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文档简介
1、101、104 规约报文解析方法一、电力系统数据通信协议体系IEC60870-5 系列:远动通信协议体系IEC60870-6 系列:计算机数据通信协议体系IEC61850-7 系列:变电站数据通信协议体系IEC60870-5 系列;IEC TC57 WG03(远动规约) 配套标准IEC60870-5-101:基本远动任务IEC60870-5-102:电能累计量IEC60870-5-103:继电保护IEC60870-5-104: IEC60870-5-101 的网络访问其他规约类型;CDT、DNP3.0、MODBUS 等。二、远动传输规约 IEC60870-5-104 的解析方法1)程序启动后,
2、首先发送链路连接请求帧,68 04 07 00 00 00起始字符:68H应用规约数据单元长度(APDU):04H(4 个字节,即 07 00 00 00)控制域第一个八位组:07H-0000 0111由前两位 11 可知是 U 格式帧; 由第三四位 01 可知是链路连接请求帧2)随后,接到模拟从站发送来的连接请求确认帧, 68 04 0B 00 00 00起始字符:68H应用规约数据单元长度(APDU):04H(4 个字节,即 0B 00 00 00)控制域第一个八位组:0BH-0000 1011由前两位 11 可知是 U 格式帧; 由第三四位 10 可知是链路连接确认帧3)主站发送测试链路
3、询问帧,68 04 43 00 00 00控制域第一个八位组:43H-0100 0011由前两位 11 可知是 U 格式帧; 由第七八位 01 可知是链路测试请求帧4)从站发送链路测试确认帧;68 04 83 00 00 00控制域第一个八位组:43H-0100 0011由前两位 11 可知是 U 格式帧;由第七八位 11 可知是链路测试确认帧5)主站发送总召唤激活请求命令;召唤全数据格式启动68字节数OE发序列发序列收序列收序列类型标识64信息数01原因06原因00公共地址11公共地址00信息地址00信息地址00信息地址00召唤限定词14例如;68 0E 00 00 00 00 64 01
4、06 00 01 00 00 00 00 14起始字符:68H应用规约数据单元长度(APDU):0EH(14 个字节,即 00 00 00 00 64 01 06 00 0100 00 00 00 14)控制域第一个八位组:00H-0000 0000由第一位 0 可知是 I 格式帧;控制域第二个八位组:00H-与第一个八位组的第 2-8 位组成0000 0000(高位) 0000 000(低位)所以,发送序号 N(S)=0(注:I 格式帧计数) 控制域第三四八位组:00H 00H-0000 0000(第四个八位组,高位) 0000000(第三个八位组的第 2-8 位,低位)类型标识:64H(C
5、ON:=总召唤命令) 可变结构限定词:01H(SQ=0,number=1) 传送原因:06H 00H(Cause=6,激活)APDU 地址:01H 00H(ADDR=1,即 0001H,低位在前,高位在后) 信息体地址:00H 00H 00H(低位在前,高位在后)信息体元素:14H(召唤限定词 QOI=20,站召唤全局) 7)从站站发送总召唤激活结束命令,68 0E 06 00 02 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 00 14传送原因;0A(结束字符)遥信报文;6)从站发送单点遥信数据帧;68 1E 02 00 02 00 01 05 14 00 01 00 0A 00
6、00 00 0C 00 00 00 0E 00 00 00 10 00 00 00 64 00 00 01控制域;02 00 02 00 类型标识:01H(CON:=单点信息)可变结构限定词:05H(SQ=0,number=5,由此可知有 5 个不连续的单点信息) 传送原因:14H 00H(Cause=20,响应站召唤)终端地址:01H 00H第一个信息体地址:0AH 00H 00H(点号:10) 第一个信息体数据:00H(遥信状态;分)第二个信息体地址:0CH 00H 00H(点号;12) 第二个信息体数据:00H(遥信状态;分)。第五个信息体地址:64H 00H 00H第五个信息体数据:0
7、1H8)从站发带时标单点遥信报文(SOE)68 15 1C 04 02 00 1E 01 03 00 01 00 02 00 00 00 DE 6C 0F 0E 1B 07 0C数据长度; 15控制域;1C 04 02 00类型标识;1E(带 CP56Time2a 时标的单点信息;长时标 7 个字节;包括年、月、日等), 如果是 02(带时标的单点遥信,短时标 3 个字节,包括分、毫秒)可变结构限定词;01传输原因;03 00(突发遥信)终端地址;01 00 (地址;转换为十进制 1)信息体地址;02 00 00 (点号;转换为十进制 2) 遥信状态:00(分)毫秒;DE 6C (转换为十进制
8、 27870ms) 分;0F(15 分)时;0E (14 时) 日;1B (27 日) 月;07 (7 月) 年;0C (12 年) 遥控报文;9)遥控预置选择合;68 0e 00 00 00 00 2d 01 06 00 01 00 01 60 00 81起始字符;68 数据长度;0e控制域;00 00 00 00类型标示;2d (单点遥控)可变结构限定词;01传送原因;06 00 (激活)终端地址;01 00 (地址;1)信息体地址;01 60 00 (点号;6001(十六进制)十进制 24577)信息体元素;81(十进制 1000 0001 最高位 1 为预置,0 为执行;最低两位 01
