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文档简介

1、如何选用抓斗 抓斗是起重机下的取物装置,用于装卸各种货物。也可定义成:抓斗是配在 起重机下装卸各种货物的有效工具。抓斗诞生与发展大大提高了生产效率,例如: 30 年前中国,码头装卸矿粉, 船仓里用 1216 个工人,每人一把铁锹,二个人一组,每组拿个大皮网络,一锹 一锹往大皮网络里锹矿粉, 一个网络最多能网 4吨货。网络锹满后, 再用起重机 吊起来。一个船仓 8 小时最多只能干 200 吨货。而现在大型卸船机卸矿, 每小时 就能卸二千多吨矿,大大提供了生产效率。抓斗诞生与发明也提高了生产的安全性, 例如:30 年前中国,码头装卸原木, 船仓里用 46 个工人,先用小钢丝绳在原木堆的断面缝隙里穿

2、来穿去, 围成估计 的面积,将小钢丝绳的二端挂在起重机的钩子上, 起吊 12 米距离,让原木的一 端翘起来, 然后工人拿一根 1628 的钢丝绳,钢丝绳前端还有很重的钩子, 从被 提起一头与木堆的空挡里甩过去, 另一边的工人快速接住, 否则钢丝绳连着钩子 会滑落到木堆凹槽里, 甩钢丝绳工人得拉起钢丝绳重新再甩, 或另一边的工人用 长木棍上装着钩子的工具将钢丝绳捞起来,然后钩子挂在钢丝绳上将原木捆起 来在这过程中原木可能会滚动,压伤工人的手脚,也有可能工人多捆了原木 超载,钢丝绳在空中断了,十几根或几十根原木空中坠入,会将人砸死。后来包 起帆发明了木材抓斗,大大减少了人身伤害事故。所以随着生产、

3、安全的需要,各种各样抓斗被设计创造出来,面对各种各样 抓斗,那么如何来选用抓斗呢?首先根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义:抓斗是起重机下的取 物装置,所以即使最先进的抓斗, 也离不开起重机而独立完成工作。 反之再先进、 再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。 所以什么样的起重机就应配什么 样抓斗,配错了就不能用,配大了超载也不能用。例如:起重机起升卷筒是单个 的,要配机械抓斗, 只能配单索抓斗, 如果配了四索抓斗, 抓斗就工作不起来了; 再例如:起重机的额定起重量为25t,要配抓斗,只能配抓斗自重+抓的货重=25t, 配大了起重机超载,不安全。其次根据装卸的货种来选抓斗结构形式。根

4、据抓斗的定义:抓斗是用于装卸 各种货物。 所以装卸什么样的货物, 就应配与之相应的抓斗。 配错了不是效率低 了,就是不能用。例如:需要装卸的货种是煤炭,就配轻型的双瓣抓斗,如果配 重型的双瓣矿抓斗,装卸效率至少低了 50%。再例如:需要装卸的货种是煤炭, 就配双瓣抓斗,如果配齿型的木材抓斗,就应了中国一句俗语,竹篮子打水,一 场空。不能用。所以选用抓斗是根据起重机形式和货种二者组合来确定抓斗的。以下我们来 举些例子:1. 起重机是挖掘机,装卸的货种是废钢。 选用:挖掘机有液压动力源,那么 我们肯定选液压抓斗;废钢大小不一,杂七杂八,多颚瓣尖齿容易插入到物 料中去,那么抓斗的结构形式就选多瓣抓斗

5、,这样将二者合起来,就是一个 很具体的产品:液压多瓣抓斗。2. 起重机是挖掘机,装卸的货种是矿粉。 选用:挖掘机有液压动力源,那么 我们肯定选液压抓斗;矿粉的颗粒度在平均 10mm 左右,直线条的刃口板也 能插入到物料中去,而且抓斗闭合后漏料的缝要少,二斗瓣闭合时要同步, 那么抓斗的结构形式就选双瓣抓斗,这样将二者合起来,就是一个很具体的 产品:液压双瓣抓斗。3. 起重机的起升机构是双联双卷筒的, 由四根钢丝绳下来, 额定起重量是 25t, 装卸的货种是煤炭。 选型:抓斗的开闭由起重机的钢丝绳上下就能实现, 那么我们就选机械抓斗,因为起重机下来四根钢丝绳,抓斗也应有四个头与 以连接,那么我们就

