三菱_三相异步电机PLC控制变频调速_变频器PID控制的恒压供水系统VIP

1、4. 流程图设计,1. 需求分析,2. 方案选择,3.实训要求,9. 变频器参数设置,5. I/O地址分配表,6. 器件选型,8.PLC程序梯形图,目录,7. 控制结构图,10 .电路图,在生产加工过程中，为了提高生产效率，往往要求电动机能够实现变速运行。如工作台的工进和快退，电梯开关门的速度，等等。,需求分析,方案选择,从异步电机的转速关系式n=n0（1-s）=60f0（1-s）/p可知，若要改变异步电动机可以有以下3种方法： 改变异步电机的极对数p。 缺点：因为转速几乎是成倍的变化，因此调速的平 滑性差，控制电路较复杂。,改变异步电机的转差率s。 缺点：转速的档位不可能很多；调速后的机械特

2、性较 “软”。 改变异步电机的电源频率f。 优点：调速范围广、静态稳定性好、运行效率高、使用 方便、可靠性高、经济效益显著等。 综上所述：变频调速是三相异步电机最理想的调速方法，因而得到广泛应用。,方案选择,系统要求只有一台水泵，并且采用变频器的内置PID进行变频恒压供水。 要求管网的压力为3Kg，并采用压力传感器采集压力信号（420mA）。 要求4Kg上限报警和2Kg下限报警，报警5s后系统自动停止。,1,3,2,实训要求,目标值是否平衡？,结束,将给定值转换为百分数,确定设定值,开始,进行校准,设定设定值,运行,调节参数,完善参数,是,否,流程图设计,PLC的I/O地址分配表,选择型号：

3、MITSUBISH FX2N-32MR,器件选择,三相异步电动机 YS5624 主要技术参数: 额定功率 90W 额定电流 0.385A 额定电压 380V 额定转速 1400r/min 接法 Y,选型原则: 根据电动机额定电流0.385*2(选用系数) =0.77A 选择型号： MITSUBISH BH-D10 C10 3P 1个 BH-D10 C16 2P 1个,选择型号：FR-F740-1.5K-CHT1,结构图,PLC程序梯形图,Y004,Pr.79=1，运行模式设置为PU运行。 Pr.128=20，PID负作用，测量值由端子“4”输入，设定值由端子“2”设定。 Pr.129=100，

4、PID比例（P）范围常数100%。 Pr.130=10,PID积分（I）时间10s。 Pr.131=50，上限输出50%。 Pr.132=30，下限输出30%。 Pr.133=40，目标值设定40%。,变频器的参数设置,Pr.134=3，PID微分（D）时间3s。 Pr.180=14，RL端子定义为X14信号，即PID控制有效。 Pr.190=14，RUN端子定义为FDN信号，即PID下限输出。 Pr.191=15，SU端子定义为FUP信号，即PID上限输出。 Pr.192=16，IPF端子定义为RL信号，即正转时输出(可以不设)。 Pr.79=2，运行模式设置为外部运行。,变频器的参数设置,

5、主电路图,控制电路图,参考资料,项目总结,经过第二阶段的两周实习，我们学会了变频器一些基本知识，加强了PLC与变频器组合应用的能力，为最后一阶段的大综合奠定了基础。,1、PLC、变频器、触摸屏综合应用实训 阮友德 2、电气控制与可编程序控制器应用技术 郁汉琪 3、机床电气控制技术 郁汉琪,！,家,大,谢,谢,汇报 本人班门弄斧 也许惨不忍睹 不要稀里糊涂 权当与众欢娱 要是觉得写得好 分数不能打太少 高分岂敢多祈祷 好像能力假不了,东,附：工作日志,日期 内容 11.15-11.16 看三菱变频器的资料 11.17-11.19 确认课题，并画出电气原理 图 11.22-11.23 接线，检查正确后进行通电 测试 11.24-11.26 完成并完善PPT,结构图,Pr.134=3，PID微分（D）时间3s。 Pr.180=14，RL端子定义为X14信号，即PID控制有效。 Pr.190=14，RUN端子定义为FDN信号，即PID下限输出。 Pr.191=15，SU端子定义为FUP信号，即PID上限输出。 Pr.192=16，IPF端子定义为RL信号，即正转时输出(可以不设)。 Pr.79=2，运行模式设置为外部运行。,变频器的参数设置,控制电路图,参考资料,项目总结,经过第二阶段的两周实习，我们学会了变频器一些基本知识，加强了P