L四行程汽油机曲轴组设计

1、目录 前言 3 1. 汽油机的结构参数 4 11 初始条件 4 12 发动机类型 4 1.2.1 冲程数的选择 4 1.2.2 冷却方式 4 1.2.3 气缸数与气缸布置方式 4 13 基本参数 4 1.3.1行程缸径比S/ D的选择4 1.3.2气缸工作容积V，缸径D的选择4 1.3.3 其他参数 5 2热力学计算 6 2.1 热力循环基本参数的确定 6 2.2 P-V 图的绘制 6 2.3 P-V 图的调整 7 2.4 P-V 图的校核 8 3. 运动学计算 9 3.1 曲柄连杆机构的类型 9 3.2 连杆比的选择 9 3.3 活塞运动规律 9 3.4 连杆运动规律 11 4. 动力学计算

2、 12 4.1 质量转换 12 4.2 作用在活塞上的力 13 4.3 输出合成转矩图 16 17 5 曲轴零件结构设计 17 5.1 曲轴的工作条件、结构型式和材料的选择 5.1.1 曲轴的工作条件和设计要求 17 5.1.2 曲轴的结构型式 17 5.1.3 曲轴的材料 17 5.2 曲轴主要尺寸的确定 17 5.3 曲轴结构设计细节 18 5.3.1 油道布置 18 5.3.2 曲轴两端结构 18 5.3.3 曲轴的止推 18 5.3.4 过渡圆角 18 5.3.5 平衡分析 18 6. 曲轴强度的校核 20 6.1 静强度计算 20 6.1.1 连杆轴颈的计算 20 6.1.2 曲柄臂

3、计算 21 6.2 曲轴疲劳强度校核 21 6.2.1 主轴颈的计算 21 6.2.2 曲柄臂计算 22 小结 24 参考文献 25 附录 26 2.4L 四冲程汽油机曲轴组设计 、八 、4 前言 2018 年 11月，大四上学期我们学习了汽车发动机设计这一门必修专业课，理论 学习完后，为了检验我们的学习成果和巩固所学的知识，学校为我们安排了有针对性的 课程设计任务，为期三周。与以往的课程设计多人一组一个命题不同，这次的课程设计 不仅全专业每人设计的任务发动机排量、功率不同，而且所设计的零件也不尽相同，这 样充分杜绝了照抄的发生。， 在这三周里，我们要根据自己不同的设计要求来查阅大量资料，结合

4、所学的知识， 设计出合理有效的发动机主要零部件。该部件不仅要求符合使用要求，而且要求基本符 合当今世界同类同排量发动机一般技术水平。 与以往两次课程设计具体任务相比，这次也有了新的变化。以往的课程设计只要求 手工制图和手写任务说明书，而这次还加入了计算机元素。不仅要求我们上交电子版的 设计说明书，还要求实用 Excel等软件对发动机P-V特性，活塞运动规律以及零部件受力 进行计算分析，绘制图表。通过这次课程设计，学校期望我们提高理论联系实际，活学 活用所学知识，综合应用各种现有资源以及自行获取资源能力。同时提升 Excel 函数计算 绘制图表能力。 我的设计任务是 2.4L 四冲程汽油机曲轴组

5、的设计。 1. 汽油机的结构参数 11 初始条件 平均有效压力：初步取 活塞平均速度：初步取： 15 发动机排量： 12 发动机类型 1.2.1 冲程数的选择 已知发动机为四冲程发动机。 1.2.2 冷却方式 由徐兀汽车发动机现代设计知，常见的冷却方式有水冷和风冷两种，水冷式发 动机由于冷却较好而且均匀，强化的潜力要比风冷式发动机大，因此在汽车发动机上至 今大多数还是水冷式发动机。在条件相同时，主要由于充量系数的差别，水冷机比风泠 机高5%10%。此外风冷发动机功率和燃料消耗受气温变化影响较大，不如水冷发动机 指标稳定。目前绝大多数发动机为水冷式，除非特殊要求一般选择水冷式。综合以上各 因素，

