无人机数据后处理软件

1、无人机航测软件配置方案一、无人机航测数据特点：影像像幅小，影像数量多；受限于无人机姿态稳定性，影像旋偏角大；非量测性相机焦距短，影像投影差变形大，并且影像畸变差较大；POS 精度低；以上均对后期处理软件具有很高的要求。二、针对无人机航测数据特点在数据处理中需要解决的几个关键问题：1 ） .影像同名点匹配问题，尤其是弱纹理地区，如沙漠、林地、山地、水田等区域2 ） .空三成果精度保证问题3 ） .空三成果与采集软件的匹配问题4 ） .软件操作简单易用，自动化程度高二、国内外无人机数据处理软件对比进口公司软件名称简介备 注专业的数字摄影测量系统， 卫星、航天飞机、优 势 在 于 处 理美国鹰图公司

2、大飞机和无人机数据都可以处理，是徕卡航卫 星 影 像 及 大Photogrammetry （ LPS）ORIMA 飞机航片。空摄影测量解决方案的一部分，尤其空三功能。专门针对无人机数据的摄影测量系统，可以专 门 针 对 无 人处理任意无人飞行系统获取的数据，对具有机 数 据 的 后 处重叠的航空影像进行自动匹配连接点，从而理软件，优势在获取每张影像的相对姿态位置。自动匹配的于 自 动 高 效 高连接点在整个测区具有非常密集的分布，在精 度 的 同 名 点弱纹理地区具有非常好的匹配质量；包含一匹配。美国 Trimble 公司UASMaster键式操作获取结果模式和逐个过程人机交互进行质量控制的模

3、式既可以可保证操作人员在不具备摄影测量知识和经验的情况下也能采用该系统获取高精度和高度可靠的航测成果也可以供专业人员逐个过程人机交互进行质量控制；系统包括空三加密，DTM/DSM提取和编辑、正射校正和镶嵌匀色的所有功能。国 际 最知 名 的 数 字 摄影 测 量 系 统 ，尤 其 优 势 在 于 空 三MATCH-AT功能基于先进而独特的影像处理加密，镶嵌、匀算法提供高精度、高性能、数字航空三角测色，也是目前公量，连接点的匹配是由基于特征和最小二乘认 空 三 精 度 最法的先进组合来完成的, 其中还有多重其他高的航测软件德国 Inpho 公司Inpho 系统的支持，从而使连接点匹配达到非常高的

4、精度 (0.1 像元 ) ；在每个图象金字塔层上，通过运行自动的整体测区平差程序来达到对连接点的强有力的内部质量控制；易于整合到任一第三方工作流程中，无缝对接采集软件进行立体测图。方便实用的无人机处理软件，自动化程度高，优势在于操作意大利 Menci 公司Aerail Photo Survey方便，便于无基可自动提取等高线，采集数据。（ APS）础人员使用高效而易用的无人机处理软件，可以快速拼应急测绘中较图，空三，提取 DEM、 DOM、 DSM。实用，仅适合快瑞士 Pix4D 公司Pix4 Mapper速拼接正摄影像，适合无技术基础人员操作使用。国产：公司 / 单位软件名称简介备 注从数据采

5、集、成解决了测绘行业内面向GIS数据生产普遍图、编辑处理到数据入库、更新的一存在的因为数据格式、数据标准不统一而清华山维EPS地理信息工作站系列测绘数据生带来的数据入库难、更新难、质量控制难产流程，用户使用等一系列问题一个平台、一套数据即可完全实现国内知名的数字摄影测量系统，采集软件优势在于采集软航天远景公司Mtrix 系列件，符合国内作业不错习惯四维公司JX4 系列行业内传统的数字摄影测量系统提供商。同上中国测绘研究院Pixgrad 系列按国家标准制定的数据格式是其优势同上四、推荐软件介绍4.1 结论依据： 通过分析市面上的无人机后处理软件的特点，结合市场用户的试用情况及经验积累如南宁勘察测

6、绘地理信息院，遵义水利水电勘测设计研究院（湄潭县高台水库 1:1000地形图测量项目，中桥水库1:1000地形图测量项目），中国电建成都勘察设计研究院有限公司， 中国电建西北勘测设计研究院有限公司，软件选型上采用多种软件组合的方式，数据预处理采用美国Trimble公司UASMaster软件 ， 采用UASMaster软件做完同名点匹配后采用德国Inpho公司Inpho软件MATCH-AT功能进行空三加密，空三加密后的成果导入航天远景公司Mtrix系列或四维公司JX4系列测图系统进行测图，这是实现高效高精度成果的最佳方式也是经过大量生产验证过经验方案。4.2 UASMaster软件介绍该软件在非