6、选机械抓斗中的四索抓斗;煤炭是颗粒状的,直线条的 刃口板也能插入到物料中去,而且抓斗闭合后漏料的缝要少,二斗瓣闭合时 要同步,那么抓斗的结构形式就选双瓣抓斗,这样将二者合起来,就是一个 很具体的产品: 25t 四索双瓣抓斗,更具体一点产品名称: 25t 四索双瓣煤炭 抓斗。4. 起重机的起升机构是双联双卷筒的,额定起重量是25t,装卸的货种是废钢。选用:抓斗的开闭由起重机的钢丝绳上下就能实现,那么我们就选机械抓斗 中的四索抓斗; 废钢大小不一, 杂七杂八, 多颚瓣尖齿容易插入到物料中去, 那么抓斗的结构形式就选多瓣抓斗,这样将二者合起来,就是一个很具体的 产品:25t四索多瓣抓斗,更具体一点:

7、25t四索双瓣煤炭抓斗。如果废钢块 度比较大,抓斗的挖掘力不够大,抓不多,而且抓斗闭合后,小的废钢容易 从斗瓣之间掉下来,装卸效率很低,在这种情况下,我们就该选用每一个斗 瓣能分别动作,像手一样灵活的电动液压多瓣抓斗。 25t 的起重机与具有异 部功能多瓣结合起来,就是一个很具体的产品:25t 电动液压多瓣抓斗。更具体一点产品名称: 25t 电动液压多瓣废钢抓斗。5. 起重机的起升机构是双联单卷筒的,两根钢丝绳同上同下,钢丝绳下挂了 吊钩,额定起重量是25t,装卸的货种是煤炭。 选型:抓斗的开闭由起重机 的钢丝绳上下来实现, 工作时要求抓斗上的吊环直接挂在起重机的吊钩上就 能用,那么我们就选机

8、械抓斗中的单索抓斗;煤炭是颗粒状的,直线条的刃 口板也能插入到物料中去,而且抓斗闭合后漏料的缝要少,二斗瓣闭合时要 同步,那么抓斗的结构形式就选双瓣抓斗,这样将二者合起来,就是一个很 具体的产品:25t单索双瓣抓斗,更具体一点产品名称:25t单索双瓣煤炭抓 斗。如果货种是难以抓取的原矿石, 双瓣抓斗的刃口板只能插入到物料表层, 抓不起货,我们改用容易插入到物料中去的带齿尖的多瓣斗,这样将二者合 起来,就是一个很具体的产品:25t单索多瓣抓斗,更具体一点产品名称: 25t 单索多瓣原矿抓斗。单索落地打开抓斗、手拉式抓斗、悬挂式抓斗、遥 控抓斗均属于单索抓斗,这不过控制单索抓斗开闭的关键机构形式不

9、同而 已。以此类推,我们可以组合成各种各样的抓斗,例如:1. 起重机是挖掘机,货种是原木,品名就是:液压木材抓斗。2. 起重机是10t行车,起升机构是双联双卷筒,货种是煤炭,品名就是:10t四索双瓣抓斗。3. 起重机是10t门机,起升机构是单联双卷筒,货种是粮食,流动性好,品名 就是: 10t 双索双瓣防漏抓斗。4. 起重机是30t克令吊,起升机构是双联单卷筒,货种是粮食、煤炭、铁矿粉等散货,品名就是:25t单索双瓣抓斗(可变斗容)。如果客户需要效率高 一点,抓斗能在空中实现开斗的,品名就是:25t单索遥控双瓣抓斗;如果客户需要效率更高,抓斗能在空中实现开闭斗的,使用外来能源的,品名就 是:

