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文档简介
1、协调控制系统(CCS,1,协调控制系统,单元机组负荷控制对象的动态特性,2,协调控制系统,锅炉燃烧率B扰动下主蒸汽压力pT和输出电功率NE的动态特性,3,协调控制系统,汽轮机调门开度T扰动下主蒸汽压力pT和输出电功率NE的动态特性,4,协调控制系统,负荷控制对象方框图,5,协调控制系统,以锅炉跟随为基础的协调控制方式(CCS-BF,在燃烧率扰动时,汽压变化而产生偏差,蒸汽流量也变化。汽轮机侧为了保持输出电功率而要动作调门,其结果将进一步加剧汽压的变化,使偏差增大,造成较大的汽压波动,6,协调控制系统,以汽轮机跟随为基础的协调控制方式(CCS-TF,当负荷指令N0改变时,锅炉和汽轮机主控制器同时
2、动作。最终,由汽轮机侧保持汽压pT为给定值p0;由锅炉侧保证输出电功率NE与负荷指令N0一致,7,协调控制系统,间接能量平衡(IEB)协调控制系统,系统的特点是用用负荷指令间接平衡机炉之间的能量关系,属于以汽轮机跟随为基础的协调控制系统,8,协调控制系统,直接能量平衡(DEB)协调控制系统,在稳定工况下,汽轮机第一级压力P1代表了进入汽机的蒸汽量;P1与机前压力PT的比值可以很好地代表汽机调节阀门的开度。在动态过程中,(P1/PT)Psp不等于实际进入汽机的能量,而是代表了汽机所需的能量。 (P1/PT)Psp信号的另一特点是不受锅炉内扰的影响,PT发生变化时,汽机首级压力P1也会相应地变化,
3、P1/PT近似不变,9,协调控制系统,该系统直接采用经过动态校正的(P1/PT)PSP作为锅炉负荷指令信号。燃料控制回路的反馈信号采用热量信号(P1+CbdPb/dt )。 进入锅炉燃料控制器入口的能量偏差信号为,10,协调控制系统,负荷管理控制中心,11,协调控制系统,滑压运行时锅炉跟随方式分析,当负荷指令和实际负荷之间偏差较小时,系统中非线性元件输出为零,T就等于f3(x)的输出,即保持一定的汽机调门开度,但当机组功率跟不上负荷指令的变化时,其差值经非线性元件暂时改变T。由于这一改变量不能太大,故系统中采用了小值选择来保证该改变量不会大于15,12,协调控制系统,滑压曲线,N0HT静态关系
4、,13,协调控制系统,混合阀滑压运行时增加的控制部分,在机组启动初期,调节门1、2、3、4号全开,但随着负荷,4号调节门至全关位置;在滑压阶段的稳态时,3号(全开)+4号(全关)=50%。在DEH动态调节时,如需增加负荷,则在1、2、3号调节门开到最大后,再开4号调节门。如需降负荷,则4号调节门全关后,再关1、2、3号调节门,因此系统中增加了1个阀门定位调节器PID5,使3、4号调节门开度的代数和为50%,确保机组滑压运行在最经济的方式下,14,协调控制系统,CCS控制中的几个问题 1. 风煤交叉控制。 2. 自动增益控制 3. AGC的动态锅炉前馈,15,协调控制系统,一个实际的CCS系统静态和动态参数调试的例子: CCS系统静态参数设置的重点在于信号量纲的转换和匹配。 CCS系统动态参
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