6、本设计同样选择水冷式冷却方式。 1.2.3 气缸数与气缸布置方式 由徐兀汽车发动机现代设计知，内燃机的气缸数和气缸布置方式，对其结构紧 凑性、外形尺寸比例、平稳性及制造使用成本都有很大影响。目前小轿车各轻型车除最 小排量的车型用 2 缸或 3缸外，绝大多数用 4缸机，少数高级轿车用 6缸机或八缸机。 发动机气缸数与其排量有关，至于气缸布置，不超过 6 缸的内燃机绝大数是单列的， 单列式发动机结构简单，工作简单，成材本低，使用维修方便，能满足一般要求。 结合国内制造使用成本，生产条件及运转平衡性等，初步选用直列 4 缸机。 13 基本参数 1.3.1行程缸径比S/D的选择 由徐兀汽车发动机现代设

7、计，现代汽车发动机的 S/D 值一般在 0.81.2 之间，因而初 步选择行程缸径比为 1.0 。 132气缸工作容积Vs，缸径D的选择 参考目前已有的发动机水平以及汽车发动机现代设计，初步选择如下： 平均有效压力 活塞平均速度 结合上述已知量和初步选择量，根据一下内燃机学的基本计算公式，进一步计算单 缸排量，缸径D，活塞行程S,额定功率以及额定转速n。 内燃机学基本公式： Pme Vsi n 30. 公式1) V- S江 n m30 V公式2) 兀 x D2 x S x 1000 4 公式3) 其中Pme发动机的平均有效压力，依题取 I.OMPa Vs 气缸的工作容积，4*Vs =2.4L

8、i发动机的气缸数目，依题为 4 n发动机的转速 Vm 活塞的平均速度，初步取 15m/s S发动机活塞的行程 D发动机气缸直径 发动机的行程数，依题为4 根据以上的条件代入以上公式，计算得：，考虑到发动机功率等因素，将其额定转 速定位。 再根据以上条件计算得： D=91mm， S=91mm,， Pme=1.OMPa， n=5500 r/min，Pe=11OkW 1.3.3其他参数计算 压缩比：即气缸工作容积 )与燃烧室容积V)之比，其中。 目前国内汽油机的常在810之间，选定。贝U ,。 角速度，曲柄半径。 2 热力学计算 通常根据内燃机所用的燃料，混合气形成方式，缸内燃烧过程 加热方式)等特

9、点， 把汽油机实际循环近似看成等容加热循环。汽油机的工作过程包括进气、压缩、做功和 排气四个过程。在本设计过程中，先确定热力循环基本参数然后重点针对压缩和膨胀过 程进行计算，绘制p-v图并校核。 2.1热力循环基本参数的确定 根据参考文献【内燃机学】压缩过程绝热指数口1=1.281.35,初步取ni=1.32 膨胀过程绝热指数n2=1.311.41，初步取n2=1.36 根据参考文献【内燃机学】汽油机压缩比心812，初取；=9 根据参考文献【发动机设计】，p=79，初取p =8 2.2P-V图的绘制 通常情况下，压缩始点的压强在 P=0.80.9) 5P0为当地大气压力值)，假定外 界P)=0

10、.10MPa,选定Pa =0.09 MPa，将压缩过程近似看作绝热过程，由叽1.32,并利用 PVn =const,可以在excel中绘出压缩过程线。混合气体在气缸中压缩后，经等容加热， 利用p值可得最大爆发压力值。膨胀过程类似于压缩过程，由n2=1.36,绘出膨胀线。 最后连接膨胀终点和压缩始点。得出理论的P-V图1。简化的条件为： 假设工质是理想气体，其物理常数与标准状态下的空气物理常数相同。 假设工质是在闭口系统中作封闭循环。 假设工质的压缩及膨胀是绝热等熵过程。 假设燃烧过程为等容加热过程，工质放热为定容放热。 公式4) 又由 公式5）得=0.66MPa 图1理论P-V图 2.3 P-

11、V图的调整 实际的P-V图和利用多变过程状态方程绘制的P-V图还存在一些差别，主要是点火 提前角和配气相位的原因。对1图作以下调整： 最大爆发压力：Pz取理论水平的3/5,具体值为7.87,以此值与原图形相交，水平线 以上的部分去掉，余下部分作些调整。考虑到实际过程与理论过程的差异，最大爆发压 力发生在上止点之后1215，选择最高爆发压力出现在上止点后 12。 点火提前角：据资料得常用的范围是 2030。，经调整后取26。 排气提前角：常使用的范围是 40。80，经调整后取60。 气缸容积V（ ml） 9876543210 l)aDM 图2调整后P-V图 2.4 P-V图的校核 由热力学计算所

