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文档简介

1、洗衣机控制程序设计,顺序控制程序设计,布置任务,洗衣机控制程序设计,按下启动按钮，圆盘正向旋转，圆盘每转动一周发出一个检测信号，当圆盘正向旋转2圈后，圆盘停止旋转。 在圆盘静止5秒后，圆盘反向旋转，当圆盘反向旋转2圈后，圆盘停止旋转。 在圆盘静止5秒后，圆盘再次正向旋转，如此重复。 任意时刻按下停止按钮，圆盘立即停止。 当再次启动圆盘时，圆盘按照停止前的方向旋转,任务分析,任务分析,任务分析,任务实施,1）用基本指令设计,PLC上电后，在M8002驱动下，PLC执行SET S0 指令，使状态器S0有效，S0步变为活动步。在S0步，洗衣机处于待机状态,按下停止按钮SB2，PLC执行ZRST S0

2、 S26，状态器S0S26被复位；PLC执行MOV K0 K2Y000指令， 洗衣机停止工作,任务实施,1）用基本指令设计,当水位上升到高位时，X2的常开触点闭合，PLC执行SET S21指令，使状态器S21有效，S21步变为活动步,按下启动按钮SB1，PLC执行SET S20指令，使状态器S20有效，S20步变为活动步。 在S20步，PLC执行OUT Y000指令，使Y0线圈得电，进水电磁阀打开，洗衣机进水,任务实施,1）用基本指令设计,在S21步， PLC执行OUT Y003指令，使Y3线圈得电，洗涤电动机正转运行；定时器T0对正转洗涤时间进行计时；计数器C0对洗涤电动机正转运行次数进行计

3、数,任务实施,1）用基本指令设计,当定时器T1计时满5秒；PLC执行SET S23指令，使状态器S23有效，S23步变为活动步,当定时器T0计时满20秒，PLC执行SET S22指令，使状态器S22有效，S22步变为活动步。在S22步，定时器T1对洗涤电动机暂停时间进行计时,任务实施,1）用基本指令设计,在S24步，定时器T3对洗涤电动机暂停时间进行计时，当定时器T3计时满5秒；PLC执行SET S21指令，使状态器S21有效，S21步变为活动步，洗衣机再次正转洗涤,当定时器T2计时满20秒，如果计数器C0计数不满2次，则PLC执行SET S24指令，使状态器S24有效，S24步变为活动步,在

4、S23步，PLC执行OUT Y004指令，使Y4线圈得电，洗涤电动机反转运行，定时器T2对洗涤电动机反转运行时间进行计时,任务实施,1）用基本指令设计,当定时器T2计时满20秒，如果计数器C0计数已满2次，则PLC执行SET S25指令，使状态器S25有效，S25步变为活动步,任务实施,1）用基本指令设计,在S26步，PLC执行OUT Y001和OUT Y002指令，使Y1和Y2线圈得电，排水阀打开，脱水电动机运行；定时器T4对脱水电动机运行时间进行计时,当水位下降到低位时，PLC执行SET S26指令，使状态器S26有效，S26步变为活动步,在S25步，PLC执行OUT Y001指令，使Y1线圈得电，排水阀打开，洗衣机排水；PLC执行RST C0指令，计数器C0被复位,任务实施,1）用基本指令设计,当定时器T4

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