02240_2015_4_机械工程控制基础(最新整理)

1、2015 年 4 月高等教育自学考试全国统一命题考试机械工程控制基础试卷(课程代码 02240)本试卷共 3 页，满分 l00 分。考试时间 l50 分钟。考生答题注意事项：1. 本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效，试卷空白处和背面均可作草稿纸。2. 第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用 2b 铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。3. 第二部分为非选择题。必须注明大、小题号，使用 05 毫米黑色字迹签字笔作答 o4. 合理安排答题空间，超出答题区域无效。第一部分选择题一、单项选择题(本大题共 l0 小题，每小题 2 分，共 20 分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要

2、求的，请将其选出并将“答题卡” 的相应代码涂黑。未涂、错涂或多涂均无分。1. 在直流电机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是a. 微分环节b积分环节c惯性环节d比例环节2如果系统不稳定，则系统a可以工作，但稳态误差很大b. 可以工作，但过渡过程时间很长c不能工作d可以正常工作3pi 调节器是一种校正装置。a. 相位滞后一超前b相位超前滞后c相位超前d相位滞后4自动控制系统的反馈环节中必须具有a检测元件b执行元件c放大元件d给定元件5在阶跃函数输入作用下，阻尼比 a的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。b7. 若自控系统微分方程的特征根在复平面上的位置在右半平面，那么系统为

3、系统。a. 不确定b稳定c稳定边界d. 不稳定8. 已知系统的特征方程为 s3 十 s2+is+5=0，则系统稳定的 i 值范围为ai0bi5d0i59. 系统方框图如图所示，则系统的开环传递函数为 b10. 系统传递函数为 g(s)=，则系统时间响应的快速性a. 与 t 有关b. 与 k 和 t 有关c与 k 有关d与输入信号大小有关第二部分非选择题二、填空题(本大题共 l0 空，每空 2 分，共 20 分)请在答题卡上作答。11. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 初始 状态到 最终状态的响应过程。12i 型系统，在单位阶跃输入下，稳态误差为0，在单位加速度输入下，稳态误差为_。13.

4、 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间 ts 与阻尼比、 误差带_和_无阻尼固有频率 有关。14. 极坐标图(nyquist)与对数坐标图(bode)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于 bode 图上的_0 分贝线 ，极坐标图上的负实轴对应于 bode 图上的_-180线 。15. 系统传递函数只与 本身的参数和结构有关，与 输入无关。三、简答题(本大题共 5 小题，每小题 5 分，共 30 分) 请在答题卡上作答。16. 简述串联相位超前校正的特点。17. 简述系统稳定性的定义。18. 什么是外加反馈?为什么要进行反馈控制? 19试写出静态误差 kp，kv，ka 的定义。20. 简述相

5、位裕量的定义和计算公式。四、计算题(本大题共 2 小题，每小题 l5 分，共 30 分)请在答题卡上作答。21. 求图示两个系统的传递函数。22. 试判别具有下列传递函数的系统是否稳定。其中 g(s)为系统前向通道传递函数， h(s)为系统的反馈函数。“”“”at the end, xiao bian gives you a passage. minand once said, people who learn to learn are very happy people. in every wonderful life, learning is an eternal theme. as a

6、professional clerical and teaching position, i understand the importance of continuous learning, life is diligent, nothing can be gained, only continuous learning can achieve better self. only by constantly learning and mastering the latest relevant knowledge, can employees from all walks of life keep up with the pace of enterprise development and innovate to meet the needs of the market. this document is also edited by my studi