12、绘制的示功图为理论循环的示功图，其围成的面积表示的是汽油机 所做的指示功Wi，数值由对示功图积分后求得的面积来表示： 公式6) 其中：。 将上述数值代入得： 则汽油机平均有效压力： 公式7) 其中m 为汽油机机械效率，m=0.85 公式8) 与前面计算的结果大致一样，在土 2%以内，故上面选取的参数和以后的相关计算在 满足制造的同时能够前后一致。 3.运动学计算 3.1曲柄连杆机构的类型 在往复活塞式内燃机中基本上采用三种曲柄连杆机构：中心曲柄连杆机构，偏心曲柄连 杆机构和关节曲柄连杆机构。其中中心曲柄连杆机构应用最广泛。本次设计选择中心曲 柄连杆机构。 3.2连杆比的选择 据【发动机设计】知

13、，车用发动机多用小连杆，初选。则连杆长度。 3.3活塞运动规律 活塞位移: X = r 1 - cos1 - cos 2：z i j 4V公式9) ,r为曲轴半径， 经计算后X- a图如下图4所示: 图4 X- a图 活塞速度： V = g sin a + sin 2a 2 丿 其中 ，n=5500rmin， r=0.045m 公式10) 活塞速度 100 60070 300400500 . 活塞速度 o o O 3 2 1 O O O -2 角度0 图5V- a图 活塞加速度： 2 ar cos 一 ，：cos 2 二 其中 度速加塞活 25000 20000 15000 10000 500

14、0 0 -5000 -10000 -15000 图6 a- a图 3.4连杆运动规律 连杆式做复合平面运动，即其运动是由随活塞的往复运动以及绕活塞销的摆动合成 连杆相对于气缸中心的摆角： 公式11) - - arcs insin ：- 4.动力学计算 4.1质量转换 常采用的方法为二质量替代系统：用集中在小头处的换算质量和集中在大头处的质 量来代替连杆的实际质量 换算系统的质心与原连杆质心重合，即 :连杆质心至连杆小头中心距离 由上述两个条件得 m =叽仏一) :连杆质心至连杆大头中心距离 公式12) 公式13) 沿气缸轴线作直线运动的活塞组零件，可以按质量不变的原则简单相加，并集中在活塞 销

15、中心。叫八叫i公式14) 做平面运动的连杆组，根据动力学等效性的质量，质心和转动惯量守恒三原则进行 质量换算。3个条件决定三个未知数，可用位于比较方便的位置上即连杆小头，大头和质 心处三个质量来代替连杆。实际结果表明与相比很小，为简化受力分析，常用集中在连 杆小头和大头的2个质量代替连杆。 往复惯性质量： 式中： 在估算活塞质量时，将活塞当做薄壁圆筒处理： H公式15) 公式16) 公式17) 式中：D-活塞直径，D=91mm -活塞厚度，=4mm H-活塞高度，H=82mm -活塞销外径，=26mm -活塞销内径，=18mm -连杆小头内径，26mm -连杆小头外径，=36mm -连杆小头宽

16、度，=32mm -活塞密度、活塞销密度、连杆密度，活塞，活塞销、连杆的材料分别为共晶铝合金、 20Mn 40MnB故其密度分别为：”. 经过估算得到：=242+190+143=575g 4.2作用在活塞上的力 作用在活塞销中心的力，是Fg和Fj的合力，Fg为气体作用力，Fj为往复惯性力。 1）气体力 公式18） P-活塞顶上的压力，P。-活塞背压 根据气缸内压力与曲轴转角a的关系，应用EXCEL求解相关数据 数据记录在附录中） 2）惯性力 往复惯性力: Fj在机构中的传递情况与 Fg很相似，Fj也使机构受负荷，也产生转矩和倾覆力矩, 由于Fj对汽缸盖没有作用，所以它不能在机内自行抵消，是向外表

17、现的力，需要由轴承 承受。则由于活塞和连杆小头的往复运动而引起的往复惯性力Fj的大小：Fj和曲轴转角 a满足下列关系式，即 公式19） 应用EXCEL求解相关数据 数据记录在附录中）作出下图9 -25000 角度（ .上力性惯复往 图9往复惯性力 3）旋转惯性力 ，当曲轴角速度不变时，大小不变，其方向总是沿着曲轴半径向外。如果不用结构 措施 如平衡块）消除，它也是自由力，使曲轴轴承和内燃机承受支反力，它不产生转矩 和倾覆力矩。在本次设计中，用平衡块结构措施消除，所以在计算中可以忽略它。 作用在活塞销中心的力，是和合力。即。把该力分解到连杆方向和垂直于气缸中心 线方向。连杆方向的力沿连杆传递到连

