机械电子工程专业本科生培养方案

1、机械电子工程专业本科生培养方案一、培养目标本专业培养具有宽厚的数学、自然科学知识和良好的人文素养，掌握机械、电子、控制等机电系统的基本理论和基础知识，具备综合运用数学、自然科学及机电系统知识的能力，具有系统的工程实践经历，能在机电行业及相关领域从事机电系统或机电设备的设计制造、研究开发、工程应用、运行管理等方面工作的的具有较强创新意识和良好工程职业道德的高素质复合型工程技术人才。二、培养要求本专业学生主要学习机械工程、电子技术、控制理论与技术等方面的基本理论和基础知识，接受机械电子工程师的基本训练，培养机电一体化产品和系统的设计、制造、服务，以及性能测试与仿真、运行控制与管理等方面的基本能力。

2、本专业毕业生应获得以下几个方面的知识和能力:1. 掌握并能够运用本专业所需的相关数学和机械电子学等基本理论和基础知识，具有系统的工程实践学习经历，了解本专业领域的前沿发展现状和趋势；2. 掌握文献检索及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法3. 掌握科学的思维方法，具有综合运用所学理论、知识和技术设计机电一体化系统、部件和过程的能力；4. 具有对机电工程问题进行系统表达、建立模型、分析求解、论证优化和过程管理的能力；.具有制定机电系统实验方案、实施工程实验，正确处理和分析实验数据的能力；5. 具有较强的创新意识和对创新的追求，掌握基本的创新方法。具有进行机电一体化产品与系统开发和设计、技术改造

3、与创新设计的基本能力；6. 具有较好的人文科学素养、较强的社会责任感和良好的工程职业道德；7. 熟悉与本专业相关的法律法规，能正确认识本专业对客观世界和社会的影响；8. 具有一定的组织管理能力、较强的表达能力和人际交往能力以及在团队中发挥作用的能力；9. 具有一定的国际视野和跨文化交流、竞争与合作的初步能力；10. 具备终身教育的意识，具有继续学习和适应社会和科技发展的能力。三、主干学科机械工程。四、专业主干课程本专业在课程设置方面，充分贯彻厚基础、宽口径的办学思想，强化核心能力培养。专业主干课程包括：理论力学、材料力学、工程流体力学、传热学、电工技术、电子技术、机电系统控制基础、画法几何及机

4、械制图、互换性与测量技术基础、机械原理、机械设计、液压传动、机械工程材料、机械制造技术基础。116 / 14五、修业年限、授予学位及毕业学分要求修业年限：四年。授予学位：工学学士。毕业学分要求：本专业毕业生应达到学校对本科毕业生提出的德、智、体、美等方面的要求，完成教学计划规定的全部课程的学习及实践环节训练，修满 178.5 学分，其中通识教育类课程61.5学分，专业教育类课程76.0 学分，实践环节41.0 学分，毕业设计（论文）答辩合格，方可准予毕业。117 / 14精品文档，值得拥有六、学年教学进程表机械电子工程专业第一学年教学进程表考学时分配学课 程 名称核学分课程编码实上期方总学时讲

5、课课外辅导验机式GC15000101 大学外语1.540328GC16000100 思想道德修养与法律基础2.034304GC17000101 体育1.03030GC03000120 大学计算机 II2.0423012秋 GC00000100 军训及军事理论3.03 周（10+10）季5.08484（ 6）GN12000121 工科数学分析GN12000220 代数与几何3.55656（ 4）SD08000111 画法几何及机械制图I3.05252（ 24）小21.0338+3周314+（20）1212+（34）计GC16000200 中国近现代史纲要2.032284GC15000102 大学

6、外语1.540328GC17000102 体育1.03030GN12000122 工科数学分析5.08484(6)GN11000131 大学物理 III4.06464SD03000510 C 语言程序设计 I2.5543024春 SD08000112 画法几何及机械制图I3.0603624(66)季1.01818SC08500100 机械电子工程专业导论GO08001800项目管理概论1.01616GO00000001全校任选课1.02020GH00000001 人文与社会科学限选课1.02020GC00000200 文献检索0.51212小23.54503904812+(72)计IP0810

