松下CM602贴片机操作指导书剖析

1、文件编号CX-WI-MF-012版本A0生效日期密级程度内部资料松下贴片机操作指导书 编制部门：拟 制:审 核:批 准:修订记录修订日期版本修订内容 1.1.基本操作在本章中对操作面板和彩色接触面板的操作、机器功能说明及本机的操作说明等基本的操作进行了说明。1、 目的规范操作，安全生产，提高生产效率。2、 范围前海成翔科技股份有限公司SMT车间的松上CM602、CM212机器。3、 作业内容 关于正文中表示方法 操作说明的阅读方法每页或许多少有些差异，但基本上均按下述构成进行说明。1.1.1开始操作1321.按主菜单的。2.按操作面板的。45 开始自我诊断。1 伺服开关处于 OFF (O) 时

2、，请使其切换为ON ( I )。说明c标题d操作步骤编号与画面上红框的箭头号码相对应。e实际操作f记述由于进行操作而出现的现象。g记述操作的补足说明。 本书中使用的记号在本书中，使用下述记号进行说明。: 表示按彩色接触面板的按钮。: 表示操作的流程。: 表示参照项目。1 表示按住操作面板的:内再按操作面板的键，2秒以。: 表示工程师进行的操作。表示按操作面板的键的同时再+ A : 按接触面板的A。: 表示操作员进行的操作。在左上以的方式显示进行此操作的按钮。 1.1.1 高速吸头 (12吸嘴 、通用吸头 (8吸嘴 、多功能吸头的切换)1.1.1高速吸头 (12吸嘴)、通用吸头 (8吸嘴)、多功

3、能吸头的切换在本机按下工作台选择按钮来切换工作台之后，根据该工作台上所设置的吸头类型 通用吸头 (8 (“1.3.3 开关的种类与操作方法 。) ”选择按钮的详情，请参照例 1): 左右流动中 工作台为通用吸头 (8吸嘴 ， 工作台为多功能吸头时A)B(8选择 AF (TBL1) 、 AR (TBL2)时 吸嘴) (3选择 BF (TBL3) 、 BR (TBL4)时 吸嘴) 4Z4C-JEn-McBh-0014Z4C-JEn-McBh-0044Z4C-JEn-PcNa-0064Z4C-JEn-MaNe-001例 2): 左右流动中 工作台为高速吸头(12 吸嘴 、 工作台为通用吸头 (8吸嘴

4、 时A)B)选择 AF (TBL1) 、 AR (TBL2) 时 (12吸嘴) (8选择 BF (TBL3) 、 BR (TBL4) 时 吸嘴) 4Z4C-JEn-McBh-0014Z4C-JEn-McBh-004 1.2 操作面板1.2操作面板本节对本机操作面板以及其基本操作进行了说明。操作面板紧急停止按钮EJM4A-AA01 操作面板和紧急停止按钮位于前面和后面的 2处。开关作用在开始生产和从暂时停止的状态恢复到生产时使用。( ) 生产暂时停止暂时停止时使用。() 在按启动本机的开关包含彩色接触面板时，为防止发生危险，同时使用该开关。未使用亮起彩色接触面板的背光灯。1持续一定时间不操作彩色

5、接触面板，背光灯就自动熄灭。1: 熄灭时间可变更。初期值设定为 10分钟。(进行操作面板，以及彩色接触面板的操作时，用于前后面的切换。一按该键，指示灯将会亮起，并变为可进行操作的状态。) 因伺服开关置于 OFF (O) 等原因，当操作面板的操作处于无效时，灯会亮。KEY LOCKBACK LIGHT OFF彩色接触面板的背光灯熄灭时，灯会亮。SERVO (伺服开关) OFF (O) 开始时，将前后操作面板的伺服开关之前后两面均设为 ON ( I ) 。前面、后面: 2处) 紧急停止按钮电机的电源开关。将手伸入本机可动部位内进行作业时请务必使开关置于。生产(本机紧急停止时使用的开关。一按该按钮本