9、 控合;10控分)10)遥控合应答;68 0e 16 04 02 00 2d 01 07 00 01 00 01 60 00 81控制域:16 04 02 00传送原因;07 00 (激活确认)执行合;68 0e 00 00 00 00 2d 01 06 00 01 00 01 60 00 01起始字符;68 数据长度;0e控制域;00 00 00 00类型标示;2d (单点遥控)可变结构限定词;01传送原因;06 00 (激活)终端地址;01 00 (地址;1)信息体地址;01 60 00 (点号;6001(十六进制)十进制 24577) 信息体元素;01(遥控执行合闸),00(遥控执行分闸
10、)执行成功;68 0e 18 04 02 00 2d 01 07 00 01 00 01 60 00 01控制域;18 04 02 00传送原因;07 00 (激活确认) 同理遥控分闸的报文;遥控分闸预置;680e000000002d010600010001600080遥控预置应答;680e220402002d010700010001600080遥控执行分闸;680e000000002d010600010001600000遥控执行成功;680e240402002d010700010001600000遥测报文;规一化遥测值(扰动);68 10 06 00 02 00 09 01 03 00 02
11、 00 08 40 00 d3 00 00 数据长度;10 控制域;06 00 02 00类型标识;(归一化测量值) 可变结构限定词;01传送原因;03 00 (突发)终端地址;02 00 (地址;2)信息体地址;08 40 00(点号;4008,十进制 16392) 遥测值;d3 00 (十进制 211)码值描述:00总召遥测浮点值;68 F3 0A 00 02 00 0D AE 14 00 01 00 01 4C 00 9A 99 41 41 00 34 33 97 41 00 676608C20033330342002E33234100676692C1006666AAC1009A9919
12、B6009A9911C10000004A4200CECC47C300989941C200CF8C89C30036332942006666D342009B193143000200AB43009A19474300CE4C78C3000000C9420035337DC30000005DC300FFFFE6C20068E6D84300CBCCC84100CFCCD0C1009C59E6C300CFCCE0C3009A99AE4200CA2C4B4400CDCC8C3600666680C200018025C30096F9A1C40066660CC3000180B44300626694C200666618
13、C40067661CC3009A9970C3000180CDC3000180D24300CA0C6D4400666626380097395644006C6638C200数据长度;F3 控制域;0A 00 02 00类型标识; 0D(浮点测量值) 可变结构限定词;AE传送原因; 14 00 (响应总召)终端地址;01 00 (地址;1)信息体地址;01 4c 00(点号;19457)遥测值;9A 99 41 41 (遥测值软件内部判断上传主站) 码值描述:00遥测值;34 33 97 41 (遥测值软件内部判断上传主站) 码值描述:00同理依次解析104 规约的类型标识;(十六进制) := 单点
14、遥信 := 带时标的单点遥信(短遥信,3个字节,包括分、毫秒) := 带时标的单点遥信(长遥信,7个字节,包括年、月、日、时、分、毫秒) := 双点遥信 := 带时标的双点遥信 := 测量值, 规一化值 := 测量值, 短浮点数 := 测量值, 不带品质描述词的规一化值:= 遥控单点命令:= 遥控双点命令:= 遥控结束标识:= 总召唤命令:= 时钟同步命令自己公司定义的规约标识;:= 请求遥信:= 请求遥测 三、远动传输规约 IEC60870-5-101 的解析方法1.主站链路请求报文:10 49 01 4A 16启动字符:10H控制域:49H-0100 1001DIR(传输方向位)=0PRM
15、(启动报文位)=1主站-从站功能码=9(1001)召唤链路状态链路地址域:01H 帧校验和 :4AH 结束字符 :16H2.从站链路请求响应报文:10 8B 01 8C 16启动字符:10H控制域:8BH-1000 1011DIR(传输方向位)=1PRM(启动报文位)=0从站-主站功能码=11 (1011) 以链路状态或访问请求回答请求帧链路地址域:01H 帧校验和 :8CH 结束字符 :16H3.站链路复位请求报文:10 40 01 41 16启动字符:10H控制域:40H-0100 0000DIR(传输方向位)=0PRM(启动报文位)=1主站-从站功能码=0复位远方链路链路地址域:01H
16、帧校验和 :41H 结束字符 :16H4.从站链路复位响应报文:10 80 01 81 16启动字符:10H控制域:80H-1000 0000DIR(传输方向位)=1PRM(启动报文位)=0从站-主站功能码=0确认链路地址域:01H 帧校验和 :81H 结束字符 :16H5.主站总召报文:68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16启动字符:68HASDU 长度:09H(9 个字节,即 73 01 64 01 06 01 00 00 14)重复长度:09H 启动字符:68H控制域:73H-0111 0011DIR(传输方向位)=0PRM(启动报文位)