7、0200机械产品创新设计及仿真1.01 周(1.5周)GQ00000201文化素质教育系列讲座0.54 次GH00000002 人文与社会科学限选课1.02020夏季 GH00000003 人文与社会科学限选课1.02020GO00000002全校任选课1.02020小4.560+1 周60（1.5周）计备 机械产品创新设计及仿真课程为创新学分获取途径，在第一学年春季学期，由学院相关教师注 在课外指导，进行“机械产品创新设计及仿真”课程安排。118 / 14精品文档，值得拥有机械电子工程专业第二学年教学进程表学期课程编码课 程 名 称考核学分学时分配方式总学时讲课 实验 上机课外辅导GC150

8、00103 大学外语1.540328GC16000300 毛泽东思想和中国特色4.0604812社会主义理论体系概论GC17000103 体育0.51515（ 15）GN07000130 大学化学 II3.0483018GN11000132 大学物理 III3.05252GN11000211 大学物理实验 I1.533330秋季 GN12000400 复变函数与积分变换2.54242（ 4）SD18000110 理论力学 I4.578744SD18000200 工程力学实验（理力）0.566SD06001010 电工技术 I3.56060SD06001311 电工与电子技术综合实验 I0.51

9、616GN12000300 概率论与数理统计2.54444（ 4）小计 27.549440070420+（ 19）GC15000104 大学外语1.540328GC16000400 马克思主义基本原理3.048408GC17000104 体育0.51515（ 15）GN11000212 大学物理实验 I1.02727SD06001110 电子技术 I3.56060SD06001312 电工与电子技术综合实验 I0.51616SD18000310 材料力学 I4.06464(16)春季 SD18000400 工程力学实验（材力）0.51212SD08000200 机械原理2.54444（ 4）S

10、D08000300 机械基础实验（机械原理）0.51212SP08001310 工程训练 ( 金工实习 )4.04 周GN12000600 计算方法 *2.0362412GH00000004 人文与社会科学限选课1.02020GO00000003 全校任选课1.02020小计 23.5 378+4周 29567(16)16+(19)SP08000400 机械原理课程设计1.01 周IP08100300机械创新设计与制作1.01 周(1.5周 )夏季 SE08507000 国内外知名专家、学者短课1.01616GQ00000202 文化素质教育系列讲座0.54 次小计 3.516+2 周16（

11、1.5周）1. 机械创新设计及制作课程为创新学分获取途径，在第二学年春季学期，由学院相关教师在课外指导，进行“机械创新设计与制作”课程安排。备注2. 后面标注“ * ”的课为弹性课，主要供学有余力和对课程感兴趣的学生学习，对学生不做学分要求。119 / 14精品文档，值得拥有机械电子工程专业第三学年教学进程表考核学时分配学期课程编码课程名称学分方式总学时讲课 实验 上机 课外辅导秋季春季SD01000110互换性与测量技术基础 I2.032248SD08000500机械设计2.54444（ 4）SD06001600电工学新技术实践1.02828SD02010220工程流体力学 II2.0302

12、64SD08000600机械基础实验（机械设计）0.51212SD19000200机械工程材料2.538326SD08001200工程材料成形技术基础2.030282SC08500200机电系统控制基础3.5584612SP08001400 工程训练 ( 电子工艺实习 )2.02 周SP08000700 机械设计课程设计3.03 周SE08100500 工程设计（双语） *1.01818小计 21.0272+5 周 20072（ 4）SD02010340 传热学 IV2.030282SC08500300 液压传动2.540328SC08100710 机械制造技术基础I3.560546SC085