7、摄影测量人员接近黑匣子的简单工作流与摄影测量专家的工作流之间架起了桥梁，填补了他们之间的空缺。UASMaster包含先进的技术，这种技术经过定制，能从UAS 的数据特性中给出高质量的结果。它很容易集成到Inpho软件的摄影测量工作流和第三方工作流中。UASMaster具有开放市场的理念，几乎能处理来自任何UAS 硬件供应商的数据。它可以处理固定翼无人机和直升无人机系统所获得的数据。甚至对于处理飞艇和其它类型无人机系统所采集的数据，也证明该软件是成功的。主要特点集成到单一产品中的完整的摄影测量工作流程快速黑盒子处理或者通过预设的质量优化与性能优化的多步骤处理处理任何类型无人机系统数据多种相机支持

8、（支持高达5100 万像素的相机）无需专门的摄影测量知识或经验，即可获得完美的成果性能概述工作流全自动的地理参考、相机标定、点云匹配和正摄影像镶嵌通过子区域选择，对地理参考、点云和正摄镶嵌进行编辑与再处理最佳精度的摄影测量级成果处理任务跟踪监视存储相机标定结果，供以后参考可选择黑盒子一键式处理或者多步骤处理支持加权的GNSS/IMU数据与地面控制点数据（GCP）（可采用高质量的GNSS 数据，如 UX5 HP ）- 仅用少量地面控制点，进行地理参考与传感器标定- 对于应急反应工程，支持无任何地面控制点的数据处理多个飞行架次与多个相机数据处理能力UASMaster处理的成果数据无缝集成到eCog

9、nition软件中，自动进行地物特征提取与变化检测地理参考自动删除错误，确保最佳数据质量基于预定义投影实现基准转换，完整的图形分析工具和详细报告自动相对平差与绝对平差高效的连接点匹配，即使在弱纹理地区或山区以正确的拓扑关系和自动影像选择方式显示整个工程影像，用于交互式相控点测量强大直观的图块分析- 简单易操作的大数据集的可视化检查- 可视化- 影像脚点- 重叠度- 地面相控点与连接点- 点与影像连接- 残差- 误差椭圆- 点与影像的几何区域分析- 点密度 / 连接性的面元分析- 有效的显示过滤器，如多航带连接等- 统计数据表与图形直接关联点云和高程数据?彩色点云和地表模型格网数据，以及裸露地区

10、的DTM 输出?有效过滤点云噪声点?精细的点云过滤和分类，例如地面点与非地面点分类立体视图与单目视图模式下编辑与可视化以平视显示方式的上下文驱动编辑工具形态数据刚性因素分析与测量，如断裂线类似 CAD 的多层编辑、可视化与基本测图基于自动关联和基于地形插值的3D 数字化用于海量点云数据的高性能3D 显示视图等高线与高程的实时动态编码自动最佳匹配立体模型视图模式，用于立体显示和编辑点云批处理（创建瓦片数据、等高线与格网）正射影像处理基于特征的自动拼接缝查找和匀光匀色，建立在天宝公司独家拥有的OrthoVista技术之上，可产生完美的正射影像镶嵌根据影像纹理分析，采用正射影像镶嵌自适应混合技术创建

11、镶嵌影像精确的真正射影像(基于表面模型创建)和传统正射影像(基于裸露地表DTM创建 )策略，其成果可在 GIS 中使用无人机专用的局部区域正射影像编辑工具支持基于已有高程模型，进行快速处理可选择基于彩色点云快速创建正射影像，无需校正4.3UASMaster用户列表（部分）采购单位所在城市配置数量山西省电力设计院太原UASMaster1 套核工业地质十一队地质邢台UASMaster2 套UX5 HP河北沧州第四水文地质大队沧州UASMaster1 套山东省水利勘察设计院济南UASMaster1 套中石油胜利油田设计院东营UASMaster1 套山东东营市新汇水利设计院东营UASMaster1 套

12、总装备部某部-UASMaster1 套邳州市大地经纬测绘队徐州UASMaster1 套河北省地矿物资总公司石家庄UASMaster2 套北京美科天瑞科技发展有限公司北京UASMaster1 套河南省测绘地理信息局郑州UASMaster1 套重庆一三六地质队重庆UASMaster1 套杨凌龙翔数字科技有限公司西安UASMaster2 套河北省地球物理勘查院廊坊UASMaster1 套山东地矿局第八地质大队山东UASMaster1 套四川省交通厅交通勘察设计研究院四川UASMaster1 套中石化石油工程设计有限公司东营UASMaster1 套河北工程大学河北UASMaster1 套泰来兴业信息技术 ( 北京 ) 有限公司北京UASMaster1 套长春成达数码测绘有限公司长春UASMaster1 套南阳市春阳测绘有限公司南阳UASMaster1 套西安煤航航测遥感局陕西UASMaster1 套江汉油田三瑞科技潜江有限公司潜江UASMaster1 套唐山中地地质工程公司唐山UASMaster1 套河北省地球物理勘查院廊坊UASMaster1 套淄博市水利勘测设计院淄博UASMaster1 套山东省水利勘测设计院济南UASMaster1 套山东乐图测绘仪器有限公司济南PM（含 UASMaster）1 套山东省鲁南地质工程勘察院泰安TBC PM（含 UASMaster）1 套河南