10、25t 电动液压双瓣抓斗。5. 起重机是10t龙门吊(铁路货场),起升机构是双联单卷筒,起重机的高度8m,货种是煤炭、件杂货。客户需要抓斗在装卸煤炭时能直接挂在钩子上就 能用,起重机的吊钩是二用的,而且抓斗的价格不能太贵。选用10t单索双瓣抓斗使用高度不够,选用10t电动液压双瓣抓斗价格又太贵,选用电动抓 斗,品名就是:10t电动双瓣抓斗。还有很多品种的抓斗可以组合, 就不再举例了, 让给读者或用户自己去组合, 反正选用抓斗只要掌握三要素: 1.起重机的额定起重量; 2.起重机的形式; 3.需 要装卸的货种。用户抓斗询价时也必须告诉生产厂家这三个要素。 像上海格鲁博、 上海佩纳公司、 上海起帆

11、公司、 等抓斗行业中的著名企业也是以这三个要素给各 种抓斗规定产品名称的。泵控液压抓斗的缺陷电动液压抓斗是起重机下的取物装置,用于装卸各种货物,工况(工作制) 是在一段时间内连续频繁工作。电动液压抓斗分为二种,一种是泵控抓斗,另一种是阀控抓斗。泵控电动液压抓斗的开闭是通过液压泵的正转与反转来控制抓斗的闭斗与 开斗,液压泵的正反转是由电动机带动的正反转带动的,而且很频繁地正反转, 电动机在不断地频繁启动, 尤其像垃圾焚烧厂用的电动液压多瓣抓斗, 在投料时, 抓斗开斗要分好几次开开停停才将抓斗完全大开, 因为一次性打斗, 拖拖拉拉的 垃圾卸得太快,会将漏斗堵住。阀控电动液压抓斗的开闭是通过液压泵站

12、内的换向阀来控制抓斗的闭斗与 开斗,抓斗工作时, 电动机和液压泵始终一个方向旋转, 而且电动机只要启动一 次就可以了,再频繁的工作也仅仅是控制换向阀换换方向而已。所以泵控电动液压抓斗与阀控电动液压抓斗相比,存在以下几点缺点:1. 电动机启动时属于带载起动,电机启动电流大,而且频繁启动,容易烧 毁电器元件。2. 电动机频繁带载启动,电动机容易坏,使用寿命短。3. 电动机启动是在带载情况下启动,其启动电流通常是正常工作电流的 6 倍以上,由于其频繁正反转,因此相当于电力系统长期处于高负荷状态, 对供电系统产生大于其额定功率的负荷,而且耗电也大。4. 电动机频繁正反转对电机本身也产生巨大冲击,容易造

13、成铸铁电动机罩 壳定位螺孔破碎而不能用。常用的电动机罩壳都是铸铁的,除非定制。5. 液压泵频繁正转反转液压系统冲击也大,泵的使用寿命短,油管容易爆 管等问题。解决方法:采用节能型阀控电动液压抓斗,想具体了解,请看由上海格鲁博机械有限公 司写的节能型电动液压抓斗的八大优势、如何选用电动液压抓斗。案例:1. 江苏张家港浦项不锈钢有限公司原来使用泵控电动液压废钢抓斗,因为 故障率高,电动机经常坏,不仅维修成本高,而且影响生产,经过论证, 决定化十多万元进行改造,由泵控改成阀控,定量泵改成变量泵,要求 零负载启动,变量输出,溢流油量小,温升小,油温在 60oC 下运行。该 项目改造,由上海格鲁博机械有

14、限公司中标,实施改造。2. 上海格鲁博机械有限公司为南通港口集团制造的二台电动液压多瓣废钢抓 斗,液压泵站采用阀控,液压系统采用节能型的,南通港口集团使用近一年,没 有什么故障。最近上海格鲁博凭领先的技术优势又在福建江阴国际集装箱码头有 限公司 3 台 40t 电动液压双瓣抓斗采购招标项目中标。节能型电动液压抓斗的八大优势上海格鲁博机械有限公司主要生产电动液压抓斗、遥控抓斗、机械抓斗、电 动抓斗以及克令液压系统等产品。作为抓斗行业的后起之秀,顺应节能减排的趋势,率先采用国际先进电液技 术伺服敏感控制。压力和流量根据系统需要匹配,实现了最大程度的节能, 改进的电动液压抓斗具有以下优点。一、最大程