13、00400专业模块课（见表6.1）14.022421014SC08502400SE08105000 先进制造技术（双语）*1.02020小计 22.035232428SP08502500 认识实习1.01 周SP08502600 综合课程设计 I3.03 周SE08502700夏季专业系列综合实验课（见表6.2 ）1.018216SE08504000小计 5.018+4 周216备注 1. 学生必须在相关教师指导下在第三学年春季学期，必选1 个模块的专业模块课程学习。2.学生必须在相关教师指导下在第三学年夏季学期，选修专业系列综合实验课1.0 学分。120 / 14精品文档，值得拥有机械电子工

14、程专业第四学年教学进程表学期课程编码课 程 名 称考核学时分配学分方式总学时讲课 实验 上机 课外辅导SP08504100 生产实习4.04 周SP08504200 综合课程设计 II3.03 周SP08504301 毕业实习及毕业设计4.04 周SE08504400专业限选课 ( 见表 6.3)4.06464SE08505500SE08111600 机电系统智能控制技术及其1.01818MATLAB实现（双语） *秋季小计 15.0 64+11周64SP08504302 毕业实习及毕业设计10.010周SE08505600专业任选课（见表6.4 ）2.03232SE08506900春季小计

15、12.0 32+10周32备注 1. 学生必须在相关教师指导下在第四学年秋季学期，选修专业限选课4.0 学分。2. 第四学年春季学期专业任选课，学生必须选修2.0 学分。121 / 14精品文档，值得拥有表 6.1第三学年春季学期专业模块课列表课程编码课程名考核学分学时分配称总学时讲课实验上机课外辅导方式机电控制及自动化SC08500400传感与测试技术2.036306SC08500500机电控制技术2.032266SC08500600机械系统设计2.032284SC08500700机械振动基础2.032284SC08500800机械机构创新设计及应用( 双语 )2.032320SC08500

16、900机电系统控制器与应用2.0362016SC08501000机电产品现代设计方法（双语）2.032284流体控制及自动化SC08501100液压元件2.03232SC08501200液压元件及制造技术2.03232SC08501300液压控制系统2.540346SC08501400气压传动及控制2.032266SC08501500机电液系统动态分析与设计（双语）2.5403010SC08501600机电液系统装备设计（双语）1.52424SC08501700机电液系统实验测试技术1.524204智能装备与系统SC08501800机器人学数学基础2.036306SC08501900机器人机构

17、学2.036324SC08502000机器人运动控制技术（双语）2.036324SC08502100嵌入式系统应用2.036324SC08502200传感器技术基础2.03232SC08502300机器人交互技术2.032302SC08502400数字信号处理2.032248要求学生必修其中一个模块的课程。表 6.2 第三学年夏季学期专业系列综合实验课列表课程编码课 程 名考核学时分配称学分方式总学时讲课实验 上机课外辅导专业系列综合实验课要求选修1.0 学分机电控制及自动化SE08502700单片机系统综合实验1.018216SE08502800机电系统计算机控制实验1.018216SE08

18、502900基于微机的柔性制造单元控制系统实验1.018216流体控制及自动化SE08503000气动系统设计组装与测试1.018216SE08503100全气动系统实验1.018216SE08503200顺序动作液压回路实验1.018216SE08503300液压泵流量脉动及噪声测试实验1.018216SE08503400限压式变量叶片泵工作特性实验1.018216SE08503500具有弹性负载电液位置控制系统特性实验1.018216SE08503600电液力控制系统特性实验1.018216智能装备与系统SE08503700Adams建模与仿真实验（双语）1.018216SE0850380

19、0嵌入式系统综合实验1.018216122 / 14精品文档，值得拥有SE08503900Matlab 软件与实验1.018216SE08504000机器人驱动控制实验1.018216表 6.3第四学年秋季学期专业限选课列表考核学时分配课程编码课 程 名 称学分方式总学时 讲课 实验 上机 课外辅导专业选修课要求选修4.0 学分机电控制及自动化SE08504400机器人技术2.03232SE08504500机电一体化系统设计2.032284流体控制及自动化SE08504600液压控制系统设计（双语）2.032302SE08504700先进液压传动技术概论（双语）1.01818SE0850480