18、杆大头，该力以同样的方向和大小作用在曲柄销 上。把分解到曲柄销半径方向和垂直于曲柄销半径方向。其中各力在大小上满足下列关 系式： 侧压力 公式20） 连杆力 公式21） 径向力 公式23） 5 0 嘅 1 T-侧压压 r.连杆力n - L1 一 100002000030000 J 35(500660070008800 角度（ F ) 角度（。） -20 -150 -150 -200 p 200 M200 a 150 p4150 0 0 -5-50 4.3输出合成转矩 在讨论输出合成转矩时，要把气体力和往复惯性力对输出转矩的平均值没有影响， 但对输出转矩瞬时值影响很大，多缸发动机总转矩为不同相位

19、转矩相加，对于发火间隔 角均匀的内燃机来说，总转矩曲线是将各缸转矩曲线错开一个相当于发火间隔角 D=65mm 主轴颈长度 L1=35mm 曲柄销直径 D2=(0.550.65D=55mm 曲柄销长度 L2=(0.35 0.45D2=35mm 曲柄臂厚度 h=0.20.25 )D=20mm 曲柄臂宽度 b=0.8 1.2 ) D=100mm 根据主轴颈长度和曲柄销长度以及曲柄臂的厚度，确定缸心距为 L=2h+L1+L2=110mm 5.3 曲轴结构细节设计 5.3.1 油道布置 在确定主轴颈上油道入口和曲柄销上油道出口的位置时，既要考虑到有利于供油又 要考虑到油孔对轴颈强度的影响最小。一般油孔只

20、要安排在曲拐平面旋转前40。90 的低负荷区都是合理的，油道不能离轴颈过渡圆角太近。油孔直径一般不大于 0.1 ，但最 小不得小于5mm孔口不应有尖角锐边，而应有不小于 0.04的圆角以减缓应力集中。 5.3.2 曲轴两端结构 曲轴前端一般装有扭转减震器，发动机的各种辅助装置如机油泵，冷却水泵等，由安装在前端的齿轮或皮带轮驱动，配气正时齿轮也安装在曲轴前端。 曲轴末端装有飞轮，用于输出总转矩，因此末端要做的粗一些。 5.3.3 曲轴的止推 为了防止曲轴产生轴向位移，在曲轴机体之间需要设置一个止推轴承，承受斜齿轮 的轴向分力和踩离合器产生的轴向推力。一般将止推轴承设置在中央轴承的两侧或后主 轴承

21、的两侧。止推轴承间隙多为 0.05-0.2mm。 5.3.4 过渡圆角 主轴颈到曲柄臂的弧度圆角半径 R 对于曲轴弯曲疲劳强度影响很大，增加圆角对于 提高曲轴疲劳强度非常有利，但对于表面耐磨性有不利影响，在保证耐磨条件下取最大 圆角。一般R不应小于2mn,否则无法加工。 5.3.5 平衡分析 1)旋转惯性力 因为为常数，在一个圆周上积分结果为 0，故原式等于 0。 因为为常数，且在一个圆周上积分为 0，故原式等于 0 由于和都为 0，故原式等于 0 2)一阶往复惯性力 因为为常数，且在一个圆周上积分为 0，故原式等于 0 3)二阶往复惯性力 公式 24) 公式 25) 公式 26) 公式 27

22、) 公式 28) 因为为常数，且在一个圆周上积分为 0，故原式等于 0 活塞直径 D (mm 转速 n(r/mi n 往复惯性质量 mkgkg 压缩比& 余隙容积 Vc(L 91 91 5500 0.575 9 0.075 曲柄半径 r(cm 连杆长度 1 (cm 半径/长度入 曲柄角速度 (rad/s 进气压力 Pa 压力升高比 45.5 182 1/4 576.1 0. 09 8 多变指数 多变指数 活塞面积 气缸工作容积+余 排量 旋转运动质量 ni n2 Fh 隙容积L) 1.32 1. 36 65 0.675 2.4 0.575 附表2 运动学计算 曲轴转 角 活塞位移 活塞速度 活