6、机就会停止。要解除时，请将紧急停止按钮往(箭头所示的方向旋转。前面、后面: 2处) 1.3 彩色接触面板1.3.1 彩色接触面板的构成彩色接触面板的构成如下。1 3 F 1F 2F 3F 4F 5F 6F 7F 824 5 EJM4A-Pr-0004No.名称说明 上功能键仅使用 F1。(F2 F8: 未使用) ( “1.3.2 ”) 功能键 阶层、模式、菜单名的显示区域用图标和项目名显示当前画面的状态。图标显示与主菜单相同的项目。(例画面如上时“1.4主菜单”) ) 表示在操作员模式生产中、暂时停止。 年月日时间、数据名的显示区域 状态显示、开关、信息的区域 下功能键显示当前的公历年月日、时

7、间、数据名。显示本机的状态、信息及进行操作的开关等。分配常用功能。(“1.3.2 功能键”) 1.3 彩色接触面板1.3.2 功能键画面上下功能键具有各种功能。按下各键就会发挥如下说明的功能。上功能键功能工作台的切换。功能叠加切换显示工作台切换显示叠加的工作台。每按一下键就进行 A工作台与 BF 1下功能键画面打印进行画面的打印。由连接在 PT上的打印机打印。叠加在彩色接触面板上以叠加来显示识别画面。每按一下该键就会按照全屏缩小 1/2左上缩小 1/2右上缩小 1/2右下缩小 1/2左下消去的顺序进行切换。语言切换报警器停止树状跳跃帮助将彩色接触面板上显示的文字依日文中文英文的顺序反复切换。中

8、文需追加选购件。停止报警器的鸣叫。无论处于任何画面，按下该键就会显示菜单树画面，然后即可跳跃至所选画面。(下一页 “树状跳跃”) 显示当前画面的说明。(返回前一画面。下一页 “帮助”) 返回键 1.3 彩色接触面板树状跳跃从当前的画面不需返回主菜单，直接显示其他画面时使用。1. 按功能键中的。4Z4C-CEn-DmAd-0011 无论处于任何画面，只要按下就会显( 1 )示菜单树画面如左所示。帮助不了解操作方法或各功能内容时使用。1. 按功能键中的。 显示帮助画面。4Z4C-CEn-Main-0011 每按一下功能键中的，画面的位置就会左右切换一次。 若按ESC就停止帮助。 通过帮助画面的滚动

9、键，可确认内容。1 1.3 彩色接触面板1.3.3 开关的种类与操作方法轻按画面上显示的开关，即可进行大部分的运转操作。1.选择开关A)项目的选择1. 用手指按下要选择的项目。 显示所选项目的画面。 主菜单的图标也为选择开关。12.输入开关A)数值的输入1. 指定数据输入项目。(有多个输入项目时) 所指定的项目变为闪烁或反转显示。12. 用数字键输入数值。 按错时，请按BS进行修改。2 所输入的数值在数值显示窗口显示。3. 按ENT。3 指定的项目变为所输入的数值。 1.3 彩色接触面板3.显示切换开关A)显示模式的切换1. /按各供料器各吸嘴。各供料器各吸嘴1 每按一次，反转显示进行上下移动

10、，模式将被切换。 反转显示的是所选择的显示模式。EJM8A-Pi-00064.要进行与搬送流程和生产数据无关的机器调整时，显示“A) 本机上的工作台切换。另外，依存于生产数据的画面按照搬送流程从上至下的顺序被赋予了编号，则显示“B) 生产线上的工作台桌子切换开关”桌子切换。A)本机上的工作台切换1. 按下该开关就会切换显示工作台。) 画面为高速吸头(12 吸嘴。 反转显示的是所选择的工作台。 将在后面的接触面板上如下显示。14Z4C-021E: 使用模式机器调整，机器参数EJM4A-Ma-00181.3 彩色接触面板B)生产线上的桌子切换 根据流向方向的不同，桌子编号也不同。1. 按工作台 N

