC214422FMMF 10 ?100mNN1? 常数。 在均 为 和， 力有 驱 动 矩轮， 用上 作 4114?301 轮时， 且 以 齿 求：等 效 构 件， 为2MJ; 阻 力矩 和等 效 量 转惯 动 (1) 等 效r?;1 轮 (2) 齿 度 的 角加 速 1MF1 为 常齿 轮 能判 据、 断 量， 是 否(3) 根 减 速或 等 的 运 动为 等加 41 么？ 什 速运 动 规 律？为 z40 z?20 ,21 量 动 惯， 其 转、 数的 齿 90. 在图 示 机 构中， 已 知 齿轮

48、 21 别 分 JJ22 002?0.001 0.C4 mkg?m?kg为量 动 惯 的 ，导 杆， 转 对 轴 21J2 .003?0mkg? 其。 4M ?514?mN矩力动 用 有 驱轮量质 不 计。 在 上 作件余 构 阻有用作杆在， 上 1 力Ml .?01 ?25mmN?，时，起位图求 试 在 示 置 动 图。见寸尺余其 矩 。 已知 又AB42 轮 固与?AB 。度 联的杆 的角加速 2 20 M数， 为 常矩 动 力到 主 轴 上 的 等 效 驱 91. 如图 所 示， 已 知 等 效 dMM ?75mN? 动 转 上 的 等 效 减 变 化； 在 主 轴 按 直 线 递 矩

49、阻 力， 等 效rd2Jm?kg2 ?J 惯 量 分 度 和 角 速始 时 主 轴 为 常 数，的 转 角环。 稳 定 运 动 循 开 ?0?90?100 rad/s和 和 角 速 度主时 轴 的为别 到。 试 求 主 轴 转 00? 什 么？运 动？ 为 速 还 是 减 速 角 加 速 度 。 此 时 主 轴是 加 Gd ?45080?mm N 92. 一 重量 在 上， 直 径 的 轴 承 的 飞 轮 支 承 在 轴 径1200 14 r/min 从秒 内 飞 轮 转 速 在 轴 承 中摩 擦 阻 力 矩 作 用 下， 均匀 地 下 降 到 G 350?150 r/minN量 重 轴 上

50、再 装 上。 若 在 飞 轮 轮， 鼓 的 轴 线 的 转 其 对 转 动2J2 62.?m?kg 转 轮 的 轮 连 同 鼓用摩 擦 阻 力 矩动 惯 量 作 下， 飞轴， 此 时 在 承 2150 r/minr/min200 20 试 数， 数 为 常设 轴 承 摩 擦 系均 速 在 匀 秒 内 从 下 降 到 ， 求： 惯 量； (1) 飞 轮 的转 动 数。系 (2) 轴 承 的 摩 擦 MO 力 矩 的 等 效 阻 上 93.在 图 示 的化 变 在主 轴 的 剪 床 机 构中， 作 用 r2OMM ?20 1600mmN?N? 动驱 加 的 上 施为小 示，其 大 规 律如 图所

51、， 轴，rr1nMO 60?r/min 矩力 均 转 速 为 为 常 量。 主 轴 的 平 匀均的 速 度 不 ； 要 求 212J?2O ?292.004 ?mkg?，量动 惯 对 的 转 轮 大 齿 与 曲 柄固 联，数 大 系 22zz22?88。 块的 质 量 和 齿 齿 轮 数 忽 略小 齿 轮 及连 杆、 滑， 小数 轮齿 齿12 求：试 惯 量。 转 动 M 矩动 驱 力时动运定稳在的 大 小； ）（1 1JO 应在（2） 轴 上 加 ；量惯动轮 转 飞的 F11O 动转轮飞的需所上，轴在 3（）如将飞轮装 减是 还加 增是 量惯 2 么？什为少？ 21 ?2 效 件 为等 。

52、若 取 原 动 为期 动 周 原 动， 动 件 的 运一94. 机 组 作 稳 定 运MM 构 等 效 矩 为 常 数。矩 如 图 所 示， 等效 驱 动 力 构 件， 则 等 效 阻力 drr/min1000 为 速 件 的 平 均转 原装 在 惯 量， 只 计 略 各 构 件 的 等 效 转 动， 若 忽 量，惯 求：飞 轮 转 动 动 件 上 的 M 大 小； 的矩动 力 （1） 等 效 驱 d?.005 ? 度最 大 角 速的， 则 等 效 构 若（2） 速 度 不 均 匀 系 数件 max? 何 值？ 各 为 它 们 相 应 的 位 置最和 小 角 速 度少？ 为 多 minW? 盈 亏 功； （3） 最 大maxJ 。 动 惯 量（4） 飞 轮 转F M 效轴 为 等如 图 示。