20、0气动技术应用概论1.01818SE08504900液压传动系统计算机辅助设计1.018144SE08505000微流控技术概论1.01818智能装备与系统SE08505100工业机器人设计与应用2.032284SE08505200特种机器人系统设计2.032284SE08505300图像处理与机器视觉（双语）2.032284SE08505400智能控制理论基础2.03232SE08505500微生电技术2.032284123 / 14精品文档，值得拥有表 6.4第四学年春季学期专业任选课列表课程编码课程 名考核学分学时分配称方式总学时讲课实验上机课外辅导专业任选课机电控制及自动化SE0850

21、5600光电技术基础及应用1.01616SE08505700微机电系统技术基础（双语）1.016142SE08505800半导体制造技术1.01616SE08505900误差理论与数据处理1.01616SE08506000纳米科学与技术（双语）1.01616SE08506100纳米摩擦学与纳米测量技术（双语）1.01616流体控制及自动化SE08506200液力传动1.01616SE08506300电液控制系统应用1.01616SE08506400气动系统设计1.01616SE08506500液压技术应用1.01616智能装备与系统SE08506600人机工程学1.01616SE0850670

22、0并联机器人技术（双语）1.01616SE08506800医疗机器人技术1.01616SE08506900机器人仿生学基础1.01616124 / 14精品文档，值得拥有七、实践性教学环节统计表课程名称学分实践训练（周）军训及军事理论3.03 周文化素质教育系列讲座1.08 次机械原理课程设计1.01 周机械设计课程设计3.03 周综合课程设计 I3.03 周综合课程设计 II3.03 周工程训练（金工实习）4.04 周工程训练（电子工艺实习）2.02 周认识实习1.01 周生产实习4.04 周毕业实习及毕业设计14.014 周机械产品创新设计及仿真1.01 周+（ 1.5周）机械创新设计与制

23、作1.01 周+（ 1.5周）合计41.040 周 +（ 3 周）八、课程设置及学时学分比例表课程上机实验课外学分课程类别学分%学时%辅导大类( 学时 )( 学时 )合计( 学时 )公共基础课22.516.447819.31260+(30)通数学与自然科学基础课3122.553421.675（ 20）识61.5教4.02.9803.2育人文与社会科学限选课类全校任选课4.02.9763.1专学科基础课43.531.677831.452+(16)124（ 98）业24.517.839816.13876.0教专业核心课育类专业选修课8.05.81305.316合计137.5100247410064

24、+(16)25360+（ 148） 137.5九、有关说明1. 学校为学生开设了大量的人文与社会科学限选课和全校任选课。人文与社会科学限选课分三个模块，要求学生在大一、大二期间完成4.0学分，其中文史经典与世界文明模块需选修2.0学分，人文艺术与美学欣赏模块和社会、经济与管理类模块各选修1.0学分。在第四年前必须修125 / 14精品文档，值得拥有满 4.0学分的全校任选课（其中全校任选课3.0 学分，“项目管理概论”课程 1.0 学分）。2.文化素质教育系列讲座要求学生至少选听8 次计 1.0 学分。3.创新教育 2.0 学分获取途径：必修机械产品创新设计及仿真与仿生机械创新设计与制作课程。

25、4. 教学计划进程表中，考核栏中标注“”的课程为考试课，未标注的课程为考查课，均按百分制计分。5. 教学计划进程表中， 后面标注“ * ”的课程， 为弹性课程， 供有兴趣和精力充足的学生选修，也可不选。如果选修该类课程且考查合格，该门课程的成绩和学分将记录在成绩单中，如果考查不及格，可不记成绩，不补考。该类课程不在要求的学时、学分之内。6. 本专业在宽厚的数学和自然科学、技术科学和机械设计制造基础知识的基础上，设置了机电控制及自动化、流体传动及控制、智能装备与系统模块等专业方向，并设置了相应教学模块，要求学生至少选择其中一个模块课程。各模块介绍如下：(1) 机电控制及自动化模块：本模块培养既有