23、塞加速 连杆摆角 汽缸容积 往复惯性 气体力 mm m/s 度 m/s2 mL 力N N 5 0.216344 2.555857 18754.98 1.248513 76.40708 -10784.1 -73.4566 10 0.862746 5.080656 : 18412.82 ：2.488109 80.6112 -10587.4 -73.4566 15 1.931365 7.543929 17849.77 3.709902 87.56137 -10263.6 -73.4566 20 3.409297 9.91637 17076.43 4.905067 97.17367 -9818.95

24、-73.4566 25 5.278818 12.17038 : 16107.3 P 6.06488 109.3328 -9261.7 -73.4566 30 7.517719 14.28057 14960.33 7.180756 123.8944 -8602.19 -73.4566 35 10.09971 16.22419 13656.53 8.244297 140.6873 -7852.5 -73.4566 40 12.99492 17.98153 12219.4 9.247349 159.5174 -7026.15 -73.4566 45 16.17039 19.5362 : 10674.

25、35 10.18207 180.1703 -6137.75 -73.4566 50 19.59073 20.87536 9048.058 11.04098 202.4158 -5202.63 -73.4566 55 23.21864 21.98981 7367.832 11.81709 226.0113 -4236.5 -73.4566 60 27.01563 22.87411； 5660.928 M2.50392 250.7064 -3255.03 -73.4566 65 30.94255 23.52644 3953.915 13.09563 276.2467 -2273.5 -73.456

26、6 70 34.96027 23.94852 2272.055 13.58709 302.3775 -1306.43 -73.4566 75 39.03024 24.14538 : 638.7443 13.97399 328.8481 -367.278 -73.4566 80 43.11501 24.12506 -924.995 14.25288 355.4149 531.8723 -73.4566 85 47.17871 23.89827 -2400.93 14.42122 381.8448 1380.535 -73.4566 90 51.1875 23.478 -3773.95 14.47

27、751 407.9175 2170.022 -73.4566 95 55.10988 22.87905 -5032.3 14.42122 433.4282 2893.575 -73.4566 100 58.91699 22.11757 -6167.71 14.25288 458.1892 3546.436 -73.4566 105 62.58278 21.21063 1 -7175.42 13.97399 482.031 4125.867 -73.4566 110 66.08411 20.17568 -8054.09 13.58709 504.8032 4631.099 -73.4566 11

28、5 69.40081 19.03015 -8805.61 13.09563 526.3747 5063.228 -73.4566 120 72.51563 17.79098 : -9434.88 M2.50392 546.6331 5425.056 -73.4566 125 75.4141 16.47429 -9949.37 11.81709 565.4844 5720.886 -73.4566 130 78.0844 15.09503 -10358.7 11.04098 582.8517 5956.274 -73.4566 135 80.51711 13.6667 : -10674.3 ：1

29、0.18207 598.6738 6137.75 -73.4566 140 82.70496 12.2018 -10908.7 9.247349 612.9033 6272.514 -73.4566 145 84.64255 10.70866 -11075 8.244297 625.5052 6368.122 -73.4566 150 86.32603 9.197432 -11186.4 7.180756 636.4543 6432.167 -73.4566 155 87.75283 7.674083 -11255.6 6.06488 645.734 6471.969 -73.4566 160

30、 88.92133 6.143528 -11294.4 4.905067 653.3338 6494.283 -73.4566 165 89.83062 4.609179 : -11313.1 ：3.709902 659.2477 6505.028 -73.4566 170 90.48025 3.073168 -11320.1 2.488109 663.4729 6509.065 -73.4566 175 90.87006 1.536629 -11321.7 1.248513 666.0082 6510.004 -73.4566 180 91 2.16E-15 -11321.9 ：1.75E-

31、15 666.8533 6510.067 -73.4566 185 90.87006 -1.53663 -11321.7 -1.24851 666.0082 6510.004 -63.0032 190 90.48025 -3.07317 -11320.1 -2.48811 663.4729 6509.065 -59.9976 195 89.83062 -4.60918 -11313.1 :-3.7099 659.2477 6505.028 -54.929 200 88.92133 -6.14353 -11294.4 -4.90507 653.3338 6494.283 -47.7067 205

32、 87.75283 -7.67408 -11255.6 -6.06488 645.734 6471.969 -38.1998 210 86.32603 -9.19743 -11186.4 -7.18076 636.4543 6432.167 -26.2336 215 84.64255 -10.7087 1 -11075 -8.2443 625.5052 6368.122 -11.5835 220 82.70496 -12.2018 -10908.7 -9.24735 612.9033 6272.514 6.031822 225 80.51711 -13.6667 -10674.3 -10.18

