SAH称重控制器使用指导手册

1、SA-201H称重控制器使用手册本手册用于皮带秤系统南京三埃工控股份有限公司SA-201H 称重控制器是我公司采用国际最新技术研制和生产的高精度、高可靠性的新一代 皮带秤仪表 ，可应用于冶金、矿山化工、交通、公路建设等场所。该仪 表可与各种不同规格的皮带秤秤架组合使用，对各种散 状原料进行连续计量和定量配料。该仪表采用87C520CPU 和 24 位 A/D 转换器，其智能化的 PID 电流 输出可以通过调速器或变频器对各种滑差电机以及交流 电机进行调速控制，以适应于圆盘、电振器、螺旋等给 料设备以及直接拖料等定量给料方式的需要。本手册专为 SA-201H 称重控制器用于 皮带计量秤 或 皮带

2、配料秤 而设计，请使用者详细阅读后，方可对该仪 表进行操作。目录仪表主要技术参数 3仪表主要功能 4仪表接线端子说明 5仪表接线 6基本操作 8功能说明（参数表） 12功能描述（如何用参数） 13提示 19仪表主要外型尺寸 22仪表可带称重传感器数量： 仪表与称重传感器距离：w 皮带秤零点信号输入范围： 皮带秤称重信号输入范围： 皮带秤动态计量准确度：皮带秤动态配料准确度：仪表主要技术参数仪表称重线性度： 0.02%F?S仪表称重输入灵敏度：0.15卩V/d仪表测速正脉冲输入分辨率：0.001%（自动周期测脉宽）仪表测速正脉冲： 01000Hz ；幅度： 5V50V称重传感器供桥电压： 10V

3、DC 4只1500 m030mV330mV0.25%， 0.5%， 1.0%，20100% 额定流量）0.5%， 1.0%， 2.0%，20100% 额定流量）仪表供电： 220V 20%；电流： 1A仪表工作温度：-10 C +40 C皮带秤工作温度：-30 C +60 C仪表主要功能律七位数码管显示以下内容：称重传感器零点值：0.00000.9999 （满载为1.0000） 称重传感器所受载荷：0.000050000kg配料设定值：0.000099999t/h 或 kg/m瞬时流量值：0.0011000.0 t/h 或 kg/m皮带秤皮带速度：0.000010.000m/sPID 输出电流

4、：010.00mA 或 420.00mA皮带秤总累计值：0.0099999.99t皮带秤标定累计值：0.0000999.9999t律自动校正皮带秤零点（空秤）律具有瞬时流量输出；010mA或420mA可选。律具有超、缺料；皮带机开、停；皮带跑偏等状态下的 声、光报警，并有相应的开关量输出。册可接受外部提供的 010mA或420mA电流信号进行 配料设定。律具有标准RS485通讯接口，240019200比特；可将32 台SA-201H仪表接在同一计算机系统内。律具有数据断电保护功能（永久性）。SA-201H仪表接线端子说明称 重 传 感 器1输出桥压V+RS485（ A）13通 讯2反馈桥压V+

5、RS485 （B）143传感器信号V o+定值电流输入15模拟量信号4传感器信号V o-PID电流输出165反馈桥压V-瞬时量电流输岀176输出桥压v-4?公共地亠18测 速 传 感 器6测速（供电）信号地 J公共地丄18开 关 量 输 入7测速信号V i自定义L4198测速供电15V（ +）自定义L320开 关里 输 岀9缺料时闭合J2-2手、自动信号L22110缺料时闭合J2-1开机信号L12211仪表运行时闭合J1-2220V （零）23仪 表 供 电12仪表运行时闭合J1-1220V （相）24仪表接线测速传感器称重传感器开关输入A mu24 或 o-oA mu2 印或o- o4iA

6、mu24 或 o-o讯通220V1A疋值PID流量输入输岀输岀端子16号接称重传感器，其中 1、2端子和5、 6端子必须在传感器端并接 （称为6线制）。传感器和 仪表距离可达1500 m。必须使用6芯屏蔽电缆。端子68号接测速传感器，其中 6、8端子为本 公司测速传感器供电，6、7端子为速度脉冲输入。也 可将外来脉冲信号直接接入端子。必须使用3芯屏蔽电缆。9、10端子当缺料时闭合，可用于电振器启动等 场合。11、12端子当仪表的运行灯亮时（即 22端子 开关1闭合时）闭合。注：无电压触点信号 AC250V，1.0A，电阻负载。13、14端子为标准 RS485通讯接口，可将32台 SA-201H

7、仪表并接在同一个计算机系统内。15端子为外部设定定值的电流输入，输入电流 为010mA或420mA，由参数17决定；16端子为 PID控制电流输出，其电流由参数17来决定；17端子为皮带秤瞬时流量，其电流由参数17决定；18端子是15、16、17的公共端。开关1接通，仪表面板上的运行灯亮，仪表进入工作程序，否则仪表不工作。开关2接通，仪表面板上的自动灯熄灭（当 17 号参数选择PID信号为自动时）。PID信号不再自动 控制。开关3接通，仪表发出断、续叫声，并间断地显 示Error-4，可用于皮带跑偏等报警。开关4接通，可根据用户的需要来定义。基本操作电源接通|程序开始从头运行，7位数码管按下列

