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1、全国年月自考历年试卷 自动控制系统及应用答案课程代码：一、单项选择题（本大题共小题，小题每小题分，小题每小题分，共分）二、多项选择题（本大题共小题，每小题分，共分）三、填空题（本大题共小题，每空分，共分）.反馈. g1 (s) g 2(s).开环闭环.跟随 (或控制 )扰动.正弦信号 (或正弦 )三角.大于零.之前的多四、读图题（本大题共小题，每空分，共分）. 直流电动机专用控制直流调速转速负反馈惯性（永磁式）伺服电动机. 绝缘栅双极晶体管（）的驱动脉冲变压器电隔离（防止干扰电信号侵入）限制过大栅极电流（限流）正、反栅极电压限幅控制脉冲变压器初级通断五、问答题（本大题共小题，每小题分，共分）.

2、 u1td t6 2u sin.由于电压的大小是由幅值相同而正、 负脉宽不同的脉冲列来体现的， 所以它是调制波， 图中的正弦形虚线表明它的基波是正弦波，所以它是正弦脉宽调制波形。由于半周中的电压极性有正有负，所以它是双极性波形。六、计算题（本大题共小题，每小题分，共分）. essrlim s(v 1)r (s)lim ( s10 )0.5s 0ks0 20sessdlims( v1 1)lim(s404.d( s)10)s 0k 1s 0sc(s)g1g 2g 3g4.1g 2g 3 g 3g 4hg1g 2 g 3g 4r (s).由牛顿定律有： f(t) kx (t )md2x (t )dt 2ms2 x (s)对上式拉氏变换有：f(s)kx (s)由题意知f( t)( t); f(s)11代入上式有 x (s)kms2. g (s)10(s1)(2.5s1)(0.1s1)七、应用题（本大题共小题，分）.位

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