11、o.。 每按一次，按钮下部的数字将被切换。其编号表示桌子 No.。1EJM8A-Pi-00062. 按画面右上的插图。 画面为高速吸头 (12 吸嘴)。 所按下的桌子 No.显示。将变为所选择的桌子，并反转24Z4C-022E:使用模式自动运转、生产设定、生产信息、机器设定EJM4A-Pc-0021 1.3 彩色接触面板5. 箭头开关 换页开关画面上所显示的页面会翻页。(纵向) (横向) 移动开关光标移至箭头方向。(也有与下面不同的配置) 6.开关上的标记 重复标记 (右上)在按下该开关之间，反复执行该开关的功能。 锁定解除标记 (左上)UNLOCK表示边按着操作面板的 ，边使用的开关。 1.

12、3 彩色接触面板1.3.4 信息面向操作员的信息显示在四角的方框内。EJM8A-Pi-0005信息的图标为便于了解信息内容，在信息的前面显示下列图标。图标内容图标内容指示信息危险、警告、注意信息询问信息禁止信息强制信息时间等待信息(蓝底白色记号(!) ) 错误信息 1.4 主菜单1.4主菜单通知本机可自由变更操作员模式的菜单构成。( 参考手册)操作员模式1 2说明表示操作员模式。检查时期的显示栏接近检查时期时周期的 90%)，信息就显示(3为绿色。超过检查时期就显示为黄色。显示信息时，请进行检查。(图标开关维修手册)按框内的图标就会显示各项目的菜单画面。工程师模式42说明表示工程师模式。可切换

13、至操作员模式的主菜单。53 1.4 主菜单项目功能操作员表示操作员模式。进行由操作员模式到工程师模式的切换。切换时需要密码。工程师(“1.5 工程师模式”) 开始自动生产。准备好生产，设定完成生产数据后使用。(生产“2. 生产”) 进行生产中必要的设定及进行动作的确认。参考手册) 生产设定(显示由自动生产所得到的信息。把握生产状况时有效。生产信息(参考手册) 进行生产数据的编辑、示教等。(数据修正文件操作机器参数机器调整机器设定程序手册) 对 PT，软盘上的生产数据、机器参数进行保存和读取。(程序手册) 通过维修及部品的交换进行本机基准值等数据的变更和设定。(进行机器各部动作的确认和调整。维修

14、手册) (参考手册) 进行不依存于生产数据的机器状态的设定。( 参考手册) 操作员工程师1.5 工程师模式1.5工程师模式1.5.1 工程师模式的进入方法 进入工程师模式需要密码。密码尚未设定时，请参照“1.5.2 密码的变更，设定密码。”1. 按主菜单的。 密码的输入画面将被显示。12. 输入密码。 出现错误时，请按BS键修改后再次输入。3. 按确定。 显示工程师模式的主菜单。234Z4C-COp-Pi-001 按主菜单的 ，工程师模式就被解除，并切换到操作员模式。 可以设定在一定时间内不进行任何操作时，强(制进入操作模式。数设定”) 维修手册 “2.1.4动作参 1.5 工程师模式1.5.

15、2 密码的变更() 要进行密码的变更设定，需用变更密码用的驱动软盘。1. 将用于密码变更的驱动软盘插入软盘驱动器中。2. 在操作员模式的主菜单中按。 密码的输入画面将被显示。24Z4C-COp-Main-0013. 按密码变更。4. 输入新密码，按确定。 密码为个字符以上 10个字符以内记号也可)使用。1(4435. 4.再次输入与步骤相同的密码，按确定。 若步骤 4.和步骤 5.中输入的密码一致，则密码变更成功，系统返回至操作员模式的主菜单。6. 按主菜单的，确认能否用新密码进5入工程师模式。5 若不能顺利进入，请从步骤 3.开始重新操作。7. 将用于密码变更的驱动软盘从软盘驱动器中取出。

