台达PLC连续脉冲输出如何控制速度

1、台达PLC连续脉冲输出如何控制速度 ？脉冲频率决定速度，脉冲数量决定位移脉冲频率是每秒输出多少个脉冲，单位是赫兹 脉冲量指的是连续输出脉冲的总数量比如说：以50赫兹/秒输出脉冲，输出脉冲总数是10000个伺服电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比时间:2012-12-19 来源：电气自动化技术网 编辑：李亮 点击$ 369次字体设置：大 中 小伺服系统控制电机速度靠速度环;电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的

2、解析度X电机速度，所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正 比！也就是说，速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率； 那么要给定电机速度， 必须给 定编码器脉冲的频率； 只要给定编码器脉冲的频率， 就给定了电机的速度； 在操作面板上没 有编码器反馈脉冲频率的设置，只有指令脉冲频率的设置，就是楼主说的S1；因为电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数，所以周指令脉冲数=编码器解析度/电子齿轮比所以周指令脉冲数X电机速度 =编码器解析度X电机速度/电子齿轮比又因为 周指令脉冲数X电机速度 =指令脉冲频率、编码器解析度X电机速度=编码器脉冲频率所以指令脉冲频率=编码器脉冲频率/电子齿轮比所以设定指令脉冲频率，

3、 就是设定编码器脉冲频率，就是在速度环设定电机速度这样我们的结论是，用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率S1,就是在速度环上设定伺服电机速度！用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率S1,就是在速度环上设定电机速度！不改变已经设定好的脉冲当量、电子齿轮比、周指令脉冲数；那么指令脉冲频率的上限就是位置环计数器额定技术频率（或者就是大家说的 PLC发脉冲额定频率）；那么指令脉冲频率的 上限，对应的就是电机速度的上限！冲频率。让台达伺服电机的转速为25转/秒，PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈、脉冲 频率该怎么算？2012-02-01 07:06626951461|分类：工程技术科学|浏览2324次台达A

4、SDA-AB系列伺服想让电机的转速为25转/秒，伺服驱动器电子齿轮比该 怎么设置，PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈、PLC给伺服的脉冲频率该怎么 算？电子齿轮比为1时，PLC发10000个脉冲给伺服驱动器，电机转一圈，电 子齿轮比为2，是不是PLC发5000个脉冲给驱动器，电机转一圈？电子齿轮比 设置为2, PLC给驱动器的脉冲频率是不是也减一半？艾I更提问者采纳2012-02-03 11:09因为你现在是转速控制模式而不是位置控制模式所以可以不用修改电子齿轮比（保持默认值1就可以了）此时伺服电机的转速只和脉冲发送的频率有关系因为此时PLC发送10000个脉冲电机旋转1圈，你要求是25转/秒

5、所以PLC的脉冲发送频率就是 25X10000脉冲/秒（也就是250K赫兹）这是时候就要看你PLC高速脉冲的最高频率是否 大于（或等于250K） 如果小于250K那就需要修改电子齿轮比了例如将电子齿轮比修改为5，那么250-5= 50K赫兹也就是说当电子齿轮比=5时，PLC高速脉冲的频率达到50KHZ时，电机的转 速就是25转/秒祝你新年快乐！上海长英自动化科技有限公司”专业销售：松下：A5系列伺服电机 FPO FPX FPG 系列PLC欧姆龙：CQM1 C200H系列PLC西门子：CPU 222 CPU224 CPU226 CPU313 CPU315 系列 PLC MP277 系列触摸屏三菱

6、：FX1S， FX1N， FX2N， Q系列，A系列 可编程控制，伺服电机自动化软件开发：PLC、组态软件、VC+、VB等 欢迎新老客户惠顾!追问朋友，我是想在定位中调速的。所以伺服要设置成定位 +速度模式的。电 子齿轮比为1时，PLC发10000个脉冲给伺服驱动器，电机转一圈，电 子齿轮比为 2，是不是 PLC 发 5000 个脉冲给驱动器， 电机转一圈？电子 齿轮比设置为 2， PLC 给驱动器的脉冲频率是不是也减一半？回答也可以这里理解啊！提问者评价谢谢台达 PLC+ 伺服驱动器 +伺服电机定位说明 （原创）台达PLC+司服驱动器+伺服电机定位说明 （原创）1. 有人说伺服定位一定要原点

7、复归吗？ 回答是肯定的试想？给你一把尺子，如果没用 0 mm ，你怎么定义 10mm 的位置 ？原点复 归的作用是利用近原点信号找到一个位置为零的点， 作为参考原点， 那么其他的 位置也就确定了。2. 原点复归的方式有那些？ 原点复归，我所知道的有两种方式第一种，借助伺服驱动器， 在驱动器上设置原点复归方式 ，原点复归方向， 将近原点信号，前后限位开关接入伺服驱动器对应的端子 。用上位机或者 PLC 或者外接按钮给伺服驱动器原点复归端子一个开关量信号， 那么伺服自动完成原 点复归动作 。原点复归过程是 ，碰到近原点信号，伺服电机降低到爬行速度， 等待编码器零点信号（ z 相信号）等 z 相信号

8、到达，伺服停止，原点复归动作完 成。第二种 ，利用 PLC 原点复归指令 DZRN 例如DZRN K20000 K3000 X012 Y000X12 接近原点传感器回原点指令， K20000 表示刚开始回原点的脉冲频率，当检测到 X12 的上升沿后，脉冲输出 频率降为 3000（题目中以 K3000 表示）。当再检测到 X12 的下降沿后，脉冲输出停止。脉 冲输出端为 Y0 。3. 原点复归完成后，就可以利用脉冲发生指令进行单轴定位了脉冲加方向 的方法最为常用 。 这样在伺服定位里设置（以台达为例）參數設定, P1-00=2（ 脈沖輸入加符號 ）,P1-0仁o （內部位置寄存器控制模式 Pt設

9、定）, P2-10=101（SON 伺服啟動，內定值 DI1）,P2-1仁104 （清除脈沖計數功能，接點接於DI2 ）,P2-15=102 （清除異常，接點接於 DI5 ）, 其它相關設定： P1-34, P1-35, P1-36 （加減速設定）另外还需要根据自己想要的脉动当量 和滚珠丝杠的螺距设置电子齿轮 。然后就直接用 PLC 给伺服控制器发送一定频率一定数量 的脉冲即可完成定位了 。 PLC 编程时候涉及到定位指令 DRVA 和 DRVI 。DDRV：A绝对位置驱动DDRVA:s1 s2 d1 d2si :位置（简单理解为相对于原点的脉冲数，正负999999之间）si:频率（发脉冲的速度，越高速度越快，不要超过最高速，一般10k,当然也不能低于某个值，和加减速、最高速都有关系，具体参考编程