交通灯控制器的设计与制作

1、交通灯控制器的设计与制作作者：顾少君【摘要】本文介绍了以AT89C51为核心，结合74LS373、译码器、LED显示、按钮及其他辅助电路构成的符合交通规则的城市交通灯控制系统。它具有基本交通灯功能、时间设置、紧急情况处理功能。系统实现的交通灯具有电路简单、工作稳定、功能相对齐全、性价比较高等特点。【关键词】交通灯 AT89C51 时间设置 紧急情况处理前言随着经济的发展，交通运输中出现了一些传统方法难以解决的问题。道路拥挤现象日趋严重，造成的经济损失越来越大，并一直保持大比例的增长。现在交通系统已不能满足经济发展的需求。由于生活水平的提高，人们对交通运输的安全性及服务水平提出了更高的要求。在交

2、通中管理中用交通灯控制代替交管人员在交叉路口服务，有助于提高交通运输的安全性、提高交通管理的服务质量。并在一定程度上尽可能的降低由道路拥挤造成的经济损失，同时也减小了工作人员的劳动强度。 中国车辆数量不断增加，交通控制在未来的交通管理中起着越来越重要的作用。智能交通灯的管理比重修一条马路无论在经济、交通运行速率上都有很好的效益、更加节约资源。使交管人员有更多的精力投入到管理整个城市交通控制，带来更大的经济和社会效益,为创造美好的城市交通形象发挥更多的作用。然而传统的交通灯控制系统多采用纯数字逻辑元件，电路结构复杂，性能不稳定，若采用单片机作为控制核心不仅使系统功能大大增强，同时使系统的性能更加

3、稳定,成本更底。本设计即以单片机作为核心,结合译码器,74LS373及其他辅助电路设计的交通灯控制系统，该系统电路结构简单、功能稳定、功能相对齐全、性价比高。第一章 系统的硬件电路设计设计方案的论证方案一：使用单稳态触发器、RC电路、555定时器、反相器等大量数字逻辑器件来实现交通灯控制系统。使用大量数字逻辑器件的方法实现该系统，电路复杂，没有实际的运用价值。方案二：以8031为核心，使用可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器。采用老式的8031，其本身无内部存储器，为了扩展电路复杂且无按键消抖电路，容易发生误操作。方案三：以AT89C51为核心，及译码器（74LS13

4、8）及74LS373实现片选并驱动数码管，最终实现城市交通控制的功能。使用此方案大部分功能可以由单片机实现，这使整个电路简单，而且成本也较低，而且在时间的计数上精度较高，功能的扩展也较强。方案四：利用CPLD/FPGA(即EDA技术)完全仿真来实现交通灯控制系统。此方案的电路简单，可行性及高，但技术及软件要求也相对较高。综合以上四种方案：方案一技术较为落后，实际应用能力较低；方案二扩展电路复杂且无消抖电路，所以容易出错；方案三功能较强，易于实现；方案四技术较前沿，电路简单，但对设计者及试验条件要求高。经比较，本设计采用方案三，它既能满足实际需求又容易实现且成本较低。系统的功能分析我国机动车辆发

5、展迅速，而城镇道路建设由于历史等各种原因相对滞后。道路拥挤、阻塞现象及交通事故常有发生，在世十字路口没有交通秩序，靠人工指挥交通秩序在现在已经很难实现了，现在的道路繁多，交叉口很多。为了有效地疏导交通，提高城镇交通路口的通行能力，提高车辆速度，减少交通事故我们设计的交通灯必须具有以下功能：1. 显示功能即将一些信息在显示单元显示出来的功能，具有引导交通参与者正常参与交通的作用。具体显示信息如下：1）显示指示灯：可根据交通法规，在不同情况下显示不同颜色的指示灯2）显示时间：可显示在当前情况下该灯持续时间2. 倒计时功能可倒计时该灯持续时间，当倒计到“0”时改变该灯显示状况3. 调整功能在不同情况

