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文档简介
1、图像处理练习题一、简答题:1图像锐化与图像平滑有何区别与联系?答:图象锐化是用于增强边缘,导致高频分量增强,会使图象清晰;图象平滑用于去噪,对图象高频分量即图象边缘会有影响。都属于图象增强,改善图象效果。2频域空间的增强方法对应的三个步骤:(平滑与锐化)答:假定原图像为f(x,y) ,经傅立叶变换为F(u,v) ,输出图像为g(x,y) ,则频率域锐化过程描述为:傅立叶变换? 滤波器傅立叶反变换f ( x, y)F (u ,v)H (u ,v)G (u ,v)g( x, y)(1) 将图像 f(x,y) 从图像空间转换到频域空间,得到F(u,v) ;(2)在频域空间中通过不同的 ?滤波函数 H
2、(u,v) 对图像进行不同的增强, 得到 G(u,v)(3)将增强后的图像再从频域空间转换到图像空间,得到图像g(x,y) 。(平滑 低通滤波器 , 锐化 高通滤波器)3图像数据压缩的必要性答:( 1)数字图像的庞大数据对计算机的处理速度、存储容量都提出过高的要求。因此必须把数据量压缩。( 2)从传送图像的角度来看, 则更要求数据量压缩。 在信道带宽、 通信链路容量一定的前提下, 采用编码压缩技术, 减少传输数据量,是提高通信速度的重要手段 。4图像锐化滤波的常用方法?答:1 以梯度值代替原来像素值;2 给定一个阈值,若梯度值小于这个阈值,则修改这个像素的灰度值,反之则保持不变;3给图像背景赋
3、予一个固定的灰度值;4给图像前景赋予一个固定的灰度值;5通过一个阈值,给图像的前景和背景分别赋予不同的固定的灰度值。5、 图像滤波的主要目的是什么?主要方法有哪些?6、 图像噪声有哪些主要类型,主要特点是什么?7、 如何理解中值滤波的不变性?8、 什么是梯度倒数加权法平滑?9、 什么是 Laplacian算子?它有哪些特征?10、罗伯特梯度与Sobel 梯度有什么区别?11、根据像素的梯度值生成不同的梯度图像的方法有哪些?12、定向检测的模板有哪些?13、频率域滤波的主要滤波器有哪些?各有什么特点?14、同态滤波的基本操作有哪些?15、Canny 边缘检测器16、二、简答题1. 像 波可以从
4、像中提取空 尺度信息,突出 像的空 信息, 抑其它无关的信息,或者去除 像的某些信息,恢复其它的信息。因此, 像 波也是一种 像增 方法。 像 波可分 空 域 波和 率域 波两种方法。空 域 波通 窗口或卷 核 行,它参照相 像素来 个像素的灰度 , 是当前主要的 波方法。 率域 波是 像 行傅立叶 ,然后 后的 率域 像中的 行 波。2. 像噪声按其 生的原因可分 外部噪声和内部噪声。外部噪声是指 像 理系 外部 生的噪声,如天体放 干 、 磁波从 源 入系 等 生的噪声。内部噪声是指系 内部 生的噪声。从 理 点可分 平 和非平 噪声。凡是 特征不随 化的噪声称 平 噪声; 特征随 化的噪
5、声称 非平 噪声。从噪声幅度分布形 可分 高斯型、瑞利型噪声。 有按 分布形状 行分 的,如均匀分布的噪声称 白噪声。按 生 程 行分 噪声可分 量化噪声和椒 噪声等。3. 于一 的某些特定的 入信号,中 波的 出保持 入信号 不 。例如 入信号 在2n+1 内 增加或 减少的序列。 于二 信号,中 波不 性要复 得多,不 与 入信号有关, 与窗口的形状有关。 7.7列出了几种二 中 波窗口及与之 的最小尺寸的不 入 形。一般地,与窗口 角 垂直的 波后将保持不 。利用 个特点,可以使中 波既能去除 像中的噪声,又能保持 像中一些 信息。从 来看,方形或 形的窗口适宜于地物 廓 的 像,十字窗
6、口适宜于有尖角物体的 像。一 的周期性二 序列,如xn= ,+1, +1,-1 ,-1 ,+1, +1, -1 ,-1 ,当 波窗口 度 9 , 中 波此序列将保持不 。 于一个二 序列, 一 不 性更 复 ,但它 一般也是二 的周期性 构,即周期性网格 构的 像。4. 梯度倒数加 法平滑源于 的考 :在离散 像内部相 区域的 化大于区域内部的 化,在同一区域中中 像素的 化小于 沿像素的 化。梯度 正比于 近像素灰度 差 ,即在 像 化 慢区域,梯度 小,反之 大。取梯度倒数, 倒数之大小正好与梯度相反,以梯度倒数作 重因子, 区域内部的 点 重就大于 沿或区域外的 点。也就是 , 种平滑其
7、 献重要来自区域内部的像素,平滑后的 像 沿和 不会受到明 害。5.Laplacian算子是 性二 微分算子,即取某像素的上下左右四个相 像素的 相加的和减去 像素的四倍,作 像素新的灰度 。梯度运算 了 像的空 灰度 化率,因此, 像上只要有灰度 化就有 化率。Laplacian算子 的是 化率的 化率,是二 微分。在 像上灰度均匀和 化均匀的部分,根据Laplacian算子 算出的 0。因此,它不 均匀的灰度 化, 生的 像更加突出灰度 突 的部分。与梯度算子不同,拉普拉斯算子是各向同性的。拉普拉斯 化效果容易受 像中的噪声的影响。因此,在 用中, 常先 行平滑 波,然后才 行拉普拉斯 化