26、扎实的机械工程基础知识、又掌握基于计算机信息处理和自动控制理论的机电系统集成技术，造就具有机械、电子、控制、计算机等跨学科多元知识结构、综合实践应用与创新能力相结合的复合型高级技术人才。主要由机械学、电子学、传感器技术、计算机技术和控制技术的有关知识构成专业基础。要求学生系统、坚实地掌握机电系统的基本原理和设计方法，并在机电系统设计与制造方面受到良好的工程实践训练。本模块在宽厚扎实的数学、自然科学和力学基础上，以机械、电子和控制支柱构建机械电子工程专业课程体系，课程内容覆盖设计、分析、控制、仿真、实验等机电产品全生命周期的主要环节，主要课程包括：技术基础类课程：材料力学、理论力学、工程流体力学

27、、传热学、机械振动基础。机械类课程：机械原理、机械设计、机械工程材料、机械制造技术基础、机械系统设计。电子类课程：电工技术、电子技术、传感与测试技术、机电系统计算机控制。控制类课程：自动控制原理、机电控制技术、机电系统控制器原理与应用 。综合类课程：机电一体化系统设计、机电产品现代设计方法、机器人技术基础。学科前沿选修课：光电技术基础及应用、微机电系统技术基础、纳米科学与技术、半导体制造技术、精密测量技术、仿生机器人技术。(2) 流体控制及自动化模块： 本专业在宽厚的数学和自然科学、技术科学和机械工程基础知识的基础上，使学生掌握并综合运用机械工程技术、微电子技术、流体动力技术、控制工程技术、计

28、算机应用技术等相关方面的基础知识，具备从事流体元件及系统的研究、设计、开发能力；结合计算机仿真技术、信号处理技术、测试与实验技术等方面的知识，使学生具备机电液（气）一体化元件及系统的分析、测试及调试的能力，具有本专业的创新意识。(3) 智能装备与系统模块： 本模块在扎实的数理知识、宽厚的机械工程基础及其工程技术知识的基础上，培养学生掌握在机器人学数学基础、机器人系统设计与智能控制，以及图像处理与机器人视觉、数字信号处理、嵌入式系统、传感器技术、机器人人机交互、机器人仿生技术、微纳米机器人技术等围绕现代机器人技术的相关基础知识，辅以移动机器人的自主导航、模块化仿生机器人运动规划和机器人控制软件开

29、发等课程设计，培养学生具备从事机器人的研究、设计和开发能力，使得学生在系统掌握机械工程、机器人技术、电子信息与计算机应用等基础理论和方法126 / 14精品文档，值得拥有基础上，了解机器人主流关键技术及其发展趋势、接收机器人系统设计与控制的专业训练，成为基础宽厚、综合素质高、专业能力强和具有国际视野的创新型人才。7. 教学计划进程表中推荐了专业系列综合实验课和专业限选课及专业任选课，要求每位学生选修专业系列综合实验课程1.0 学分，专业限选课程 4.0 学分，还可以根据自己的兴趣或者就业情况来进行专业任选课程学习，要求学生必须选修专业任选课2.0 学分。8. 毕业设计周期为一年，在第四学年秋学期开题，按14 学分、 14 周计毕业设计的工作量。9. 本专业课程体系和知识结构体现了“以机为主，机电液结合”的特色。127 / 14精品文档，值得拥有外专业攻读机械电子工程专业双学位教学计划课程编号课程名称课程性质学时学分建议选课学期SD08000200机械原理必修442.52 春或 3 春SD08000300机械基础实验（机械原理）必修120.52 春或 3 春SD01000