33、21 598.6738 6137.75 26.96021 230 78.0844 -15.095 1 -10358.7 -11.041 582.8517 5956.274 51.62843 235 75.4141 -16.4743 -9949.37 -11.8171 565.4844 5720.886 80.55806 240 72.51563 -17.791 -9434.88 -12.5039 546.6331 5425.056 114.386 245 69.40081 -19.0301： -8805.61 -13.0956 526.3747 5063.228 153.8906 250 66

34、.08411 -20.1757 -8054.09 -13.5871 504.8032 4631.099 200.0258 255 62.58278 -21.2106 -7175.42 -13.974 482.031 4125.867 253.9643 260 58.91699 -22.1176 -6167.71 -14.2529 458.1892 3546.436 317.1542 265 55.10988 -22.879 -5032.3 -14.4212 433.4282 2893.575 391.3923 270 51.1875 -23.478 -3773.95 -14.4775 407.

35、9175 2170.022 478.9184 275 47.17871 -23.8983 : -2400.93 -14.4212 381.8448 1380.535 582.5388 280 43.11501 -24.1251 -924.995 -14.2529 355.4149 531.8723 705.7853 285 39.03024 -24.1454 638.7443 -13.974 328.8481 -367.278 853.1203 290 34.96027 -23.9485 2272.055 -13.5871 302.3775 -1306.43 1030.196 295 30.9

36、4255 -23.5264 3953.915 -13.0956 276.2467 -2273.5 1244.177 300 27.01563 -22.8741 5660.928 -12.5039 250.7064 -3255.03 1504.114 305 23.21864 -21.9898 7367.832 -11.8171 226.0113 -4236.5 1821.352 310 19.59073 -20.8754 1 9048.058 -11.041 202.4158 -5202.63 2209.871 315 16.17039 -19.5362 10674.35 -10.1821 1

37、80.1703 -6137.75 2686.346 320 12.99492 -17.9815 12219.4 -9.24735 159.5174 -7026.15 3269.501 325 10.09971 -16.2242 1 13656.53 P-8.2443 140.6873 -7852.5 3977.909 330 7.517719 -14.2806 14960.33 -7.18076 123.8944 -8602.19 4824.907 335 5.278818 -12.1704 16107.3 -6.06488 109.3328 -9261.7 5808.873 340 3.40

38、9297 -9.91637 : 17076.43 -4.90507 97.17367 -9818.95 6897.894 345 1.931365 -7.54393 17849.77 -3.7099 87.56137 -10263.6 8011.642 350 0.862746 -5.08066 18412.82 -2.48811 80.6112 -10587.4 9011.732 355 0.216344 -2.55586 18754.98 -1.24851 76.40708 -10784.1 9720.189 360 0 -7.2E-15 18869.76 -3.5E-15 75 -108

39、50.1 9977.982 365 0.216344 2.555857 18754.98 1.248513 76.40708 -10784.1 82500.15 370 0.862746 5.080656 18412.82 2.488109 80.6112 -10587.4 76657.85 375 1.931365 7.543929 17849.77 3.709902 87.56137 -10263.6 68432.9 380 3.409297 9.91637 17076.43 4.905067 97.17367 -9818.95 59307.21 385 5.278818 12.17038

40、 16107.3 6.06488 109.3328 -9261.7 50423.55 390 7.517719 14.28057 14960.33 7.180756 123.8944 -8602.19 42435.71 395 10.09971 16.22419 13656.53 8.244297 140.6873 -7852.5 35594.36 400 12.99492 17.98153 : 12219.4 ：9.247349 159.5174 -7026.15 29901.27 405 16.17039 19.5362 10674.35 10.18207 180.1703 -6137.7

41、5 25237.92 410 19.59073 20.87536 9048.058 11.04098 202.4158 -5202.63 21445.79 415 23.21864 21.98981 7367.832 ：11.81709 226.0113 -4236.5 18367.69 420 27.01563 22.87411： 5660.928 ：12.50392 250.7064 -3255.03 15865.07 425 30.94255 23.52644 3953.915 13.09563 276.2467 -2273.5 13822.71 430 34.96027 23.9485

