PLC课程设计题目及任务书

1、PLC课程设计任务书 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2012年5月29日课程设计报告写作要求 目 录1 引言 （主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标）2 系统总体方案设计页码 2.1 系统硬件配置及组成原理 （要有系统组成图） 2.2 系统变量定义及分配表 2.3 系统接线图设计 2.4系统梯形图设计2.5系统可靠性设计3 控制系统设计 3.1 控制程序流程图设计 3.2 控制程序时序图设计 3.3 控制程序设计思路 3.4 创新设计内容4 系统调试及结果分析 4.1 系统调试及解决的问题 4.2 结果分析结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义及感谢的话）参考文献

2、附录：带功能注释的源程序 要求报告书用实验报告纸或A4纸，书写20页以上。设计一 自助洗车机控制设计一、控制要求洗车机动作流程。1）按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。2）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。3）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设 备开始动作喷洒清洁剂。4）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。5）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移3s后停止，刷子开始洗刷。6）刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始

3、洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。7）洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。8）洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。9）洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。3原点复位设计。若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障

4、排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下复位按钮，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中

5、断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计二 电动机顺序启动/停止控制一、控制要求1NFB：ON，停车指示灯PL4亮，按PB4无作用，PBl、PB2操作顺序不受限制。2按PBl时，M1电动机正转MCl、PLl动作，PL4熄灭。此时按PB2无作用，按 PB3时则Ml电动机停止运转，PL4亮。3按PB2时，M1电动机逆转MC2、PL2动作，PL4熄灭。此时按PB 1无作用，按PB3时则M1电动机停止运转，PL4亮。4M1电动机正转或逆转时，再按P

6、B4后，M2电动机才会运转MC3、PL3动作， 此时按PB3无作用。5此时按PB5，M2电动机停止运转。6M2电动机停止运转时按PB3，M1电动机才会停止运转，PL4亮。7主电路与控制电路如图所示。8Ml电动机正转或逆转时，THRY l动作，M1电动机停止，响，PL4亮。此时按PB4，M2电动机无法启动。9M1、M2电动机均运转时。若THRY2动作，M2停止运转Bz响。按PB3则M1电动机停止运转，PL4亮。若THRYl动作，则M1、M2全部停止运转，BZ r1向，PL4亮。10热继电器全部复位后，BZ停响，恢复正常操作状态。11PL1、PL2、PL3、PL4作为运转及停止指示，不能以PLc输

7、出点直接控制。12MCl与MC2在PLC外部接线时，要做连锁控制。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行电动机顺序启动/停止运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现电动机顺序启动/停止的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚

8、，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计三 三部电动机启动停止控制程序设计一、控制要求1电源ON时，按PB4、PB5无作用，控制电路如图所示。2按PB3，M3电动机运转MC3、PL3动作，此时按PB5无作用。3按PB4，M2运转MC2、PL2动作。4按PB5，M1运转MCl、PLl动作。5按PBl时M1停止，5 s后PL2闪烁5次M2停止，10s后PL3闪烁10次 M3停止。6按PB2时M3运转，5s后PL3闪烁5次M2加入运转，10s后PL2闪烁10次 M1加入运转。7运转中按PB6，全部电动机立即停止运转。8电动机全部运转，热继电器(THRY3)动作，WM3、M2、M1全部

9、停止。Bz与PL4会交替响、亮(05sON，05sOFF)。此时将COS切于2，则BZ停响PL4亮。 当热继电器THRY3复位时，PL4熄灭，COS切回1的位置。9电动机全部运转中，热继电器THRY2动作，则M2、M1停止，M3继续运转， BZ与PL4会交替响、亮(05sON，05 sOFF)。此时将COS切于2位置，则BZ 停响PL4亮。此时按PB6，则M3停止。当热继电器THRY2复位时，PL4熄灭， COS切回l的位置。10电动机全部运转中，热继电器THRYl动作，IM1停止，M3、M2继续运转， Bz与PL4会交替响、亮(05sON，05sOFF )。此时将COS切于2位置，PL4亮B

10、Z停响。此时按PB6，则M3、M2停止。当热继电器THRYl复位时PL4熄灭，COS切回1的位置。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行三部电动机启动停止运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现三部电动机启动停止的控制要求。三、设计报告课程设计

11、报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计四 液压传动组合机床控制（本题IO点数较多可根据情况对功能做删减） 双面单工位液压传动组合机床继电器控制系统 图为某双面单工位液压传动组合机床继电器控制的电气原理图。本机床采用3台电动机进行拖动，Ml、M2为左右动力头电动机，M3为冷却泵电动机。SAl为左动力头单独调整开关。SA2为右动力头单独调整开关，通过它们可实现对左右动力头的单独调整。SA3为冷却泵电动机工作选择开关。左右动力头的工作循环如图所示。液压执行元件状态如表66所示，其中表示电磁阀，KP表示压力继电器。自动循环的工作过程如下：SAl、SA2处于

12、自动循环位置，按下启动按钮SB2，接触器KMl、KM2线圈通电并自锁，左、右动力头电动机同时启动旋转。按下“前进”按钮SB3，中间继电器KAl、KA2、通电并自锁，电磁铁YVl、YV3通电，左、右动力头快速进给并离开原位，行程开关SQl、SQ2、SQ5、SQ6先复位，行程SQ3、SQ4后复位。当S03、S04复位后，KA通电并自锁。在动力头进给过程中，靠各自行程阀自动变快进为工进，同时压下行程开关SQ，接触器KM3线圈通电，冷却泵电动机M3工作，供给冷却液。当左动力头加工完毕，将压下SQ7并顶在死挡铁上，其油路油压升高，KPl动作，使KA3通电并自锁；当右动力头加工完毕，将压下SQ8并使KP2

13、动作，KA4将接通并自锁。同时KAl、KA2将失电，Yvl、YV3也将失电，YV2、YV4将通电，左右动力头将快退。当左动力头使SQ复位后，KM3将失电，冷却泵电动机将停转。左右动力头快退至原位时，先压下SQ3、SQ4，再压下SQl、SQ2、SQ5、SQ6，使KMl、KM2线圈断电，动力头电动机Ml、M2断电，同时KA、KA3、KA4线圈断电，YV2、YV4断电，动力头停止，机床循环结束。加工过程中，按下SB4，可随时使左、右动力头快退至原位停止。机床的过载、短路保护等清读者自己分析。双面单工位液压传动组合机床PLC控制方案清点继电器控制电路中的按钮、行程开关、压力继电器、热继电器触点。可确定

14、应有21个输人信号(4个按钮、9个行程开关、3个热继电器动断触点、2个压力继电器触点、3个转换开关)，则需占用21个输入点。在实际应用中，为节省PLc的点数，可适当改变输入信号接线，如将SQ8与KP2串联后作为PLc的一个输入信号，就能减少一个输入点。依此方法可得到PLC的输入点分配及接线图如图612所示。这时PLc的输入点数由21点减少至13点，这样可以降低设备的成本，然而由于有些接点采用串、并联的形式输入，可能降低输入器件的可靠性和整个控制系统的可靠性。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行液压传动组合机床运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现液压传动组合机床的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。所需器件：1.20