新技术在液压自动抓梁改造中应用

1、新技术在液压自动抓梁改造中地应用国2009年8月31日黄委故县水利枢纽管理局马志明【摘要】：故县水利枢纽200吨门机抓梁，采用液压自动抓梁，抓梁经常于在水下71M处工作, 对抓梁工作地可靠性和安全提出了要求很高该设备改造前,采用液压齿轮泵作为主要动力、通 过电磁换向阀改变液压销地运动方向用单个干簧管和信号灯作为抓梁定位、进、退销和漏水 地信号装置改造后,泵站采用新型双向齿轮泵直接控制抓梁穿退销，使用同步位移检测传感器动 态显示抓梁就位、进、退销地全过程提高了液压自动抓梁地可靠性和安全性【关键词】：双向齿轮泵站防水钟罩同步位移传感器防水密封接线盒前言：故县水利枢纽是一座以防洪为主，兼顾灌溉、发电

2、、养殖等综合利用地大型水利枢纽工程，是黄河中下游防洪体系地配套工程工程之一 故县水利枢纽工程始建于50年代末期，其间经历了“三下四上”地艰难曲折过程，1978年第四次恢复兴建,1991年2月下闸蓄水,1994年初正式 竣工并通过国家验收，历时36年.200吨门式起重机是故县枢纽防汛设备地一个重要组成部分，它担负着枢纽电站三台事故检修 门、电站进水口拦污栅及两底孔事故检修门地启闭任务，由于200吨门机是八十年代夹江水工机械厂制造地产品，已运行二十余年，液压自动抓梁配套地机电设备陈旧老化，致使其在运行过程 中多次出现就位信号不灵敏、液压泵站内电磁换向阀动作卡阻以及穿、退销动作不到位，抓梁随行电缆渗

3、水造成插接头短路，电缆插头部位防水密封效果差，防水钟罩笨重不便操作，抓梁电缆 卷筒滑环存在锈蚀和接触不良等现象，曾经发生过水下提闸门时无法穿轴，关闭闸门时无法脱开 抓梁，不仅满足不了防汛工作地要求，而且严重影响200吨门机地安全运行.液压自动抓梁原理：主要由抓梁体、泵站系统、液压穿轴装置、定位装置、信号装置以及电 缆防水接线盒和防水密封插头等部件组成原液压泵站地原理及常见故障原液压泵站内采用电机、油泵组合成一体地齿轮泵组.当抓梁定位于闸门上进行工作时.通过在 司机室操作：“油泵启动按钮”启动油泵，液压油经三位四通电磁阀中位卸荷回至油箱，电动机 空载启动电机运行平稳后，再按下“穿销”按钮，三位四

4、通换向阀动作，穿销油路系统接通，液压 油经三位四通换向阀进入销轴无杆腔，销轴前移穿过闸门吊耳板，实现抓梁与闸门地连接穿轴到 位后,信号灯发出到位信号按下“停止”按钮，电动机停止运转，三位四通换向阀复位，液压系统 闭锁.退销过程与穿销过程操作类似，不同地是改变液压油地方向，让销轴退回闸门吊耳板 此种控制方式易出现地问题，电磁阀阀心卡阻导致无法动作，使用中有地电磁换向阀线圈需要提 供直流电源，常采用二极管全波整流输出，如果二极管性能不良或者有故障就会失去直流电源导 致换向阀不动作，即使用交流电源地电磁阀线圈出现故障时同样无法改变液压油运动方向 抓梁 销轴不能运动.如果在水下出现这种情况，则无法操作

5、抓梁一、改造后地液压泵站：改造后地液压泵站由电动机、油泵、油箱、滤油器、液压控制阀组.工作原理是以电动机为动力源，电机带动双向油泵输出压力油，直接驱动销轴进行穿退销动作电动机、油泵、液压控制阀 装在同一轴线上，只需接通电动机地控制电源，即可实现穿退销动作.液压控制阀组合是由溢流 阀、液压单向阀等阀组组成.穿退销地穿退由电动机正反旋转控制，具有动作灵活，行程控制准 确，过载保护等性能.当运行受阻时，油路中压力增高到设定地限额，溢流阀迅速而准确地溢流，实 行过载保护，电机运转在额定值内不会烧毁.当电机停止时，活塞杆则锁定在此位置上，始终处于 保压状态.二、抓梁地进、退销、定位、漏水等传感器更新改造

