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文档简介
1、1 高等数学教学教案第8章 向量代数与空间解析几何授课序号01 教 学 基 本 指 标教学课题 第8章 第1节 向量及其运算 课的类型 新知识课 教学方法 讲授、课堂提问、讨论、启发、自学 教学手段 黑板多媒体结合 教学重点 数量积、向量积、混合积,两个向量垂直、平行的条件教学难点 两个向量垂直、平行的条件参考教材 同济七版高等数学下册 作业布置大纲要求 理解空间直角坐标系,理解向量的概念及其表示.掌握向量的运算(向量运算、数量积、向量积、混合积),了解两个向量垂直、平行的条件.理解单位向量、方向数与方向余弦、向量的坐标表达式,掌握用表达式进行向量运算的方法.教 学 基 本 内 容一空间直角坐
2、标系直角坐标系,点叫做坐标原点.在直角坐标系下,数轴统称为坐标轴,三条坐标轴中每两条可以确定一个平面,称为坐标面,分别为三个坐标平面将空间分为八个部分,每一部分叫作一个卦限,分别用、表示.数组为点在空间直角坐标系中的坐标,其中分别称为点的横坐标、纵坐标和竖坐标二空间两点间的距离设,为空间两点,则与之间的距离为.三向量的概念 向量:既有大小又有方向的量,叫做向量(或矢量)o oxyz 111(, , )m x y z 222(, , )n x y z m n 212212212)()()(z z y y x x d -+-+-=oxyz oz oy ox ,zox yoz xoy ,(, , )
3、x y z m oxyz z y x ,m2 向量的模:向量的长度称为向量的模,记作或. 单位向量:模为的向量叫做单位向量. 零向量:模为的向量叫做零向量,记作0,规定零向量的方向可以是任意的 相等向量:大小相等,方向相同的向量叫做相等向量,记作.规定所有的零向量都相等.负向量:与向量大小相等,方向相反的向量叫做的负向量(或反向量),记作 平行向量:平行于同一直线的一组向量称为平行向量(或共线向量) 共面向量:平行于同一平面的一组向量,叫做共面向量,零向量与任何共面的向量共面.四向量的线性运算 向量的加法定义 对向量,从同一起点作有向线段、分别表示与,然后以、为邻边作平行四边形,则我们把从起点
4、到顶点的向量称为向量与的和,记作这种向量求和方法称为平行四边形法则若将向量平移,使其起点与向量的终点重合,则以的起点为起点,的终点为终点的向量就是与的和,该法则称为三角形法则对于任意向量,满足以下运算法则(1)(交换律) (2) (结合律) (3)向量的减法定义 向量与的负向量的和,称为向量与的差,即特别地,当时,有.若向量与的起点放在一起,则,的差向量就是以的终点为起点,以的终点为终点的向量.数乘向量定义 实数与向量的乘积是一个向量,记作,的模是,方向当时,与同向;当时,与反向;当时,对于任意向量,以及任意实数,有下列运算法则(1) (2) (3) 向量的加法、减法及数乘向量运算统称为向量的
5、线性运算,称为,的一个线性组合特别地,与同方向的单位向量叫做的单位向量,记作,即. 定理 向量与非零向量平行的充分必要条件是存在唯一的实数,使得.a ab 10b a=a a -a a b a ab ad a b ab adabcd a c ac a b b a +b a a b c a b a b c a +b=b +a ()()a +b +c=a +b +c 0a +=a a b -b a b ()-a b=a +b b=a ()-0a +a=a b a b b a a a a a 0a a 0, , a b c 1222222=-+cz b y a x 0, 0, 0a b c 1222222-=-+cz b y a x 0, 0, 0a b c 1222222=+-c z b y a x 1222222=+-cz b y a x 1222222-=+-c z b y a x 1222222-=+-cz b y a x 2222by a x z +=0, 0, 0a b c 2222by a x z -=0, 0, 0a b c ),(0000z y x m r 024222=+-+y
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