8、秩序依 次显示：+ 0， 1， 2， 3 9， A， B， C， D， E， F+ xx xxxx机号一波特率+ 0 0. XXXX零点值，满载为1.0000+2XXXXX配料设定值+ 1 XXXXX传感器所受载荷注：当运行灯亮时，最终的显示不是1 xxxxx, 而是3xxxxx（皮带秤瞬时流量）复位 按“复位”键，与电源接通一样，程序开始从头运 行。基本操作方法（1）显示选择本项操作是在面板上显示X XXXXX的状态下有效，若不是上述状态，只需按清除键即可出现上述状态。循环按选择键，则循环下列显示:0 0.XXXX 皮带秤零点值，满载时为1.00001XXXXX自动校零后称重传感器所受净载荷

9、（kg）2XXXXX配料设定值（kg/m，或t/h）3xxxxx皮带秤瞬时流量（kg/m，或t/h）4XXXXX皮带秤皮带速度（m/s）5XXXXXPID输出电流（mA）XXXXX .XX皮带秤总累计值（t）!注意：若需要清除皮带秤总累计值，在显示XXXXX .XX时，按清除键，此时显示为“ 0000000”，再按 确认键，则总累计值全部为零；若按其他任何键则退出 总累计清除，仍保留原有的累计值。基本操作方法（2）连续按功能健，则循环下列显示：gn 1 gn 2 gn 3自动校正零点操作按功能健，显示:gn 1 自动校正零点操作链码标定操作功能参数表显示及修改（自动校零时间，7#参数,按确认键

10、,显示:0 XXXXX （零点A/D值，满值为按确认键，显示：1n xxxxx65535，此时已开始自动校零。）校零时间到，显示：0_0. XXXX（新皮带秤零点值，满值为1.0000）此时按确认键，则保存新的皮带秤零点值。否则按清除键，不保存新的皮带秤零点值，继续用原有的皮带秤零 点。链码标定操作-按功能键，显示：gn 2按确认键，显示：2n xxxxx（自动标定时间，7#参数，秒）按确认键，显示：0.xxxx（累计值，吨）此时已开 始进入标定。标定时间到，显示：xxx .xxxx（标定累计值，吨） 若需修正标定结果，请修改皮带秤累计量标定系数（2#参数）。功能参数表显示及修改方法按功能键，

11、显示:gn 3按确认键，显示：x xxxxx（x :参数号，xxxxx :数值）连续按确认键，则循环显示参数号及数值。若需修改参 数数值，则按下列方法操作：+参数值的闪动位可以用囚或匸键修改（包括小数点的 有无），用选择键可以改变参数闪动位的位数，该参数修改完毕后按 确认键，则保存修改后的参数值。否则 按清除键退出修改参数状态。功能说明（参数表）参数 号参数名称数值范围岀厂 定值单位0称重传感器额定荷重0.0150000112.00kg1皮带速度修正系数0.00110.0000.62皮带秤累计量标定系数0.001100.001.00003PID调节速度系数0.001100.002.00004最

12、大瞬时流量0.0011000.0100.00t/h kg/m5零点值0.0000.60000.05006外部电流定值修正系数0.50001.00000.75007自动校零（标定）时间1.0003000.060.00s8集料大皮带速度0.00110.0001.0000m/s9皮带秤小皮带速度0.00110.0001.0000m/s10阀值系数01002011最小输出PID电流0100 或 0200400.1mA12最大输出PID电流02002000.1mA13校零及手动输出PID电流02001000.1mA14软手动时间0505S15滞后控制时间02500S16超缺料不报警时间025060S 1

13、7工作模式选择02559918仪表机号设定031019波特率选择02554注：者为用户自定，其余参数一般可用岀厂设定值；或以本公 司调试人员设定的参数为准。功能描述（如何用参数）称重传感器额定荷重（0#参数）数值范围：0.0150000，单位：kg。将传感器铭牌上所标出的额定载荷（公斤）置入该 参数，以后根据仪表显示的称重传感器零点值即可知传 感器的空秤受载状况（满载时为 1.0000）。注：本参数适用于灵敏度2.53.0mV/V的传感器，若您所用的传感器灵敏度不在此范围内，可另行修正。皮带速度修正系数（1#参数）数值范围：0.00110.000本仪表根据测速传感器的速度信号，可显示皮带秤 皮

14、带速度，若仪表显示的皮带速度和实际测量的皮带速 度有误差，可用此参数修正。皮带秤累计量标定系数（2#参数）数值范围：0.001100.00当皮带秤计量结果误差较大时，需对皮带秤进行标 定，用此参数对标定结果进行修正。2#（新）二Q实际Q显示#2 （旧）式中：Q实际被标定物料的实际重量。Q显示仪表显示的被标定物料的重量。PID调节速度系数（3#参数）数值范围：0.001100.00本参数可改变皮带秤自动控制时调节的快慢，系数 减小调节变慢，反之调节变快。最大瞬时流量（4#参数）数值范围：0.0011000.0，单位：吨/小时、公斤/M。仪表上显示的瞬时流量达到本参数的数值时，仪表 的瞬时流量输出