6、下进行不通的调整，具体情况如下：1） 当夜间某方向行驶车辆减少时，可通过设置按键对该方向绿灯时间减短，另一方向绿灯时间增加2） 当遇到紧急情况（如消防出警）某方向需关闭通车时，可通过按键进行设置。如：只允许南北向通车，或只允许东西向通车。3） 当遇到学校放学时，可重复按键停止所有向的通车，让学生先行通过4） 当遇到系统故障时，可通过按键使双向同时亮黄灯系统的框图及原理图交通灯控制系统的原理框如图1-1所示：单片机按键开关1驱动数码管按键开关2按键开关3按键开关4驱动LED按键开关5图1-1 系统原理框图本系统选用AT89C51单片机，编写一死循环使得交通灯的各指示灯及数码显示按照交通法规正常显

7、示。当交通灯正常运行的情况下，按下按键开关2进入南北红灯时间的调整，再按按键4按键5进行加减。再次按下按键开关2进入东西红灯时间的调整，再按按键4按键5进行加减。再一次按下按键开关2则退出设置。当在交通灯正常运行的情况下，单片机接到按键开关3按下的信息时，东西南北同时亮黄灯并各数码管同时显示 “8”。当按键开关4按下时，南北方向长亮红灯，东西方向长亮绿，灯数码管同时显示 “8”；当再次按下按键4，此时南北长亮绿灯，东西方向长亮红灯，数码管同时显示 “8”；当再次按下按键4时，此时东西南北同时长亮红灯数码管同时显示 “8”。 与系统原理框图对应的原理图如图1-2所示。 图1-2 电路原理图系统各

8、功能部件的设计1. 电源电路单元 图1-3 电源电路根据单片机正常工作电压及实际需要，本设计中的电源输出位+5V。具体电源电路如上图所示2数码显示单元由图所示由单片机P1口送出显示数据，经74LS373芯片锁存并输出驱动数码管，P2.6,P2.7接译码器输出片选信号，以选择需要显示的数码管。2. 按键单元本设计中共使用5各按键开关，其功能如表所示 表1-1 按键的各功能定义按键号功能S1复位键S2设置键S3（中断优先级最高）系统维护警示键S4数据+1键，进入特殊状况键S5数据-1键 S1为复位按键 按下该按键则单片机复位回到初始状态，S2为设置按键，按一下则进入设置模式，S3为警示状态按键，按

9、下则进入警示状态 ，S4为双功能键，在单片机复位状态按下该键则进入特殊状态，在设置模式中按下该键则进行设置值加一，S5为在设置状态下用于对设置值的减一。 LED显示单元该系统信号灯模拟采用红、黄、绿三种发光二极管。采用共阳连接，由P2.0驱动南北的红灯，P2.1驱动南北的绿灯，P2.2驱动南北的黄灯，P2.3驱动东西的红灯，P2.4驱动东西的绿灯，P2.5驱动东西的黄灯，即当某一位为低电平时该位对应的LED被点亮。5.74LS373应用电路1)74LS373引脚图2）74LS373功能表 74LS373功能表输出使能控制G输出D输出QHXX高阻LLLLLHHHLLX保持不变如图所示,根据74L

10、S373功能表上表是74LS373的真值表，表中： L低电平； H高电平； X不定态； Q0建立稳态前Q的电平； G输入端，与8031ALE连高电平：畅通无阻低电平：关门锁存。图中OE使能端，接地。 当G=“1”时，74LS373输出端1Q8Q与输入端1D8D相同； 当G为下降沿时，将输入数据锁存。锁存端LE 由高变低时，输出端8 位信息被锁存，直到LE 端再次有效。74LS273 是8D 触发器，当CLK 端上升沿到来时，将D 端的数据锁存。CLR为低电平时被清0。作为地址锁存器使用，可将ALE 反相接CLK 端，CLR接+5V。单片机P1口接LS373的D0到D7输入，从Q1到Q7输出，驱

11、动数码管显示。6.74LS138应用电路1）74LS138引脚图 与非门组成的3线-8线译码器74LS1382）3线-8线译码器74LS138的功能表无论从逻辑图还是功能表我们都可以看到74LS138的八个输出引脚，任何时刻要么全为高电平1芯片处于不工作状态，要么只有一个为低电平0，其余7个输出引脚全为高电平1。如果出现两个输出引脚同时为0的情况，说明该芯片已经损坏。如图所示,当S1接高电平，S2、S3同时接地，单片机P2口的P2.6、P2.7分别与74LS138的A0、A1相连，实现对数码管的片选。当附加控制门的输出为高电平（S1）时，可由逻辑图写出由上式可以看出，同时又是这三个变量的全部最

