自动控制(第五版)第三章习题答案-胡寿松主编_第1页
自动控制(第五版)第三章习题答案-胡寿松主编_第2页
自动控制(第五版)第三章习题答案-胡寿松主编_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

3.4 已知阶系统的单位阶跃响应为3.3-8设控制系统如图3-9所示。要求:_J.2t0h(t) =10-12.5e sin(1.6t+53 )试求系统的超调量a%，峰值时间tP和调节时间ts。_J.2tI sin 1.6t40盲 2.4s 4片_J.2t.2t解：h(t)=15e si n(1.6t+53 1)20ecos(1.6t+53 1) = 25ee阻尼比 =0.6,自然频率Wn=2，阻尼振荡频率Wd = w厂w1 2=20.6 =1.6因为01，所以系统是欠阻尼状态。峰值时间tp的计算訂96调节时间ts的计算353.5 乜9tsWn0.6 2超调量二%的计算b % = J貂1 上 X100% = e6 51 勺 6 X100% = 9.48%(1)取.广o, . 2 =0.1,计算测速反馈校正系统的超调量，调节时间和解答：(1 )取M =0,=0.1时，系统的传递函数为G(s)10由开还传递函数可知，此系统是可得系统的速度误差为由闭环传递函数可知，*，n超调量调节时间(s)102s 2s 10型系统，其速度系数为Kv = 5，由静态误差系数法ess1 二 0.2ss K仏九巾316，故二 1 2二 乂一=35.09%tsn*3.

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论