自动控制原理期末复习题B卷及答案_第1页
自动控制原理期末复习题B卷及答案_第2页
自动控制原理期末复习题B卷及答案_第3页
自动控制原理期末复习题B卷及答案_第4页
自动控制原理期末复习题B卷及答案_第5页
已阅读5页,还剩8页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、一、填空题(每空1分,共20分)1、 对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即:、和,其中最基本的要求是。2、 线性系统的主要特点是具有性和齐次性。3、 反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。4、 一般将0.707时的二阶系统称为二阶系统。5、 从0变化到+ 时,惯性环节的频率特性极坐标图在 象限,形状为。6闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ,终止于开环传递函数的或无穷远。7、 在经典控制理论中,可采用、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。8、 乃氏稳定判据是根据系统的 频率特性曲线判断闭环系统的 。9、 如果控制系统闭环特征方程的根都在 s平面的平面

2、,则该系统稳定。10、PID控制器的输入一输出关系的时域表达式是 ,其相应的传递函数为。11、采样系统中,分析与设计的一个重要数学工具是 。12、非线性系统的运动过程可能出现稳定、不稳定或 种情况。二、选择题(每题2分,共10 分)1、设系统的传递函数为G( S)25s22、A.-21 ,则系统的阻尼比为( 5s 1- 5125已知系统的开环传递函数为50(2 s 1)(s 5),则该系统的开环增益为)。A、50B、25C、10、闭环极点 D、阶跃响应3、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的:()A、闭环零点和极点B 、开环零点4、伯德图中的低频段反映了系统的(A.稳态性能 B .动态性能抗高频

3、干扰能力D .以上都不是5、放大环节的频率特性相位移为(A. -180 B . 0 C.90D . -90C(s)0R(S)三、(6分)系统方框图如图所示,画出其信号流图,并求出传递函数四、(8分)已知系统的结构如图,求系统的单位阶跃响应以及调整时间(2 00)1C(s)s(s+1)1R(s).五、(8分)已知系统的特征方程为D(s) s5 2s4 2s3 4s2 11s 10=0 ,判定系统的稳定性,并说明位于右半S平面的特征根数目六、(9分)已知开环零极点分布如图所示,绘出相应的闭环根轨迹概略图100s(10.02s)(10.2s)七、(14分)设系统开环传递函数为G(s)H(s)1)求系

4、统的开环频率特性。(2分)2)求系统的幅频特性和相频特性。(4分)3)画出系统的开环对数频率特性曲线。(5分)4)确定系统的相角稳定裕量 。(3分)八、(13分)设控制系统如图所示,要求:单位斜坡输入时,位置输出稳态误差ess oad ,开环剪切频率c 4d/s,相角裕度45 幅值裕度h(db) 10db。设计串联超前校正网络。RG)C yh s +1)r九、(12分)以下四图中的G曲线与负倒函数曲线的交点为 NO, N10, N20,判断各图中NO, N10, N20对应的周期运动是否稳定。(a)、填空题(每空1分,共20分)1、稳定性;快速性;准确性;稳定性2 、叠加3、给定值4、最佳 ;

5、5、第四;半圆6、极点;零点7、劳斯判据(或:时域分析法);奈奎斯特判据(或:频域分析法)8、开环;稳定性9、左半10、m(t) K11、Z变换KppeTit0e(t)dtKp de(t)p dt;1Gc(S)Kp(11Tss)12、自激振荡、选择题(每题2分,共10分)A;c;c;A;B;.(2 分)三、(6分)解:%)R(犷5PPG P 严 GG A. = A:-1LlGH* L- = GyGHd_ G】G严 GG.(4分)广GGH四、(8分)解:1s2 s 1(2分)(2分)(2分)C(t) 1e2 sin( dtJ1205t1 1.15esin(0.866t 60 )ts-8sn2分)

6、五、(8分)5 小 4D(s) s 2sRouth:2s3S5S4S3S2S4s211s10=0111012610S0(4分).(2 分)(2分)10第一列元素变号两次,不稳定。有2个正根。 六、(9分)图口图b图匚七、(14分)G(j )H(j )解:1)100j (1j0.02 )(1j0.2 )(2分)2)A()100/2 j 2幅频特性:12500.125(2分)相频特性:()90 arctan0.02arctan 0.2(2分)3)试画出系统的开环对数频率特性曲线 幅频特性:低频段曲线:过点1 L( )4dB,斜率-20(1分)两个转折频率:15, 250(1 分)中高频段斜率:-4

7、0, -60(1分)相频特性:起点90,终点 270 (2分)24)确定系统的相角稳定裕量。由图可以看出穿越频率位于斜率为40的中频段G(s)罗L( ) 20 Ig 100 2中频段的近似传递函数为:(0.2s 1)0.2 c (1 分)2当 L( )0100 0.2 cc 10 V522.36(1 分)180(c)18090 arcta n(0.02 22.36) arcta n(0.2 22.36)(1 分)11.49八、(13分)解;1)诊断由 G0(s) =I I * I I I i i iiij i i willi *1 I I i I I10时,可满足稳态噪求。U.1i i iin

8、T I I I I H j I I | I II I i i n ii j i i取K=】(h绘出几(e)和厲()显然,V H II I I I I MI I I I I I 1且从厲 f 0段啊(e)下降不剧烈m/ J ty 卜I I I I I I.I I I I I IIIT11I 11 Will1d丄 1111 1IIii 11 r1111 1 n Y111 11in 11111(| 1iiii11 11i 1 i l1111 1I 111J -1s11 1_l N1w w ll壬1Bfe1 _l上U T-|刖IIAlIIIIIIHiII|*姚.综合以上冈索F适宜采用G($ |二爭+ a 1 Ts + (4分)2)计算参数拧,7;初选基本出发点:使严代由=(叫2仏(叫)+人M=Ao ( ) + 10 lg f/ = 0 & (蟻 l = _101gG 山图,4() = -401&%4,4=40 Iq J10=101glHFIl I I II I I I I |I I I I I II 111rs+ i(145&+I0.114a+ 1(6分)3)校验:写出校正后的传递函数:G(4 丫阳) s(5 + l)(7y +1)绘出校正后的Bode图由图可求知(计算或读取

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论