机械原理设计方案书

1、机械原理课程设计?课程设计目的?综合运用机械原理课程知识，培养机械 运动方案设计能力。?课程设计任务? 1张2号图，2张3号图，1份说明书 ?时间安排? 6月28日一7月2日?答辩时间：7月2日机械系统的方案设计机电、机液、电液、液压、 气动、电气、微机等操纵控制系统执行系统传传分动动配装路传置线动 比传动系统方案评价协调配合运动分析功能分析 1 概述机械系统原动机类转 容型速 量 2 执行系统方案设计、选择执行机构根据题目要求进行功能分析，需要完 成那些动作？确定需要的执行机构的形式 ，需要几个执行机构，以及各执行机构的 原动件、从动件的形式。各执行机构的功能要求，运动要求，工艺要求，利用方

2、框图 描述。功能方框图具体实例见书（机器的功能、工艺动作及执行机构框图）子功能2相应工乙动作一执行机构执行动作执行动作执行机构执行机构执行动作子功能3 相应工艺动作-子功能1 相应工艺动作子功能n相应工艺动作执行机构执仃动作199页附图 1.3。二、画运动循环图各执行机构之间的运动协调关系，利 用运动循环图确定。描述各机构间有序、相互配合的运动关系的简单图形称为运动循环图。a、直线式：将机械在一个运动循环中各执行构件各 行程区段的起止时间和先后顺序，按比例绘制在直角坐标上。如图1b、圆周式：如图 2c、直角坐标式：如图 31、直线式运动循环图图1半自动钻床机械运动循环图2、圆周式运动循环图火门

3、阀闭单缸四冲程内燃机圆周式运动循环图气.阀门关闭1803605407203、直角坐标式运动循环图图3 单缸四冲程内燃机直角坐标式运动循环图 3传动系统方案设计、选择传动类型机械传动、液压液压传动动气动动等。电动等二、拟定传动路线及机构顺序 路线：串联、并联、串并混联 机构顺序分配原则：1、有利于减小结构尺寸，功率“前大后小”。2、 有利于执行运动平稳确定，皮带传动放在 第1级减速。三、分配各级传动比1、单级： i 带=,2.5 ,3 ,i锥齿|直，斜i 蜗 w 2080。2、当i 810 时，应用两级传动，一级为带传动，另一级为齿轮传动；当i 30时，一般应用两级以上的机械传动。3、传动比的分

4、配原则：“前大后小”。4、若传动比过大，应用混合轮系来传动。5、要求 i 一对=无理数，总传动比误差w2% 4机械运动简图设计举例现以设计半自动钻床为例说明运动方案 设计的步骤和过程。设计任务：对已加工好的带有凸台的盘形零件 进行钻孔。其总功能应分解成如下几个工艺动作： 送料；定位；夹紧；进刀（钻孔）。零件图设计参数：零件图如左图所示，要求每分钟加工五个零件， 电机的转速n电=1440 r/min1）确定运动方案及机械运动循环图下卄台匕半自动钻床的功能、工艺动作及执行机构框图总在功件能钻孔子功能1从料斗推出丄件 及把钻好孔的工 件向前推讲:送料子功能2定位挡块伸缩， 挡住工件或让 出通道定位子

5、功能3夹具夹紧或松开夹紧Z/相应的工艺动作/执行机构子功能4_ 钻头的进给讲刀与退出半自动钻床机械运动循环图转角（度）0。30 60 90150180240 270360或时,（）0i11 31 1 180119再回程Ml升程料送回程 远休 升程 近休位定休回 程近 休刀（2钻孔）齿轮齿条料斗Cf 50mm ,此分检机应为纯机械式的。第一级减速用皮带。第二、三级减速用齿轮等.三、 设计任务：1、按工艺要求拟定分检机运动方案简图和直线式运动循环图画在 二号图纸上。2、按工艺要求排出分检机的功能、工艺动作及执行机构框图。3、 按给定的原始数据及参数算出总传动比， 进行传动比分配，校核误差，机械传动

6、系统方案。4、对传动机构和主要执行机构进行运动尺 寸计算。1 ）凸轮机构要求上机计算，运动规律自定。要求画出从动件位移、速度、加速度曲线和凸轮廓线。画1张？号图。2 ） 齿轮机构要求计算一对变位齿轮，参数、尺寸自定。校核sa和；一.。3 ） 其他机构要求画 一 1张 号图，在说明书中。5、完成上述图纸计算后写一份说明书（页左右）。要求见指导书。1送料机构3.可变动检测机构.四、可行性方案提示检测机构送料机构7777777777777接料机构2. 可变动送料机构，将此机构做成转盘.运动方案设计图运动循环图主视图具它视图21序号名称数呈备注必须注叫各传动比标题栏标明凸轮转动方冋凸轮机构凸轮轮廓线设

7、计远休止角 近休止角 升稈角 回砾辅助线要保留可小标 即最须 似大必 近最直出呂轮转角厂hr0ae在max 标题栏1、自行设计升程和转角的关系2、求。按 a maxW a 对移动从动件a =30。tan :对摆动从动件a =40。45。对于 a max，等速：S=0 ；3 =0 ；余，正，等加：Vmax/ 3 a max3、r0 50mm凸轮轴半径4、必须校核a max a 5、起始点为升程起始点。变位齿轮设计1、内容全部写在说明书上2、 采用角度变位传动（取主减速器中的一对齿轮）即Xi + x03、zz2自选，m=24mm为标准模数。（z1=1722）4、计算 3高（ha、hf、h）, 4圆（d、da、df、db）, 3弧长（s、e 、p）,节圆直径（d1 d2）。5