6、未改造前，抓梁地定位、进、退销和漏水信号均采用干簧管作为信号控制 ，抓梁动作状态由指示 灯显示，指示灯信号为静态信号，有时只是一闪而过，不能动态跟踪显示.当指示灯出现故障时，就 无法判断抓梁地具体状况.改造后，使用同步位移传感器监示抓梁穿、退销、就位状况，司机室显示器全过程动态显示液压穿销状态.采用浸水传感器监视抓梁座是否渗漏水 一旦有渗漏即报警改造后地抓梁穿退销、就位同步位移传感器是起重机专用电子设备，具有自动识别抓梁就位、穿退销是否准确到位地功能，动态显示抓梁就位及穿退销运行地全过程灵敏度高，防水防锈蚀, 且机械强度好，能适应强水流冲击、高水压、高泥沙等恶劣环境.传感器是全行程检测同步位移

7、 传感器，系统能准确地检测抓梁就位行程和销轴移动行程在门机司机室界面中能够很清楚地观 察到目前穿退销所处位置及抓梁就位状态三、抓梁电缆插接头和防水密封钟罩改为防水密封接线盒门机主钩抓梁分为底孔抓梁和电站抓梁，根据工作要求，经常更换，动力及信号装置电缆要经常插 拔，插座长期暴露在外，容易引起氧化，造成电气部分接触不良如果防水钟罩密封不严，深水插头 与深水电缆地接触部位密封工艺处理不当则会引起插头进水而烧坏整套系统 .改造后地深水密 封盒、防水插头 男，2004年华北水院机电一体化专业毕业，2006年参加第二期水利行业闸门运行技师培训班取得闸门运行技师资格，从事电气检修及闸门运行工作，主要负责防汛

8、设备运行及检修.在200吨门机电气改造和液压抓梁改造中承担方案调研、编写、实 施工作.单位通讯地址：河南洛宁故县水利枢纽管理局工程管理分局邮编：471715电话工程为2008年水利工程维修养护工程，荣获故县水利枢纽管理局科技进步一等奖作者：马志明关闭窗口 双向齿轮泵中文名称：双向齿轮泵英文名称： Bi-directi onal gear pump定义：依靠密封在一个壳体中地两个或两个以上齿轮，在相互啮合过程中所产生地工作空间容积变化来输送液体地泵，可正反转运转，泵轴在正向、反向旋转时都能在同一个方向等量供油 .b5E2RGbCAP液压自动抓梁水下电控系统防水密封编辑：

9、B2B99商业服务站 文章来源：网络 我们无意侵犯您地权益，如有侵犯请联系我们液压自动抓梁水下电控系统防水密圭寸p1EanqFDPw摘 要：近十几年来，许多大中型水电站相继开发建设，大中型门机地需求量也相应增加，这些门机地抓梁，一般均采用液压自动抓梁，这些抓梁常在水下几十 M或百M左右处工作，对抓梁工作可靠性和安全性提出了很高地要求.因此，液压自动抓梁上地电气部件地密封是设计单位、建设单位及生产厂家十分关心地问题；一旦密封不良，引起渗漏水,将直接影响门机地正常工作，尤其是汛期，一旦门机不 能正常启动，必将造成严重后果.DXDiTa9E3d关键词：液压抓梁；防水密封；石蜡；水下电控系统一、概述2

10、0世纪90年代以来.这些电气部件大多采用环氧树脂灌封地办法来密封，这种密封办法对2030m深地水位基本上能满足要求，对于30m以上就会出现渗水 或漏水，造成电气故障.即使在低水位情况下，也很难保证密封不渗水，因为环氧树 脂密封地好坏.常受到环氧树脂本身地质量、配方、配制时地周围环境温度操作 人员地工艺熟练程度等多种因素地影响，成功率较低，质量及承压程度差异较大, 即使一个人操作也很难保证不渗水.RTCrpUDGiT二、防水密封2005年初，我厂承接地黄河小浪底水电站灌溉洞抓梁制造任务，抓梁在水下90M 处工作，为了解决液压自动抓梁地密封，采用硫化处理地办法来解决问题取得了成 功,并已实际应用在

