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文档简介
1、2.2 PLC基本指令,一、逻辑取及线圈驱动指令LD,LDI,OUT,1.定义: LD取指令:表示读入一个与母线相连的常开触点指令; LDI取反指令:表示读入一个与母线相连的常闭触点指令; OUT线圈驱动指令:即输出指令,2.指令助记符与功能,3.指令说明: (1)LD,LDI指令用于将触点接到母线上。另外,与后面讲到的ANB、ORB指令组合,在分支起点处也可使用。 (2)OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令,对输入继电器不能使用。 (3)OUT指令可作多次并联使用。 (4)对定时器或计数器的线圈使用OUT指令后,必须设定K值,4.编程,0 LD X000
2、OUT Y000 LDI X001 OUT M100 OUT T0 K19程序步自动管理空2步 7 LD T0 8 OUT Y001,梯形图,指令表,二、触点串联指令AND、ANI,1.定义: AND与指令:用于单个常开触点的串联; ANI与非指令:用于单个常闭触点的串联,2.指令助记符与功能,3.指令说明: (1)用AND,ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制,该指令可多次使用。 (2)OUT指令后,通过触点对其他线圈使用OUT指令,称之为纵接输出。这种纵接输出,如果顺序不错,可多次重复。 (3)建议尽量做到1行不超过10个触点和1个线圈,总共不要超过24行,4.编程,
3、0 LD X002 AND X000 OUT Y003 LD Y003 ANI X003 OUT M101 AND T1 7 OUT Y004,梯形图,指令表,如上图(a)所示,紧接着OUT M101以后通过触点T1可以驱动OUT Y004,但如是驱动顺序相反(如(b)图所示)时,则必须使用后面讲到的进栈MPS和出栈MPP命令,a,b,三、触点并联指令OR,ORI,1.定义: OR或指令:用于单个常开触点的并联; ORI或非指令:用于单个常闭触点的并联,2.指令助记符与功能,3.指令说明: (1)OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。 (2)串联连接2个以上触点时,并将这种串联电路块与其他电
4、路并联连接时,采用后面讲到的ORB指令。 (3)OR,ORI是从该指令的步开始,与前面的LD,LDI指令步,进行并联连接。并联连接的次数不受限制,但使用图形编程设备和打印机时受限制(24行以下,4.编程,梯形图,0 LD X004 1 OR X006 2 ORI M102 3 OUT Y005 4 LDI Y005 5 AND X007 6 OR M103 7 ANI X010 8 OR M110 9 OUT M103,指令表,四、串联电路块的并联指令ORB,1.定义: (1)串联电路块:两个或两个以上的触点串联连接的电路 (2)ORB指令:对串联电路块的并联连接指令,尝试,0 LD X001
5、 AND X002 LD X003 AND X004 ORB OUT Y001 LD T001 AND X005 8 OUT Y002,2.指令说明: (1)将串联电路并联连接时,分支开始用LD、LDI指令,分支结束用ORB指令。 (2)ORB 指令与后面讲的ANB指令等一样,是不带软元件地址号的独立指令。 (3)有多个并联电路时,若对每个电路块使用ORB指令,则并联电路没有限制。(见正确编程程序) ORB也可以成批地使用,但是由于LD,LDI指令的重复使用次数限制在8次以下,请务必注意。(见编程不佳的程序,3.编程,梯形图,指令表,1 LD X000 2 AND X001 3 LD X002
6、 4 AND X003 5 ORB 6 LDI X004 7 AND X006 8 ORB 9 OUT Y006,1 LD X000 2 AND X001 3 LD X002 4 AND X003 5 LDI X004 6 AND X006 7 ORB 8 ORB 9 OUT Y006,编程不佳的程序,正确编程的程序,五、并联电路块的串联指令ANB,1.定义: (1)并联电路块:两个或两个以上的触点并联连接的电路 (2)ANB指令:对并联电路块的串联连接指令,尝试,2.指令说明 (1)当分支电路(并联电路块)与前面的电路串联连接时,使用ANB指令,分支的起点用LD,LDI指令,并联电路块结束后用 ANB 指令,与前面的电路串联。 (2)若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时,则 ANB 指令的使用次数没有限制。 (3)也可成批地使用ANB指令,但在这种场合,与ORB指令一样,LD、LDI指令的使用次数是有限制的(8次以下),请务必请意,3.编程,0 LD X000 1
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