17、=1主站-从站功能码=3传送数据链路地址域:01H数据类型标识:64H(CON:=总召唤命令)可变结构限定词:01H传送原因: 06H(Cause=6,激活) 应用服务数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H信息体数据(元素):14H 帧校验和:F4H结束字符:16H6.从站总召响应报文:68 09 09 68 A8 01 64 01 07 01 00 00 14 2A 16启动字符:68H(可变帧)ASDU 长度:09H(9 个字节,即 A8 01 64 01 07 01 00 00 14)重复长度:09H 启动字符:68H控制域:A8H-1010 1000DIR(传输方向位)=1PR
18、M(启动报文位)=0从站-主站功能码=8以数据响应请求帧链路地址域:01H类型标识:64H(CON:=总召唤命令)可变结构限定词:01H传送原因:07H(Cause=7,激活确认) 应用服务数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H信息体数据(元素):14H 帧校验和:2AH结束字符:16H7.主站对时(时钟同步)报文:68 0F 0F 68 53 01 67 01 06 01 00 00 E4 28 23 0F 0102 09 0D 16启动字符:68H ASDU 长度:0FH控制域:53H-0101 0011DIR(传输方向位)=0PRM(启动报文位)=1主站-从站功能码=3传送数据链
19、路地址域:01H类型标识:67H(CON:=时钟同步命令)可变限定词:01H传送原因:06H(Cause=6,激活) 应用服务数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H(低位在前,高位在后)信息体数据:E4H 28H 23H 0FH 01H 02H 09H(七个八位位组二进制时间;09 年 2 月1 日 15 时 35 分 10.468 秒)帧校验和:0DH 结束字符:16H8.从站对时响应报文:68 0F 0F 68 88 01 67 01 07 01 00 00 7C 3C 23 0F 01 0209 DD 16启动字符:68H ASDU 长度:0FH控制域:88H-1000 1000
20、DIR(传输方向位)=1PRM(启动报文位)=0从站-主站功能码=8以数据响应请求帧链路地址域:01H类型标识:67H(CON:=时钟同步命令)可变限定词:01H传送原因:07H(Cause=7,激活确认) 应用服务数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H(低位在前,高位在后)信息体数据:7CH 3CH 11H 0FH 01H 02H 09H (09 年 2 月 1 日 15 时 35 分 10.468 秒)帧校验和:DDH 结束字符:16H遥信报文;9.遥信单点变化;68 09 09 68 08 4F 01 01 03 4F 11 00 01 BD 16启动字符:68H ASDU 长度
21、:09H 控制域:08H 链路地址域:4FH类型标识:01H(单点遥信)可变限定词:01H传送原因:03H(突发) 终端地址:4FH信息体地址:11H 00H(点号;17)遥信状态:01(合位) 帧校验码:BD结束字符:16H10.带时标遥信(SOE);68 0C 0C 68 08 02 02 01 03 02 38 04 00 13 85 23 09 16启动字符:68H ASDU 长度:0CH 控制域:08H 链路地址域:02H类型标识:02H(带时标单点遥信;3 个字节只有分、毫秒)可变限定词:01H传送原因:03H(突发) 终端地址:02H信息体地址:38H 04H(点号;1080)遥
22、信状态:00(分位)时间:13H 85H (34.067 秒)时间:23H(分)帧校验码:09H 结束字符:16H遥测报文;变化遥测;68 1F 1F 68 28 4F 09 05 03 4F 7D 40 50 01 00 7E 40 AA 00 00 7F 4078 01 00 80 40 75 01 00 81 40 71 01 00 EE 16启动字符:68H ASDU 长度:1FH 控制域:28H 链路地址域:4FH类型标识:09H(归一化遥测值)可变限定词:05H传送原因:03H(突发) 终端地址:4FH信息体地址:7DH 40H(点号;16509)遥测值:50H 01H码值:00H
23、信息体地址:7EH 40H(点号;16510)遥测值:AAH 00H码值:00H同理依次解析。帧校验码:EEH 结束字符:16H遥控报文;控合预置;68 0C 0C 68 73 01 00 2E 01 06 00 01 00 01 60 82 8D 16启动字符:68H ASDU 长度:0CH 控制域: 73H链路地址域:01H 00H类型标识:2EH(双点遥控)可变限定词:01H传送原因:06H 00H(激活) 终端地址:01H 00H信息体地址:01H 60H (点号十六进制;6001,十进制 24577)预置标识:82H (十进制 1000 0010 最高位 1 为预置,0 为执行;最低两位 10 控合; 01 控分)帧校验码:8DH 结束字符:16H预置返回;68 0C 0C 68 73 01 00 2E 01 07 00 01 00 01 60 82 8E 16启动字符:68H ASDU 长度:0CH 控制域: 73H链路地址域:01H 00H类型标识:2EH(双点遥控)可变限定词:01H传送原因:07H 00H(确认激活) 终端
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