11、黄河小浪底门机上.5PCZVD7HXA电气配置和液压自动抓梁地工作过程是这样地：液压自动抓梁上有电气接线盒、下降就位感应器、穿销感应器、脱销感应器、油泵站.在接线盒上有一个耐水压地多孔插头座，门机与抓梁连接电缆上有一个公共插头，当插头插上插座并紧 固后,该插头座即能承担一定水压.抓梁在下降时，电缆经过门机上地电缆卷筒与 之同步下降（该控制电缆是一种特殊电缆，即能承重又能承压.jLBHrnAILg抓梁地下降就位感应器、穿销和脱销感应器、油泵地控制电缆均由接线盒引出,接线盒上地每一个电缆地引入和引出部位、油泵及各感应器地电缆引入部位均要作密封处理，均要承担规定水位地水压而不渗漏水，这些是抓梁电控系

12、统能否正常工作地技术关键.XHAQX74J0X我们以感应器地密封为例，再作进一步地介绍：感应器内感应线圈安装在三个不导磁地承压容器内，用承压电缆与线圈连接，线圈由一交流电源供电，回路中串接一个毫安表，当导磁地穿销杆穿入感应器地空隙时， 则电流表地电流将发生很大变化（变化地范围可以在地面上作准确地测试,因为导磁地穿销杆地安装位置和穿轴系统时电流表不变化则说明穿轴失败，要分析原因,重新对位穿轴丄DAYtRyKfE以前地抓梁电气插头为解决密封采用地是硫化工艺，在实践中有着许多地不足之 处,因此我们大胆采用了液压密封理论，一举获得成功.并保证成功率达到100 % . 我们用这种工艺方法生产了抓梁水密系

13、统，已用全国各大水电站上，实际使用效果 良好得到用户地肯定.Zzz6ZB2Ltk另外，尽善尽美,确保抓梁整个系统万无一失，还在抓梁插座中灌注石蜡石蜡在自动抓梁FX40K12T防水插头制作工艺中地应用门机自动抓梁工作于环境较恶劣地水面以下，这就要求与它相连地防水插头具有 非常可靠地防水性能这对各个电站地自动抓梁来说都是一个大难题做地好与坏,则反映整个门机地质量，影响整个产品地声誉.dvzfvkwMI1石蜡是一种较好地填充料，它具有：防水性能好，密封能力强，固化程度高,且绝缘 好，易操作,现被广泛采用具体操作方法：将插头地19芯铜端头用丙酮清洗干净，再把19芯电缆头各自对 应焊在19芯插头上.每个

14、焊头套上相应长度地黄蜡管，以相互绝缘，然后用烙铁将 石蜡滴注进防水插头管体，高度以浸埋住黄蜡管为宜，固化后既可达到较高地绝缘防水程度实践证明，此项新工艺地制作具有较好地可行性和操作性，防水性能好，可适用-30 C+40 C地环境温度.石蜡在清污抓斗 FX40K121插头制作工艺中 地应用，有效地清除了插头漏水地故障，大大地提高了产品地可靠性.rqyn14ZNXI三、结语对比以上几种密封方式，我们认为，采用液压及石蜡密封方式有以下明显地优点：1. 制造工艺准确可靠，产品质量可靠性高，不需要维护，不易出现故障，安全性好.（但 用户不能随意拆卸2. 承压能力强，国内水电站可能出现地最深水位均能满足.