12、小项的译码输出，所以也把这种译码器叫做最小项译码器。第二章 系统的软件设计据分析，本设计采用模块化的软件设计方法，将程序分为主程序个模块的程序流程图如下，具体程序见附录。主程序流程图警示状态程序流程图 四路口都亮黄灯，数码管显示8NS3键是否按下Y中断返回警示状态程序流程图设置状态流程图第三章 安装及调试3.1 电路原理图的制作3.11电路原理图设计的一般步骤：（1）启动Protel 99 SE电路原理图编辑器。用户首先必须启动原理图编辑器，才能进行设计绘图工作（2）设置电路图图纸的大小及版面（3）在图纸上放置需要的元器件（4）对所放置的元器件进行布局（5）对布局布线后的元器件尽心调整（6）保

13、存文档并打印输出3.1.2图纸大小的设置用大小合适的图纸来绘制电路图，可以使显示和打印都相当清晰，而且也比较节省磁盘存储空间，由于本次实验的元器件比较多，因而图纸的大小由电路图的大小决定的3.1.3元器件库的使用在当设计绘制电路原理图时，通常在放置元器件之前，需要添加元件所在的库，因为元件一般保存在元件库中，由于元件制图标准问题，或是不断产生新的元件，因此需要自己建立新的元件及元件库。在本次实验中数码管元件库中没有，因此其元件如下图所示 数码管 3.2 PCB板的制作3.2.1 Protel 操作中注意的问题在进行Protel的操作时，要注意的是，面板的尺寸、线与线之间的连接、数码管的连接、元

14、器件之间的间隔等众多因素。为了减少系统硬件电路的错误及故障，提高系统的可靠性，特采用了如下一些抗干扰措施：元器件和连线要排列整齐，按电路顺序排列，输入与输出远离，导线不要并行，防止寄生藕合引起电路自激。元器件插脚和连线要尽量短而直，防止分布参数影响电路性能。在画原理图或者PCB版之前，都要把各个器件的库加上去，没有的要自己参考元器件资料自己定义并加入到元件库中。定义元器件最主要的是了解元器件的基本结构，对于芯片来说，它的数据手册中都有对基本结构的描述，可以参考数据手册。对于接插件，一般有IDC（用于双排信号线，小电源线），CON（用于电源），SIP（单排信号线），这些封装都可以在基本元件库中找

15、到。另外还有电容，晶振，三极管，电阻等封装同样在基本元件库中找到。3.2.2电路板布局的有关的设计规则元件布局前，往往需要为自动布局器设置元件布局规则，使自动布局器按设置规则进行元件布局。例如：Component Clearanve Consraint(规则分类)Component Orientations Rule(元件放置方向规则)Nets to Ignore(忽略的网格设置)Permitted Layers Rule(允许层规则)Room Definition(房间定义)3.2.1印制线路板图操作原理图画完后，可以通过创建网络表生成PCB板，也可以通过手工布线来绘制PCB板。 在生成PC

16、B后，由于元器件比较多，考虑设计的成本及要求，因此面板采用长23cm,宽度19cm。3.2.2印制线路板的走线印制导线的布设应尽可能的短，在高频回路中更应如此，印制导线的拐弯应成圆角，而直角或尖角在高频电路和布线密度高的情况下会影响电气性能，当两面板布线时，两面的导线宜相互垂直、斜交或弯曲走线，避免相互平行，以减小寄生耦合，作为电路的输入及输出用的印制导线应尽量避免相邻平行，以免发生回授，在这些导线之间最好加接地线。3.2.3印制导线的间距相邻导线间距必须能满足电气安全要求，而且为了便于操作和生产，间距也应尽量宽些。最小间距至少要能适合承受的电压。这个电压一般包括工作电压、附加波动电压以及其它

17、原因引起的峰值电压。因此在设计是我应该考虑这些因素。在布线密度较低时，信号线的间距可适当的加大，对高、低电平悬殊的信号线应尽可能的短且加大间距。3.2.4跨接线的使用在单面的印制线路板设计中，有些线路无法连接时，常会用到跨接线，在初学者中，跨接线常是随意的，有长有短，这会给生产上带来不便。放置跨接线时，其种类越少越好，通常情况下只设6mm，8mm，10mm三种，但是由于本次实验的元器件比较多，因此在PCB板上的跨线我采用了 8.16mm、10.1mm、6.3mm、16.8mm，为了区分开连接线跟跨线红线，我采用了两种颜色绿色为连接线，红色为跨线3.3安装1、准备工作为了顺利地完成元器件的组装工