8、。考 到各向同性的性 和平滑的特点,常 高斯函数作 平滑 波核(即先 行高斯低通 波)。6. (1) 伯特( Roberts )梯度采用交叉差分的方法。用模板表示 :Roberts梯度相当于在 像上开一个22的窗口,用模板h1 算后取 再加上模板h2 算后取 。将 算 作 中心像素(x ,y)的梯度 ,如下所示。 种算法的意 在于用交叉的方法 出像素与其在上下之 或左右之 或斜方向之 的差异。采用算其梯度 ,最 生一个梯度 像,达到突出 的目的。(2) Sobel 梯度是在Prewitt分,因而 的 更加精确,常用的模板如下:Roberts算法的基 上, 梯度 像中的每一个像素 4- 域采用加
9、 方法 行差在上面的Prewitt和 Sobel 模板中, h1 主要对水平方向的地物进行锐化,h2 则主要对垂直方向的地物进行锐化。在应用中要注意的是,模板对于含有大量噪声的图像是不适用的。与Roberts梯度相比, Sobel 算法较多地考虑了邻域点的关系,扩大了模板,从22 扩大到33来进行差分7. (1)以各像素点的梯度值代替其原灰度值,用此方法得到的图像完全失去了原图像的面目而成为一幅边缘图像,梯度值大的边缘轮廓被突出显示,而灰度变化比较平缓或均匀的区域则几乎是黑色。由于图像包含大量信息,像素的灰度值差异普遍存在,为了在突出主要边缘信息的同时保留图像背景,设定一个非负阈值T 进行处理
10、。( 2)适当选取 T ,使梯度值T 的各点的灰度等于该点的梯度值,其它则保留原灰度值,形成背景,(3)根据需要指定一个灰度级LG,例如,令LG255 。以 LG表示边缘,其它保留原背景值,(4)指定一个灰度级LB表示背景,例如,令LB0,形成黑背景,保留边缘梯度变化。(5)将边缘与灰度图像分别以灰度级LG 和 LB 表示,例如, 255 表示边缘,0 表示背景,形成二值图像8. ( 1) 检测垂直线( 2) 检测水平线( 3)检测对角线9. (1)理想滤波器包括理想低通滤波器、理想高通滤波器,用理想低通滤波器处理后会导致边缘损失、图像边缘模糊。理想高通滤波器处理的图像中边缘有抖动现象。(2)
11、 Butterworth滤波器包括Butterworth低通滤波器、 Butterworth高通滤波器, Butterworth低通滤波器的特点是连续衰减,不像理想低通滤波器那样具有明显的不连续性。因此,用此滤波器处理后图像边缘的模糊程度大大降低。Butterworth锐化效果较好,边缘抖动现象不明显,但计算比较复杂。(3)指数滤波器包括指数低通滤波器、指数高通滤波器,指数低通滤波器在抑制噪声的同时,图像中边缘的模糊程度比Butterworth滤波器大。指数高通滤波器比Butterworth效果差些,边缘抖动现象不明显。(4)梯形滤波器包括梯形低通滤波器、梯形高通滤波器,梯形低通滤波器介于理想
12、低通滤波器和指数低通滤波器之间,处理后的图像有一定的模糊。梯形高通滤波器会产生轻微抖动现象,但因计算简单而经常被使用。(5)高斯滤波器包括高斯低通滤波器、高斯高通滤波器。10.(1)取对数这使图像运算从乘法变为加法,分开照射分量和反射分量。然后,可以在频率域进行图像的处理。(2)对( 1)的结果进行傅立叶变换( 3)选取滤波器函数对进行滤波处理在这里,称为同态滤波函数, 它可以分别作用于照射分量和反射分量上。同态滤波函数的类型和参数的选择对滤波的结果影响很大。( 4)应用傅立叶逆变换将图像转换到空间域( 5)再对上式进行指数变换11 答: Canny 边缘检测器是使用函数 edge 的最有效边
13、缘检测器。该方法总结如下: 1、图像使用带有指定标准偏差 的高斯滤波器来平滑,从而可以减少噪声。 2、在每一点处计算局部梯度 g( x,y) =G2x+G2y1/2 和边缘方向 ( x,y )=arctan(Gy/Gx )。边缘点定义为梯度方向上其强度局部最大的点。 3、第 2 条中确定的边缘点会导致梯度幅度图像中出现脊。然后,算法追踪所有脊的顶部,并将所有不在脊的顶部的像素设为零,以便在输出中给出一条细线,这就是众所周知的非最大值抑制处理。脊像素使用两个阈值T1 和 T2 做阈值处理,其中T1T2 。值大于T2 的脊像素称为强边缘像素, T1 和 T2 之间的脊像素称为弱边缘像素。4、最后,
14、算法通过将8 连接的弱像素集成到强像素,执行边缘链接。五、计算题:1对下列图像进行均衡化,并画出均衡化的输出图像。0464445555044454554464656044165544644406444042554446444444375555解:04644455550444545544646560441655fi gi44644406444042554446444444375555147444666614446466447476共有 8 个灰度级:714417664474441744414166444744444417666601234567各灰度级像素数nj :5111311681求直方图