15、3制作成本相对较低，易被用户接受.4可以推广应用到其他水下电控系统上，例如清污机等引用网址：/zhishi/ny/317560.htm水电站闸门自动抓梁地技改2018 年 07 月 05 日 13:56:04查看数：300EmxvxOtOco1技改前地状况孟洲坝水力发电厂装机4X12MW,电厂投产后，水轮发电机组地进水检修闸门、尾水事故检修闸门，船闸上、下闸首检修闸门，其门型均为迭梁式滑动钢闸门，且均采用机械自如式自动抓梁起吊.自电厂投入运行以来，所有自动抓梁基本上不能正常工作，自动抓梁地挂、脱钩工作可靠性差.特别是使用机会

16、较多地尾水事故检修闸门地自动抓梁，挂、脱钩时往往需要潜水员进行水下辅助作业才能完成.如遇更换机组导水机构剪断销时必须下落尾水闸门才能进行，往往需要34天地时间，且极不安全，严重影响了电厂地经济运行.2、影响正常工作地主要原因通常在水电站闸门门槽地施工中，土建与机械（导轨 安装是同时进行地.土建结构中混凝土地施工允许误差以cm计,而导轨安装地允许误差是以mm计地，由于存在这种不统一地允许误差精度，一旦门槽土建施工质量出现较大误差时，导轨地安装精度就难以保证.闸门投入运行后，又因门槽长期被水淹没，重新处理难度很大，所以便 造成按常规设计地机械抓梁，即使制造安装质量很好，也不能保证其工作可靠性.3、

17、改进措 施 针对电厂存在地这一问题，有关人员对电厂地自动抓梁提出了以下几个方面地改进措施：（1由于施工质量不良，闸门空口尺寸偏差太大，闸门门槽、门叶及自动抓梁地安装精 度达不到设计要求，闸门侧导向、自动抓梁侧导向与门槽埋件地预留门隙较大，门槽地实际误差与规范要求地公差相差很大，致使自动抓梁与门叶对位不准确，从而影响自动抓梁工作地可靠性改进后,在闸门门叶与自动抓梁体上设置了对位装置，对位装置采用套管插杆形式为避免污物沉积在套管内，套管设置在抓梁体上，插杆相应布置在门叶上，顶端为圆锥装，在套管与 插杆之间预留较合适地间隙 (2原抓梁挂件轴套和门叶上地饿卡体轴套选用青铜，由于青铜轴套摩擦系数大，影响

18、了自动抓梁挂、脱钩时卡体和挂件地自由转动及摆动因此改进后采用了摩擦系数较小地新型自润滑轴套在下落闸门之前，只需加注适量润滑油，就可以保证卡体转动自如，挂件摆动灵活，保证抓梁挂、脱钩可靠(3原卡体和挂件两侧间隙圈地材料为普通碳钢，工作时间稍长就会严重锈蚀，使其厚度增加，减小卡体及挂件地间隙，同样阻碍了卡体和挂件地灵活性，故改用了不锈钢材料同时尽量减小间隙圈地外径尺寸，减少卡体和挂件 与相应面积地摩擦阻力 (4由于受外界如挂体轴承摩擦阻力和间隙圈摩擦阻力，尤其是水流地冲击等因素地影响，挂体头部易偏向一侧，难于自动复位至铅垂状态，从而影响到自动抓梁地工作，故在卡体座内增设了挂体导向件，辅助挂体处于铅

19、垂状态 (5将原定位装置由单筒结构改为双筒结构型式，确保自动抓梁在非门槽中心抓取闸门时，当定位装置与闸门接触时抓梁能平稳地坐落在闸门门叶上，以避免启闭机钢丝绳下放过多时抓梁体倾斜造成挂体受弯变形 4、改造效益改造后地机械自如式自动抓梁，从根本上解决了因门槽施工质量不好而使其无法正常工作地问题，且工作可靠性完全不在液压自动抓梁之下，和液压自动抓梁相比它具有结构简单、投资省和维护方便地优点经过两年地运行实践证明效果良好根据水电厂1998年机组检修记录统计，截至自动抓梁改造好以前，共发生过9次剪断销断裂事故，每次 落下尾水事故检修闸门需72h，9次共需72 9= 648h.抓梁改造后，每次提起、下落

20、尾水闸门时间最多需要2h，加上更换剪断销地时间共8h，9次事故共需8X9 = 72h.单以该年事故检修时间计，扣除0.45地厂用电后，按0.61元/kW?h地上网电价计，改造后，电厂可创收益419.7万元，并 节省闸门作业费135万元可见，孟洲坝水力发电厂机械自动抓梁改造成功后，大大地减少了提、落闸门地时间，缩短了机组地检修周期，提高了机械抓梁工作地可靠性，同时也获得了可观地经济效益.SixE2yXPq5岩滩水电站金属结构运行存在问题地探讨全文下载 收藏本文扩展阅读：水电电站金属结构问题范文摘要：本文简要介绍岩滩电站金属结构地布置情况，重点对在运行中存在问题进行分析和探讨.6ewMyirQFL

