2021春北交《自动控制理论》在线作业二

1、2021春北交自动控制理论在线作业二北交自动控制理论在线作业二一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。）1. 把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。. 等M圆图. 系统图. 伯德图. 结构图正确答案：2. 闭环控制系统又称为（）。. 反馈系统. 前馈系统. 串联系统. 并联系统正确答案：3. 频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。. 线性. 正弦. 余弦. 正切正确答案：4. 在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。. 采样器. 保持器. 传输器. 接收器正确答案：5. 积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。. 幅频特性的斜率. 最小幅值. 相位

2、变化率. 穿越频率正确答案：北交自动控制理论在线作业二二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。）1. 降低稳态误差所采取的措施有。（）. 增大开环增益. 增加前向通道中积分环节数. 采用复合控制. 采用综合控制正确答案：2. 结构图的基本组成形式有。（）. 串联连接. 并联连接. 反馈连接. 混联连接正确答案：3. 典型时间响应包括以下几种（）。. 单位阶跃响应. 单位斜坡响应. 单位脉冲响应. 单位综合响应正确答案：4. 校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（）. 串联校正. 反馈校正. 前置校正. 干扰补偿正确答案：5. 以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。. 比例环节. 积分环节.

3、 微分环节. 惯性环节正确答案：北交自动控制理论在线作业二三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。）1. 劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。（）. 错误. 正确正确答案：2. 采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。（）. 错误. 正确正确答案：3. 若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（）. 错误. 正确正确答案：4. 一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，与系统输出方程无关。（）. 错误. 正确正确答案：5. 滞后系统的根轨迹对称于实轴。（）. 错误. 正确正确答案：6. 绝大多数控制系统，在一定的限制

4、条件下，都可以用线性微分方程描述。（）. 错误. 正确正确答案：7. 控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。（）. 错误. 正确正确答案：8. 两个非线性环节串联时，其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。（）. 错误. 正确正确答案：9. 离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是稳定的。（）. 错误. 正确正确答案：10. 动态系统的运动过程，是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移，其运动轨迹在状态空间中形成轨线。（）. 错误. 正确正确答案：11. 传递函数分子多项式的阶次可以大于分母多项式的阶次。（）. 错误. 正确正确答案

5、：（）12. 串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。. 错误. 正确正确答案：13. 按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。（）. 错误. 正确正确答案：14. 动态规划的基本思想是最优性原理，基本方法是逆向递推法。（）. 错误. 正确正确答案：15. 串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。（）. 错误. 正确正确答案：16. 反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（）. 错误. 正确正确答案：17. 根轨迹对称于实轴。（）. 错误. 正确正确答案：18. 根轨迹是指系统特征方程

6、的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。（）. 错误. 正确正确答案：19. 反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。（）. 错误. 正确正确答案：20. 传递函数虽然结构参数一样，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同。（）. 错误. 正确正确答案：21. 输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性，但可能改变系统的可控性。（）. 错误. 正确正确答案：22. 系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。（）. 错误. 正确正确答案：23. 控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关

7、。（）. 错误. 正确正确答案：24. 稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。（）. 错误. 正确正确答案：25. 一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同，相频特性也一样。（）. 错误. 正确正确答案：北交自动控制理论在线作业二一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。）1. 积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。. 幅频特性的斜率. 最小幅值. 相位变化率. 穿越频率正确答案：2. 闭环控制系统又称为（）。. 反馈系统. 前馈系统. 串联系统. 并联系统正确答案：3. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

8、. 相位. 角度. 幅值. 增益正确答案：4. 把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。. 等M圆图. 系统图. 伯德图. 结构图正确答案：5. 单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。. 1. 2. 3. 4正确答案：北交自动控制理论在线作业二二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。）1. 模型按照构造方法可分为（）。. 数学模型. 物理模型. 理论模型. 经验模型正确答案：2. 结构图的基本组成形式有。（）. 串联连接. 并联连接. 反馈连接. 混联连接正确答案：3. 典型时间响应包括以下几种（）。. 单位阶跃响应. 单位斜坡响应. 单位脉冲响应. 单位综合响应正确答案：4. 常用的

9、典型外作用有（）。. 单位阶跃作用. 单位斜坡作用. 单位脉冲作用. 正弦作用正确答案：5. 动态结构图由以下几种符号组成。（）. 信号线. 分支点. 相加点. 方框正确答案：北交自动控制理论在线作业二三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。）1. 二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。（）. 错误. 正确正确答案：2. 动态系统的运动过程，是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移，其运动轨迹在状态空间中形成轨线。（）. 错误. 正确正确答案：3. 滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（）. 错误. 正确正确

10、答案：4. 最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。（）. 错误. 正确正确答案：5. 动态规划的基本思想是最优性原理，基本方法是逆向递推法。（）. 错误. 正确正确答案：6. 线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。（）. 错误. 正确正确答案：7. 通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（）. 错误. 正确正确答案：8. 根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。（）. 错误. 正确正确答案：9. 闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。（）. 错误. 正确正确答案：10. 在开环对数频率特性的频段中，低频

11、段决定了系统的平稳性和快速性。（）. 错误. 正确正确答案：11. 能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为自动控制系统，一般由控制装置和被控对象组成。（）. 错误. 正确正确答案：12. 引入微分控制，会使系统斜坡响应的稳态误差增大。（）. 错误. 正确正确答案：13. 劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。（）. 错误. 正确正确答案：14. 稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。（）. 错误. 正确正确答案：15. 系统开环稳定，只要合理选择控制装置，完全能调试出稳定的闭环系统。（）. 错误. 正确正确答案：