15、度节约能源,系统温升小传统电动液压抓斗抓取货物时,一旦闷死或油缸到位,定量泵高压溢流,油 温急剧上升。 导致油液黏度大幅下降, 加速密封及油管的老化, 出现保压保不住 等不稳定现象,抓取的货物也会脱落。改用变量泵后,抓取货物出现闷死现象时,油泵切换为压力补偿功能。压力 逐渐增大的同时减小排量, 维持在高压小流量状态保压。 由于油液溢流部分很少, 系统发热降到最低。 为企业直接减少了能源成本。 初步估算, 比传统定量泵系统 节能达 40-60%。同时抓斗处于高压力工作状态,保证抓斗在移位过程中即使液 压锁失灵抓斗也不会自动打开。二、工作效率高,提高抓取能力一旦工作压力降低,泵感应到压差增大,会自

16、动增大斜盘角度增大排量,抓 斗又处于工作状态。系统响应时间约 0.2-0.6s ,不需人为干预。由于系统发热 很小,可以长时间连续工作,提高了工作效率。可连续 24 小时不停工作,而定 量泵系统发热大,因此无法 24 小时连续不停工作,如连续工作则会使液压系统 长期处于高温情况下工作,会造成液压系统故障而影响抓斗的使用寿命。变量泵系统设定的压力,可大于同等功率下定量泵系统压力,直接提高了抓 取力。三、电机启动电流小,对电器元件有保护作用电机起动时液压泵理论上没有流量输出,电机基本属于空载起动。起动电流 很小,对电器元件起到保护作用。 定量泵由于其排量恒定, 电机启动时属于带载 起动,电机启动电

17、流大,易烧毁电器元件。电机的启动电流通常是工作电流的 46 倍,电机正反转控制抓斗开闭的系统都是在带载情况下启动,其启动电流通 常是正常工作电流的 6倍以上,由于其频繁正反转, 因此相当于电力系统长期处 于高负荷状态, 对供电系统产生大于其额定功率的负荷。 同时电机频繁正反转对 电机本身也产生巨大冲击,容易造成铸铁电机罩壳破碎。四、液压系统启动压力冲击小,不容易爆管液压阀开启有响应时间,定量泵系统启动时,瞬间压力冲击特别大,油管容易爆裂。变量泵启动时只有3MPA左右的待命压力,消除了爆管的隐患。同时由 于定量泵控系统电机频繁正反转也会产生巨大的液压冲击, 造成液压系统爆管等 故障,影响抓斗的正

18、常使用。五、系统刚性高,速度稳定性好由于我司生产的抓斗阀组带压力补偿功能,流量跟外负载无关,速度不随负 载波动。工作时不会因为抓取力增大而影响工作速度。 定量泵控系统由于抓斗在 工作过程中会造成温升过高, 因此液压油在高温情况下会黏度会变得比较低, 液 压系统内泄露相对比较大,因此会产生抓取无力现象。六、维护方便,维修简单液压元件采用模块化设计,出现故障时不必更换整套元器件,只需更换个别 零件,大大缩短维修时间,降低维修成本。抓斗的轴瓦也采用了免维护轴瓦,维 护更加方便。七、抓斗工作时噪音小,工作平稳我司生产的电动液压抓斗在调试以及实际使用过程中,其产生的噪音远远小 于电机正反转泵控系统所产生

19、的噪音, 通常我司抓斗的工作噪音比电机正反转泵 控系统所产生的噪音低 20 分贝左右,抓斗的震动也比较小, 因此工作比较平稳。八、抓斗故障少,使用寿命长因为以上几点的综合性能的提高,使抓斗整体的故障减少,使用寿命延长, 给用户带来了经济效益。DYD 液压抓斗油温过高的危害电动液压抓斗油温高是液压系统设计不合理造成的,或者是技术落后不够完 善造成的。电动液压抓斗的原理是将电能,通过液压系统来作功,实现抓斗的开闭,达 到装卸货物的目的。造成油温升高的工况一,设计不合理的电动液压抓斗,在抓取物料时,一旦 物料阻力大于抓斗的挖掘力时,抓斗虽然抓不起物料,在物料堆里“闷死”,但 抓斗的电机仍然转动,甚至电机出现“堵转”,液压系统为了保护自已,均设有 溢流阀,这时泵通过溢流阀高压溢流,油温急剧上升

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