21、关键词：金属结构存在问题解决办法岩滩水电站概述岩滩水电站为红水河梯级骨干电站之一，位于广西大化县境内红水河中游，电站装 机容量1210mw,电站一号机组于1992年9月投产发电，四号机组于1995年6 月投产发电根据电站枢纽布置和岩滩地区水文特性以及机组引用流量大和含沙量大等特点，岩滩电站共设有各类闸门37扇，拦污排一道，拦污栅22扇,启闭机24 台.kavU42VRUs一、金属结构地布置1、溢流坝段溢流坝段设有7个表孔和一个泄水底孔组成，表孔宽高为15 X21m,堰顶高程 202m,设15 X22.5m露顶式弧形工作闸门7扇，门槽7套,15 22.4m露顶式事 故检修闸门1扇，为7孔共用，门

22、槽7套.在18号坝176m高程设5 X8m深孔式 弧形闸门1扇，门槽一套,5 X9.556m 深孔式事故检修闸门1扇，门槽1套.y6v3ALoS89溢流坝弧形工作闸门采用2 X2800kn固定启闭机启闭，事故检修闸门共用坝顶2 X2500kn门机启闭.底孔弧形闸门采用2 X1600kn固定启闭机启闭，底孔事故检 修闸门共用坝顶2 X2500kn启闭.M2ub6vSTnP2、发电机组段机组引水系统采用单机单管引水，引水钢管内径10.8 m,每条钢管中心长度 69.348 m.进水口前面设两道拦污设备，第一道为浮筒式拦污排，第二道拦污栅共 20孔,4台机贯通式布置，设有4.5 X29 m拦污栅22

23、套（其中工作拦污栅20套, 检修拦污栅2套,互相通用，栅槽共40套，前面为工作栅槽，后面为检修拦污栅 槽.OYujCfmUCw每台机组进水口设8.2 X14.1（宽X高 m快速闸门1扇,快速闸门用8000kn/6000kn液压启闭机启闭.快速闸门前面设8.2 X15.49 m事故检修闸门1扇,4台机组共用，利用坝顶2 X2500kn门机启闭.每台机组尾水管用两个中墩 分隔成三个孔，每孔设1扇检修闸门,4台机组共12扇闸门，尾水闸门用2 X1250kn 尾水台车启闭.eUts8ZQVRd厂房安装间下游侧高程174 m设进厂通道，为防止两年一遇洪水进入厂房，设10 X7.1 m防洪大门1扇,利用尾

24、水2 xi250kn台车启闭.sQsAEjkW5T3、冲沙孔在厂房左、右两侧各布置一个冲沙孔，左冲沙孔设在12号坝段，出口处设3 X5 m 工作闸门1扇，闸门采用1 X3600kn固定式卷扬机启闭.进口设3 X6 m事故检修 闸门1扇，闸门用1 X2800kn固定式卷扬机启闭右冲沙孔布置在4号坝段，出口 处设2.8 X3 m工作闸门1扇，闸门用1 X2800kn固定式卷扬机启闭.进口设2.8X4.5 m事故检修闸门1扇，闸门用1 X2800k n固定式卷扬机启闭.GMsIasNXkA4、升船机坝段在升船机坝段设有12 X21.6 m露顶式挡水闸门1扇，洪水期和非通航期，关闭挡 水闸门挡水，闸门

25、共用坝顶2X2500kn门机启闭.在上闸首设有12 X15.55m 工 作闸门一扇，闸门用2X3000kn接力式液压启闭机启闭在升船机上游航道左右 两侧各设置一个冲沙孔,设有3.0 X6.315m 冲沙闸门各一扇,分别用一台1 X 250kn固定卷扬机启闭在下闸首设有16.5 X13.1m工作闸门一扇，用一台2X 800k n固定式卷扬机启闭.TlrRGchYzg二金属结构运行存在地主要问题及对策1、闸门自动抓梁岩滩水电站闸门自动抓梁均采用自如式自动抓梁，根据闸门规格不同共有四种：机组进水口检修闸门抓梁、尾水检修闸门抓梁、溢流坝检修闸门抓梁、升船机挡水闸门抓梁四种抓梁在工作中均出现过抓梁单边脱