42、2 2272.055 13.58709 302.3775 -1306.43 12147.74 435 39.03024 24.14538 1 638.7443 13.97399 328.8481 -367.278 10766.47 440 43.11501 24.12506 -924.995 14.25288 355.4149 531.8723 9620.911 445 47.17871 23.89827 -2400.93 14.42122 381.8448 1380.535 8665.507 450 51.1875 23.478 1 -3773.95 14.47751 407.9175 21

43、70.022 7864.458 455 55.10988 22.87905 -5032.3 14.42122 433.4282 2893.575 7189.542 460 58.91699 22.11757 -6167.71 14.25288 458.1892 3546.436 6618.42 465 62.58278 21.21063 1 -7175.42 13.97399 482.031 4125.867 6133.327 470 66.08411 20.17568 -8054.09 13.58709 504.8032 4631.099 5720.057 475 69.40081 19.0

44、3015 -8805.61 13.09563 526.3747 5063.228 5367.197 480 72.51563 17.79098 1 -9434.88 12.50392 546.6331 5425.056 5065.531 485 75.4141 16.47429 -9949.37 11.81709 565.4844 5720.886 4807.585 490 78.0844 15.09503 -10358.7 11.04098 582.8517 5956.274 4587.272 495 80.51711 13.6667 : -10674.3 10.18207 598.6738

45、 6137.75 4399.626 500 82.70496 12.2018 -10908.7 9.247349 612.9033 6272.514 4240.588 505 84.64255 10.70866 -11075 8.244297 625.5052 6368.122 4106.844 510 86.32603 9.197432 -11186.4 7.180756 636.4543 6432.167 3995.698 515 87.75283 7.674083 -11255.6 6.06488 645.734 6471.969 3904.971 520 88.92133 6.1435

46、28 -11294.4 4.905067 653.3338 6494.283 3832.928 525 89.83062 4.609179 -11313.1 3.709902 659.2477 6505.028 3778.221 530 90.48025 3.0731681 -11320.1 2.488109 663.4729 6509.065 3739.839 535 90.87006 1.536629 -11321.7 1.248513 666.0082 6510.004 3717.084 540 91 6.47E-15 -11321.9 ：5.26E-15 666.8533 6510.0

47、67 3709.544 545 90.87006 -1.53663 : -11321.7 -1.24851 666.0082 6510.004 -73.4566 550 90.48025 -3.07317 -11320.1 -2.48811 663.4729 6509.065 -73.4566 555 89.83062 -4.60918 -11313.1 :-3.7099 659.2477 6505.028 -73.4566 560 88.92133 -6.14353 -11294.4 -4.90507 653.3338 6494.283 -73.4566 565 87.75283 -7.67

48、408 -11255.6 -6.06488 645.734 6471.969 -73.4566 570 86.32603 -9.19743 -11186.4 -7.18076 636.4543 6432.167 -73.4566 575 84.64255 -10.7087 : -11075 -8.2443 625.5052 6368.122 -73.4566 580 82.70496 -12.2018 -10908.7 -9.24735 612.9033 6272.514 -73.4566 585 80.51711 -13.6667 -10674.3 -10.1821 598.6738 613

49、7.75 -73.4566 590 78.0844 -15.095 -10358.7 -11.041 582.8517 5956.274 -73.4566 595 75.4141 -16.4743 -9949.37 -11.8171 565.4844 5720.886 -73.4566 600 72.51563 -17.791 -9434.88 -12.5039 546.6331 5425.056 -73.4566 605 69.40081 -19.0301 -8805.61 -13.0956 526.3747 5063.228 -73.4566 610 66.08411 -20.1757 -

50、8054.09 -13.5871 504.8032 4631.099 -73.4566 615 62.58278 -21.2106 -7175.42 -13.974 482.031 4125.867 -73.4566 620 58.91699 -22.1176 : -6167.71 -14.2529 458.1892 3546.436 -73.4566 625 55.10988 -22.879 -5032.3 -14.4212 433.4282 2893.575 -73.4566 630 51.1875 -23.478 -3773.95 -14.4775 407.9175 2170.022 -

51、73.4566 635 47.17871 -23.8983 : -2400.93 -14.4212 381.8448 1380.535 -73.4566 640 43.11501 -24.1251 -924.995 -14.2529 355.4149 531.8723 -73.4566 645 39.03024 -24.1454 638.7443 -13.974 328.8481 -367.278 -73.4566 650 34.96027 -23.9485 : 2272.055 P-13.5871 302.3775 -1306.43 -73.4566 655 30.94255 -23.526