18、作，特准备了如下工具及焊接辅助用品：电烙铁1把、镊子1把、万用表1只、一字起1台、导线若干、焊锡丝、松香若干2、布局为了减少系统硬件电路的错误及故障，提高系统的可靠性，特采用了如下一些抗干扰措施：（1）、在电源输入端加滤波电容（2）、元器件和连线要排列整齐，按电路顺序排列，输入与输出远离，导线不要并 行，防止寄生藕合引起电路自激。元器件插脚和连线要尽量短而直，防止分 布参数影响电路性能。3、组装根据原理图正确连线。3.4 硬件程序调试中遇到的问题及解决方法1、LED显示屏不亮的问题解决方法：检查线路与元件，并进行调试。更换LED灯2、电路版上按键不灵敏的问题解决方法：检查按键焊点，并对LED显

19、示器的周围加固，避免接触不良。3.5 软件程序调试中遇到的问题及解决方法1、主程序调试在电路板上接好电路图后，连接好单片机，仿真头，从单片机实验模板上接入需要连接的口接到接的电路中，把程序输入电脑，把其它中断程序及子程序从主程序中删除，编译运行，发现数码管只最后一位显示正常，模拟指示灯工作正常，后经长时间观察，及对程序的分析得知，其它三位数码管也不是不显示只是瞬间显示了一下，造成人眼观察不到，造成它不一直现示的原因是，程序中算法错误，它采用显示到最后一位时等待1S以后再继续显示而不是循环显示，造成只观察到最后一位显示，经改变算法，采取循环显示1S而不采用等待的办法。改正后系统运行正常，即先南北

20、红灯，东西绿灯，25S后变为南北红灯，东西黄灯，再经5S后又变为南北绿灯，东西红灯，25S后，变为南北绿灯，东西黄灯，再经5S后南北变又红灯，东西变绿灯数码管一直显示倒计时时间如此循环。2、设置子程序调试 把设置子程序加到主程序当中，及一些中断初始化程序加入其中，编译运行在无按键按下时程序运行正常，当按一下S2时本应进入南北红灯时间的设定，但按一下以后有时直接到东西方向红灯时间，同时时间的加、减按一下以后会加好多或减好多，而不是按一下加1或减1，同时进入设置模式，或退出该模式比较困难，分析原因得，按键的消抖时间太短，把按键的消抖时间改为100ms后按键基本正常。后把程序的按键消抖时间都改为10

21、0ms。3、特殊状态子程序调试 把该子程序加入主程序当中编译运行中，编译运行，当程序运行一段时间以后，按下S4键南北红灯，东西绿灯常亮，但东西数码管十位不亮，再按一下S4键南北绿灯常亮，东西红灯常亮，数码管一直显示8，再按一下S4四路口全亮红灯，数码管一直显示8，再按一下S4键退出，此状态有一位数码管不显示，经仔细查看程序发现给P1口赋值时本应赋#80H却写成了80H所以造成一位数码管不显示，改后数码管显示正常。4、警示状态子程序调试把该子程序加入到主程序中，编译运行，当程序运行一段时间以后，按下S3键四路口亮黄灯，数码管一直显示8，再按一下S3键退出中断程序继续执行。运行正常。5、程序整体调

22、试把完整的程序编译运行，运行正常。运行一段时间后系统仍然正常，按下各按键均运行正常，重新设置一时间值，系统运行也一直正常。可以确定，系统软件部分，正常，即系统软件部分调试完毕。总结通过本次设计实验的操作，了解了交通灯的发展历史及其工作原理，并在此基础上设计硬件电路原理图，编写了相应的软件应用程序，并调试运行成功，使理论与实际有机的结合起来，在巩固理论知识的同时锻炼了自己的动手实践能力。而且，在本次实验中，掌握了中断处理程序和延时程序的应用，本程序用到的延时程序是采用定时器和计数器相结合的方法，充分利用了单片机的硬件资源，提高了执行效率。还知道了如何保护进入中断前的状态，使得中断程序执行完毕后能