15、是 10mA或20mA （由17#参数定）。 零点值（5#参数）数值范围：0.00001.0000皮带秤空转运行时，传感器的受力状况也称为皮带秤的零点（满 载时为1.0000），进行自动校零 时，即可 改变零点值。外部电流定值修正系数（6#参数）数值范围：0.50001.0000用外部设定电流进行定值设定时，可以修改本参数，使 设定电流与所需的设定值相符合。自动校零（标定）时间（7#参数）数值范围：1.0003000.0，单位：秒。该数值一般为皮带运行整圈数的时间，用以自动校零点。当用链码标定皮带秤时，按照第10页所叙的链码标定方法进行操作，当链码标定时间达到本参数所规定 的时间后，累计量就不

16、再增加。若用实物标定时，可将该参数设置为2000秒，以免出现少累计的现象。需要注意的是，当标定工作结束后，必须将该参数恢复至原来的自动校零点时间，以免校零时间过长。集料大皮带速度（8#参数）数值范围：0.00110.000，单位：m/s。该速度值一定要测量准确，测量大皮带的长度至少要达到30M以上。皮带秤小皮带速度（9#参数）数值范围：0.00110.000，单位：m/s。本参数按出厂设定值设置，不需修改。阀值系数（10#参数）数值范围：1100阀值是专为抑制空皮带秤走字而设置的，其数值为传感器额定荷重的（1100 ）%0,当空皮带波动数值（相 对零点值而言）低于该参数时，不会有累计量。该数值

17、视皮带厚薄程度而定，一般需要逐步实验。当数值太小时，空皮带走字，当数值太大时，皮带上有 少量物料也会不走字。最小输出PID电流（11#参数）数值范围：0200或0100，单位0.1mA。仪表自动或手动输出 PID电流的最小值。当工作模式（17#参数）选择010mA时，11#参数数值 范围为0100 ；当工作模式（17#参数）选择 420mA时，11#参数 数值范围为0200。最大输出PID电流（12#参数）数值范围0100或0200，单位：0.1mA。仪表自动或手动输出 PID电流的最大值。当工作模式（17#参数）选择 010mA时，11#参数 数值范围为0100 ；当工作模式（17#参数）选

18、择 420mA时，11#参数 数值范围为0200。校零及手动输出PID电流（13#参数）数值范围：0200，单位0.1mA。校正零点过程中以及工作模式（17#参数）选择为手 动（含软手动）控制时，仪表输出的PID电流值。软手动输出时间（14#参数） 数值范围：050，单位：s。工作模式（17#参数）选择自动时，仪表运行（运行 灯亮）后，首先输出一固定的 PID电流（由13#参数定）， 过一段时间后，才开始进入自动调节PID电流，该段时间称之为软手动输出时间。滞后控制时间（15#参数）数值范围：0250，单位：s。物料从自动给料设备到达皮带秤称量段的这一段时 间称之为滞后控制时间，对于有较大滞后

19、时间的系统需 设置该参数。滞后时间小于5秒时，该参数设置为零。超、缺料不报警时间（16#参数）数值范围：0250，单位：s。自动控制时连续超、缺料时间超过该数值，认定超料或缺料，仪表上有声光报警，并有开关量输出。工作模式选择（17#参数）数值范围：0255测 速 选 择工 作 方 式PID控制累 计 方 式PID和瞬时 流量定值 输入 电流定值 选择流量单位测计手阀010mA010mA外部kg/m速量动值电流秤(0)(0)(0)(0)(0)(0)(0)(0)不配自全420mA420mA面板设t/h测料动累定或数速秤计字通讯(128)(64)(32)(16)(8)(4)(2)(1)根据以上表格选

20、择合适的工作模式，然后将各工作模式括号内的数字相加之和置入17#参数即可。例：有一皮带秤，其中工作模式为：不测速（128），配料秤（64）,自动配料（32）,阀值累计（0），PID和瞬 时流量输出010mA（0），外部电流定值（0），流量单位：t/h（ 1），以上数字相加：128+64+32+0+0+0+0+ 仁225 则: 17#参数置入225。仪表机号设定（18#参数）数值范围：031和计算机进行通讯时，必须设定本仪表的机号，以便计算机识别。同一通讯系统中要保证该机号的唯一性（即机号不能重复），否则通讯数据不能正确传输，甚至 造成通讯硬件电路损坏。波特率选择（参数19#）数值范围：07和计算机进行通讯时，必须选择和计算机相同的通讯速度，即相同的波特率，系统方能正常通讯。0=300，仁600 ，2=1200 ，3=24004=4800， 5=9600,6=19200 ， 7=57600提示卡工作模式选择指南（17#参数） 撫手动与自动的关系+ 显示 Error 1+ 显示 Error 4+ 显示 Error 6+ 显示 Error 7律工作模式选择指南（17#参数） 皮带计量秤|测速时:1，不测速时：128+1=129。