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文档简介
1、一.ADAMS软件的基本介绍 虚拟样机仿真分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是由美国MDI公司开发的针对机械系统 运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行 仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独 占鳌头,拥有70%的市场份额。 ADAMS可对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析, 输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真 可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞监测、峰值载荷 以及计算有限元的输入载荷等。 1.1.ADAMS常用的模块 ADAMS/Vie
2、w(界面模块)是以用户为中心的交互图形环境,它提供丰富的零 件几何图形库、约束库和力库,将便捷的图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与 交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、X-Y曲线图处理、结果分析和 数据打印等功能集成在一起。 ADAMS/Solver(求解器)是ADAMS软件的仿真仿真“发动机”,它自动形成机 械系统模型的动力学方程,提供静力学、运动学和动力学的解算结果。 ADAMS/Solver有各种建模和求解选项,以便精确有效地解决各种工程问题。 ADAMS/Flex(柔性分析模块)提供ADAMS软件与有限元分析软件之间的双向 数据交换接口。利用它与ANSYS、MSC/NASTR
3、AN、ABQUS、I-DEAS等软件的接口, 可以方便地考虑零部件的弹性特性,建立多体动力学模型,以提高系统的仿真精 度。 其他模块:MECHANISM/Pro(Pro/E接口)是连接Pro/E与ADAMS之间的桥梁, ADAMS/Car(轿车模块)能够快速建造高精度的整车虚拟样机,进行各种试验工 况下整车的动力学响应,ADAMS/Rail(铁道模块),ADAMS/Driver(驾驶员模块) 等模块。 常 用 模 块 1.2.软件界面2016版 单击New Model建立新的模 型文件。 单击Existing Model导入已 建好的模型文件。 双击 Adams View出现 左图所示 界面。
4、 1.3.工作目录等基本设置 自定义模型名称(英文、 数字组成,不能包含中 文符号。) 设置重力加速度 模型单位制的选择 设置工作目录 单位制、重力加 速度也可以在 Settings中进行设 置 二.Adams的工作界面 2.工具栏 3.选项卡 1.工作区域 4.模型各部分、组件的浏览 2.1工作区域 Adams中模型设计分析的主要区域 改变工作区域视图、位置等操作 对工作区域颜色、显示等修改 2.1工作区域 1.工作栅格的修改 点击工具栏中Setting,选择 Working Grid Settings。出现右图 所示界面。 Rectangular:矩形 坐标系 Polar:极坐标系 工作区
5、域大小的设置 栅格的大小 栅格中圆点及轴 线颜色的设置, 不常用,默认即 可。 设置栅格方向,平行于XY 面、YZ面或XZ面。 改变工作界面的视图(主、右、俯) 2.1工作区域 旋转: 放大: 平移: 适应界面 快捷键Z 快捷键R 快捷键T 单击工具栏中的 Settings中的Icon Settings,出现图标 设置界面。 局部放大:快 捷键W 可在绿色框中进行 图标尺寸大小的设 置,具体大小自行 设定。 进行栅格背景颜色设置 隐藏或显示栅格 切换几何体表现形式 隐藏或显示图标(如 约束、相对坐标系、 力等符号) 2.2建模选项卡介绍(常用) 几何创建部分:进行刚体、柔性体、 布尔运算等几何
6、的创建。 约束连接部分:包括理想约束连 接、基本约束、齿轮、耦合、凸 轮等约束连接方式。 驱动:包括旋 转驱动、线型 驱动、三向点 驱动。 力、载荷:包括力、力 距、衬套力、接触力等 设计研究:包括几何参数化、 设定目标函数、优化设计等。 2.2建模选项卡介绍(常用) 机械常见传动驱动装置: 齿轮、链条、皮带轴承、 马达等 进行振动分析、疲劳分 析等。 进行仿真模拟 2.2.1几何创建 实体几何创建 1. 长方体 图框中若打勾 则表示尺寸固 定,反之则可 以在工作区域 通过鼠标拖动 形成三维尺寸。 可以看出决定 长方体的有三 个要素。 几何创建的附着属性也包括三 个: New Part:独立的
7、几何零件, 无附着点。 On Ground:几何体附着在大地 上。 Add to Part:新的几何体附着 在其他几何上组合成一个新的 几何形状。 New PartOn GroundAdd to part 任意建立长方体, 通过 按键, 将几何体的表现 形式转换成右图 所示。 该图中包括几 何体质心位置。 相对坐标系 (Maker点) 双击模型树中的BOX_1,出现如上对话框,在红框 所示栏中可进行长方体三维尺寸的修改。 双击MARKER_1,可在绿框所示栏中进行几何初始位置的修改 模型中的BOX_1、PART_2、MARKER_1等都 可进行重命名,方面建模。 2.圆柱体 任意建立 圆柱几何 体。 可进行圆柱长 度、半径的修 改。 通过调整数值 改变几何的平 滑度,数值越 大,圆形越圆。 双击PART_2可质量、密度、泊松比、惯性矩、材料等修改。 3.球 4.梯台 球体有三个可修改尺寸:X、Y、Z方向的半径,三个 半径相同为球,不同为椭球。 梯台同样有三个可修改尺寸:长度、顶面半径、 底面半径。 5.圆环6.连杆 可以看出控制圆环的为圆环的内径与外径 控制连杆外形的为宽度、深度、I、JMarker点。 两个Marker点可以控制连杆的角度与长度
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