23、回到交通灯中断前的状态。总之，通过本次实验增长了见识，提高了单片机实际应用能力，是一次非常有意义的实践活动。致谢本文是在导师史保华老师的悉心知道下完成的。从毕业设计的选题、具体设计完成论文都倾注了老师的心血。老师的尽心教学态度和渊博的专业知识以及对本人在学习、生活等各方面的关心和帮助，使我在学习的基础上学到了更多的知识。至此论文完成之时，谨向导师致以最崇高的敬意和最衷心的感谢！ 感谢明达职业技术学院三年来对我的栽培。 最后，感谢我的家人朋友还有毕业设计的所有合作伙伴对我的关心、鼓励、帮助和支持。【参考文献】（1） 邹丽新，翁桂荣编著。单片微型计算机原理。苏州：苏州大学出版社，2001。（2）

24、翁桂荣，邹丽新编著。单片微型计算机接口技术。苏州：苏州大学出版社，2001。（3） 周良权，方向乔编著。数字电子技术基础（第二版）。北京：高等教育出版社，2002。（4） 陈小虎编著。电工电子。北京：高等教育出版社，2005。（5） 刘秋艳，刘景文，胥宝萍，任志娟编著。Protel 99 SE电路设计。北京：中国铁道出版社，2005。程序S2 EQU P3.2S3 EQU P3.3S4 EQU P3.0S5 EQU P3.1ORG 0000HLJMP MAINORG 0003HLJMP IE0_0ORG 0013HLJMP IE1_1MAIN: MOV SP, #40H CLR IT0 SET

25、B EX0 CLR PX0 CLR IT1 SETB EX1 SETB PX1 SETB EA MOV 50H,#1EH MOV 51H,#19H MOV 52H,#05H MOV 53H,#1EH MOV 54H,#19H MOV 55H,#05HMAIN3: MOV 20H,50H MOV 21H, 51H MOV 22H, 52H MOV 23H, 53H MOV 24H ,54H MOV 25H, 55HMAIN2: NOP MOV R7, #246K1: MOV DPTR, #TAB MOV 30H, #0EEH MOV A, 20H MOV B, #10 DIV AB MOVC A

26、, A+DPTR MOV P1,#0FFH MOV P2, 30H MOV P1, A LCALL DELAY1ms MOV 30H, #0AEH MOV A, B MOVC A, A+DPTR MOV p1,#0FFH MOV P2, 30H; MOV P1, A LCALL DELAY1ms MOV 30H, #6EH MOV A, 24H MOV B,#10 DIV AB MOVC A, A+DPTR MOV P1,#0FFH MOV P2, 30H MOV P1, A LCALL DELAY1ms MOV 30H, #2EH MOV A, B MOVC A, A+DPTR MOV P1

27、,#0FFH MOV P2, 30H MOV P1, A LCALL DELAY1ms JB S4, T1 LCALL DELAY100ms JB S4, T1 LCALL TNBT1: DJNZ R7, K1JIXU1: DEC 20H DEC 24H MOV A, 24H CJNE A, #00H, MAIN2;KK2 : MOV R7, #246K2: MOV 31H, #0DEH MOV A, 20H MOV B, #10 DIV AB MOVC A, A+DPTR MOV P1, A MOV P2, 31H LCALL DELAY1ms MOV 31H, #9EH MOV A, B

28、MOVC A, A+DPTR MOV P1,#0FFH MOV P2, 31H MOV P1, A LCALL DELAY1ms MOV 31H, #5EH MOV A, 25H MOV B, #10 DIV AB MOVC A, A+DPTR MOV P1,#0FFH MOV P2, 31H MOV P1,A LCALL DELAY1ms MOV 31H, #1EH MOV A, B MOVC A, A+DPTR MOV P1,#0FFH MOV P2, 31H MOV P1, A LCALL DELAY1ms NOP NOP JB S4, TT2 LCALL DELAY100ms JB S

29、4, TT2 LCALL TNBTT2: DJNZ R7, K2JIXU2: DEC 20H; DEC 25H; MOV A, 25H CJNE A, #00H, KK2;KK3: MOV R7, #246K3: MOV 32H, #0F5H MOV A, 21H MOV B, #10 DIV AB MOVC A, A+DPTR MOV P1,#0FFH MOV P2, 32H MOV P1, A LCALL DELAY1ms MOV 32H, #0B5H MOV A, B MOVC A, A+DPTR MOV P1,#0FFH MOV P2,32H MOV P1, A LCALL DELAY