15、pf (nj /n):0.078 0.016 0.016 0.016 0.484 0.25 0.125 0.016求 C(f):0.078 0.094 0.110 0.126 0.610 0.860 0.985 1.01映射 gi= INT7 C(f)+0.5111146772. 下图给出了一幅二值图像,给出边界八方向链码 (起点是 S 点 ),说明算法扫面过程,并对该链码进行起点归一化,说明起点归一化链码与起点无关的原因。解:(1) 八链码为: 07000065653434222 。(2) 归一化八链码为: 00006565343422207。同一个封闭边界的不同起点的各个链码可以看作是由表
16、示该边界的一串数码(链码)循环移位得到的,如果把这一串数看作 N 位自然数, 则不同的起点就形成不同大小的 N 位自然数, 其中必存在一个最小, 若将最小的 N 位自然数串的起点作为归一化链码的起点,则该归一化链码必唯一,也与起点无关。4 设1 幅77大小的二值图像中心处有1 个值为 0 的331,如图所示。大小的正方形区域,其余区域的值为( 1)使用 Sobel算子来计算这幅图的梯度,并画出梯度幅度图(需给出梯度幅度图中所有像素的值);( 2)使用 Laplacian 算子计算拉普拉斯图,并给出图中所有像素的值。101111Prewitt 算子: Wx101Wy 000101111解:( 1
17、)由水平模板 Wx ,可得水平梯度Gx 为:101111111111101114444Wx2 0 2,133033144441 0 1G x111 0 1 1 113303314444111011144441110111由垂直模板 Wy ,可得垂直梯度 Gy为:1111111113131144441211131311Wy 000 ,4444121G x1000001113131144441131311444411111111当用梯度计算公式G(x, y)(Gx2Gy2 ) 2,时,计算得到的梯度为:当用梯度计算公式G (x, y)max(| G x |,| G y |) 时,计算得到的梯度为:
18、当用梯度计算公式G (x, y)| G x | G y |时,计算得到的梯度为:( 2)用 Laplacian 算子的 4-邻域模板计算时,得到的梯度如下:用 Laplacian 算子的 8-邻域模板计算时,得到的梯度如下:4、如图, X 是待处理图像, 黑点代表目标, 白点代表背景; B 是结构元素, 原点在中心。 分别给出 B 对 X 做腐蚀运算、膨胀运算、开运算和闭运算的结果。5. 图像增强的点运算函数如下图实线时,会有什么样的效果。答:图1:图像反相,有像照片底片一样的效果图 2:分段线性拉伸是将图像区间分成两段乃至多段作线性变换。在感兴趣的区间,斜率大于息;在不感兴趣的区域,斜率小于
19、 1 ,抑止无用信息。1,突出有价值的信图 3:对图像进行阈值分割,图像变成二值图像6、若使用下列模板分别对一幅灰度图像进行卷积,会达到什么样的效果?答:( 1)均值滤波图像变模糊( 2)边缘检测得到图像边缘( 3)边缘锐化灰度值大的更大,灰度值小的更小( 4)边缘锐化( 5)无意义( 6)无意义( 7)边缘检测( 8)加权的边缘检测7. 有一幅电视图象如下所示,由于干扰,在接收时图中有若干个亮点(灰度为FF ),试设计两种滤波方法对将该图象滤波,写出各自滤波后的图象,并说明选择这两种滤波器的原因和它们各自的优缺点。1118742FFFFFFFF333443333FFFFFF633455823
20、4678答:1118742255255255255 333443333255255255 6334558234678均值滤波1118742588788603387143171115 333160886063316088628234678中值滤波1118742347433325525563334556334678234678比较:均值滤波执行速度快,但是容易造成图像模糊,实质上在求平均值的过程中,噪声的灰度值也代入了均值中,从而向周围扩散,导致图像模糊,边缘不清晰,滤波前后图像亮度不变。中值滤波复杂度非常高,执行速度慢,不容易造成图像模糊,具有非常好的抗噪性能,滤波前后图像的亮度发生改变。5、如图为一幅 16 级灰度的图像。请写出均值滤波和中值滤波的滤波结果(只处理灰色区域,不处理边界)。( 15 分)3x3 滤波器;说明这两种滤波器各自的特点;并写出两种滤波器对下图的题 5 图答:均值滤波:( 2 分)中值滤波:( 2 分)均值滤
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