52、4 3953.915 -13.0956 276.2467 -2273.5 -73.4566 660 27.01563 -22.8741 5660.928 -12.5039 250.7064 -3255.03 -73.4566 665 23.21864 -21.9898 : 7367.832 -11.8171 226.0113 -4236.5 -73.4566 670 19.59073 -20.8754 9048.058 -11.041 202.4158 -5202.63 -73.4566 675 16.17039 -19.5362 10674.35 -10.1821 180.1703 -613

53、7.75 -73.4566 680 12.99492 -17.9815 1 12219.4 -9.24735 159.5174 -7026.15 -73.4566 685 10.09971 -16.2242 13656.53 -8.2443 140.6873 -7852.5 -73.4566 690 7.517719 -14.2806 14960.33 -7.18076 123.8944 -8602.19 -73.4566 695 5.278818 -12.1704 1 16107.3 -6.06488 109.3328 -9261.7 -73.4566 700 3.409297 -9.916

54、37 17076.43 -4.90507 97.17367 -9818.95 -73.4566 705 1.931365 -7.54393 17849.77 -3.7099 87.56137 -10263.6 -73.4566 710 0.862746 -5.08066 1 18412.82 -2.48811 80.6112 -10587.4 -73.4566 715 0.216344 -2.55586 18754.98 -1.24851 76.40708 -10784.1 -73.4566 附表3动力学计算 汽缸容积 气体力 侧压力 连杆力 切向力 径向力 绝对压强 mL N N N N N

55、 Mpa 76.40708 -73.4566 0.269522 0.284152 0.276338 0.066179 0.09 80.6112 -73.4566 -0.06891 -0.11335 -0.05225 0.100595 0.09 87.56137 -73.4566 0.057478 -0.10679 0.078803 0.072067 0.09 97.17367 -73.4566 -0.46107 0.469772 -0.40253 0.242196 0.09 109.3328 -73.4566 -0.01995 0.092184 0.019937 0.090003 0.09 1

56、23.8944 -73.4566 0.112925 0.144402 0.14279 0.021518 0.09 140.6873 -73.4566 -0.21844 -0.23625 -0.12737 0.198975 0.09 159.5174 -73.4566 -0.01607 -0.09142 0.045514 0.079289 0.09 180.1703 -73.4566 0.085259 -0.12397 0.123926 0.003402 0.09 202.4158 -73.4566 -1.91935 1.921457 -1.16547 1.527642 0.09 226.011

57、3 -73.4566 -0.0834 0.122704 0.025827 0.119955 0.09 250.7064 -73.4566 -0.00541 0.090162 0.075212 0.049723 0.09 276.2467 -73.4566 0.053013 0.104453 0.103978 -0.00995 0.09 302.3775 -73.4566 0.148017 0.173231 0.135264 -0.10823 0.09 328.8481 -73.4566 0.562609 0.569762 0.232892 -0.51999 0.09 355.4149 -73.

58、4566 -0.73945 -0.7449 -0.0403 0.743813 0.09 381.8448 -73.4566 -0.30116 -0.31432 0.063178 0.307903 0.09 407.9175 -73.4566 -0.24834 -0.26415 0.089802 0.248412 0.09 433.4282 -73.4566 -0.29892 -0.31217 0.115466 0.290035 0.09 458.1892 -73.4566 -0.71507 -0.72071 0.212193 0.688762 0.09 482.031 -73.4566 0.5

59、85424 0.592302 -0.06404 -0.58883 0.09 504.8032 -73.4566 0.15073 0.175555 0.033188 -0.17239 0.09 526.3747 -73.4566 0.05422 0.105071 0.058742 -0.08712 0.09 546.6331 -73.4566 -0.00435 0.090105 0.080162 -0.04115 0.09 565.4844 -73.4566 -0.08119 0.121213 0.120278 0.015022 0.09 582.8517 -73.4566 -1.45449 1

60、.457273 1.002657 1.057508 0.09 598.6738 -73.4566 0.088103 -0.12594 0.001492 -0.12594 0.09 612.9033 -73.4566 -0.01443 -0.09115 0.068978 -0.05958 0.09 625.5052 -73.4566 -0.20724 -0.22594 0.221323 0.045427 0.09 636.4543 -73.4566 0.117658 0.148133 -0.05671 -0.13685 0.09 645.734 -73.4566 -0.01799 0.09178