30、1ms MOV 32H, #075H MOV A, 23H MOV B, #10 DIV AB MOVC A,A+DPTR MOV P1,#0FFH MOV P2, 32H MOV P1, A LCALL DELAY1ms MOV 32H,#35 MOV A,B MOVC A,A+DPTR MOV P1,#0FFH MOV P2, 32H MOV P1, A LCALL DELAY1ms NOP NOP JB S4, T3 LCALL DELAY100ms JB S4, T3 LCALL TNBT3: DJNZ R7, KJIXU3: DEC 21H DEC 23H MOV A,21H CJN

31、E A, #00H, KK3KK4: MOV R7, #246K4: MOV 33H,#0F3H MOV A, 22H MOV B, #10 DIV AB MOVC A, A+DPTR MOV P1,#0FFH MOV P2,33H MOV P1, A LCALL DELAY1ms MOV 33H, #0B3H MOV A, B MOVC A,A+DPTR MOV P1,#0FFH MOV P2, 33H MOV P1, A LCALL DELAY1ms MOV 33H, #73H; MOV A, 23H; MOV B, #10 DIV AB MOVC A, A+DPTR MOV P1,#0F

32、FH MOV P2, 33H; MOV P1, A LCALL DELAY1ms MOV 33H, #033H MOV A, B MOVC A,A+DPTR MOV P1,#0FFH MOV P2, 33H MOV P1, A LCALL DELAY1ms NOP NOP JB S4, T4; LCALL DELAY100ms JB S4, T4 LCALL TNBT4: DJNZ R7, K4JIXU4: DEC 22H; DEC 23H; MOV A, 22H CJNE A, #00H,KK4 LJMP MAIN3;IE1_1: LCALL DELAY100ms JB S3, JJ PUS

33、H ACC PUSH PSW PUSH BJ: MOV P2, #0DBH MOV P1,#80H LCALL DELAY1ms MOV P2, #9BH MOV P1, #80H LCALL DELAY1ms MOV P2, #5BH MOV P1, #80H LCALL DELAY1ms MOV P2, #1BH MOV P1,#80H LCALL DELAY1msJB S3, J; LCALL DELAY100ms JB S3, J; POP B POP PSW POP ACCJJ: RETIIE0_0: MOV DPTR,#TAB JB S2, QQQ LCALL DELAY100ms

34、 JB S2,QQQ PUSH ACC PUSH PSW PUSH BXX: MOV 20H,50H MOV 21H, 51H MOV 22H, 52H MOV 23H, 53H MOV 24H ,54H MOV 25H, 55HSNB: LCALL XS JB S4,PS51 LCALL DELAY100ms JB S4, PS51 INC 50H MOV A,50H CJNE A, #64H, PS51 MOV 50H,#05HPS51: JB S5, PS21 LCALL DELAY100ms JB S5, PS21 DEC 50H MOV A, 50H CJNE A, #04H, PS

35、21 MOV 50H, #63HPS21: JB S2, D31 LCALL DELAY100ms JB S2, D31 LJMP SDXD31: LJMP XXSDX: MOV 20H,50H; MOV 21H, 51H; AJMP ZYQQQ: LJMP KKZY: MOV 22H, 52H; MOV 23H, 53H MOV 24H ,54H; MOV 25H, 55H LCALL XS JB S4, PS52 LCALL DELAY100ms JB S4, PS52 INC 53H MOV A, 53H CJNE A, #64H, PS52 MOV 53H, #05HPS52: JB

36、S5, PS22 LCALL DELAY100ms JB S5, PS22 DEC 53H MOV A, 53H CJNE A, #04H, PS22 MOV 53H, #63HPS22: JB S2, D32 LCALL DELAY100ms JB S2, D32 LJMP FHD32: LJMP SDXFH: CLR C MOV A, 53H SUBB A, #05H MOV 51H, A CLR C MOV A, 50H SUBB A, #05H MOV 54H, A POP B POP PSW POP ACCKK: RETITNB: NOPE0: MOV P2, #0EEH MOV P1, #80H LCALL DELAY1ms MOV P2, #0AEH M