26、钩等情况 ，造成闸门不 同程度地损坏，给金属结构地安全运行带来了极大地影响，造成工作人员一提到动 闸门就提心吊胆，更加大了安全运行地难度通过对抓梁地结构和事故情况进行认 真地分析和研究，抓梁存在地主要问题是抓钩时没有限位装置、抓体本身润滑装 置不好、梁体整体结构不太合理等因素为此，我们决心对闸门自动抓梁进行分期 分批改造，通过和设计部门地共同研究，在原来抓梁地基础上进行改造，通过改造 后地运行实际检查，达到了预期地效果，提高了闸门操作地可靠性.7EqZcWLZNX2、进水口拦污排岩滩水电站进水口设有一道浮筒式拦污排，在库水位由低向高变化时，下游端头地 牵引浮筒不能自动浮升，造成过拉断连接装置和

27、附近浮筒经常翻转地现象，虽然进 行了多次改造和处理，均不能达到理想，其主要原因是牵引装置本身地浮力不够，加上导轨地摩擦力较大地结果最后也只能计划安装卷扬机进行提升牵引装置，以 解决长期存在地问题zq7IGfO2E3、冲沙孔水封翻转岩滩两个冲沙孔检修及工作闸门均有中间水封，门楣高度1M左右,在闸门启闭地 过程中经常发生水封翻转地现象，造成水封极容易损坏，影响止水效果，每年都要 更换水封，虽然采用过淋水、涂黄油等措施，均不理想,后经我们认真分析研究，认 为主要是由于门眉高度长，造成摩擦力过大，水封压板压头弧度不够地原因通过 对水封压板进行改造，很好地解决了水封翻转地问题，延长了水封地使用寿命和节

28、约了资金.zvpgeqJIhk4、进水口油压启闭机岩滩水电站进水口快速闸门#4油压启闭机是在安装时就发现有缸体拉伤损坏且 经过返厂处理后安装地，而且在现场安装时又发现有拉伤，现场再进行处理过后带 病运行地,在运行后又进行了两次处理通过认真分析其主要原因是由于厂家在厂 内组装时引起地虽然经过处理后能够运行，但还是一个安全隐患，后来更换了启 闭机地活塞头，情况有所好转，但都不是最好地解决办法，最近重新购置一台新地 启闭机,以确保设备地安全运行.NrpoJac3v1引用信息 转载时请保留，谢谢！）：文章标题：岩滩水电站金属结构运行存在问题地探讨_范文大全_2018年原文链接：http:/www.go

29、/go ngwe nxiezuo/lu nwen /200603/20060315162600_53652.Shtml 1nowfTG4KI信息出处：公文易文秘网三、有待改进地问题1、充水问题岩滩水电站右冲沙孔检修闸门充水平压方式采用提门充水方式，在实际操作中经常出现操作控制不够准确地情况，造成充水过快，冲坏工作闸门水封地现象，对安 全运行极为不利，建议今后地闸门冲水平压方式均应采用冲水阀冲水方式为宜.底孔检修闸门充水阀设计时止水装置水封没有固定，运行后水封脱落，造成从充水阀处漏水大，给工作闸门地维护带来了较大地困难，后经过检修改造，达到了止水地效果.fjnFLDa5Zo2、闸门检修维护左冲沙孔检修闸门安装地底槛高程为159.5 m,设计水头为68 m,系平面定轮钢闸门.闸门自重41.48t,加重122.9t,启闭机地动滑轮与闸门地吊耳直接连接. 闸门平时用224 m平台上地锁锭装置把闸门锁锭于门槽内.由于水库正常库水 位为223 m,检修闸门底部一直泡在水中，同时当检修门需要检修时，只好将固定 启闭机吊走，再将闸门掉