16、2.2.生产关于生产中的安全运转中，请不要把手伸入本机中。运转中的定义(3种状态)1.本机正在运转的状态基板等待而停止的状态暂时停止的状态2 32.3.尤其是、两种状态，本机在某些情况下可能会突然起动。将手伸入本机中进行作业时，请务必确认伺服开关正处于电源开关正处于 OFF (O)状态。OFF (O)或关于日常生产本章对进行自动生产时的基本操作及生产停止时的基本操作等进行了说明。 2.1 生产作业的流程2.2.1生产作业的流程对生产中操作员所进行的作业流程进行了说明。( 记号的操作是由工程师进行的作业。) 1.准备2.机器启动 (接通电源，启动本机。“2.3.1 本机的启动”) 开始作业前的检

17、查(“2.2.1生产开始前的检查 ”)生产材料的设置(“3. 生产材料的设置”) 准备 OK 若有不完备之处时的机器调整EJM4A-AA013.生产开始 (“2.3 2 开始操作”) 4.部品的补给 (补给用完的部品。“3. 生产材料的设置”) 进行生产操作。生产开始(文件操作数据读取等) EJM4A-Pr-0004对基板识别错误等故障的处理5.生产结束 (“2.6 生产结束”) 进行生产结束的操作。生产结束2.2 生产前2.2生产前2.2.1 生产开始前的检查开始运转前，请确认如下几点。通知检查时，请参照 关于直线马达的使用 ，并进行检查。1. 紧急停止按钮状态的确认紧急停止按钮是否已解除?

18、 : 2(前面、后面 处) 2 尚未解除时，将紧急停止按钮往箭头所示的方向旋转即可解除。 是否 进行第 步(安全注意事项)EJM4A-AA01紧急停止状态解除状态2. 机器内异物等的确认传送带与供料器工作台上是否有异物? 有请在确认安全后清除。3无进行第 步433C-039E433C-040E芯片等的小部品工具类等EJM4A-AA01 2.2 生产前3. 确认废弃箱的位置废弃箱的设置是否正确? 是 进行第 4步否 请按照左图的“OK”,正确设置。 如果设置不正确，有因吸嘴和吸头互相干涉而造成破损的可能性。EJM4A-129E004. 安全盖开关的确认安全盖是否全部关闭? 是 进行“2.2.2

19、运转气压的确认” 否 请关闭前后安全盖。EJM4A-AA01 2.2 生产前2.2.2 运转气压的确认调整部位1. 用六角扳子拆下螺栓，打开后面右下的盖。2. MR确认0.49 MPa装置压力计的表示数值在以上 0.54 MPa以下。后面右下的盖螺栓 请确认控制杆位于 ON侧。参照下述内容) ( 气压不适宜时，请旋转调节器旋钮进行调整。(参照下述内容) EJM4A-AB01气压的调整步骤1. 解除锁定2. 压力调整3. 锁定压力计SMC PRESSUREMPaOUTSET调节器旋钮4Z4C-403E控制杆处于 ON的状态EJM4A-062P 2.3 生产开始2.3生产开始要求生产开始前，请确认

20、紧急停止按钮的位置及操作方法。 (发生异常时请迅速按下按钮。安全注意事项)将紧急停止按钮往箭头所示的方向旋转来进行解除。2.3.1 本机的启动请按以下步骤启动本机。1. 将电源开关置于 ON ( I )。 本机接通电源，彩色接触面板开始显示。 开始本机的系统读取。读取需要花费 1分钟左右。 系统启动一结束就会显示左图所示的画面。2. 将伺服开关置于 ON ( I )。 2.3 生产开始2.3.2 开始操作1. 按主菜单的。 PT尚未连接时，将显示通知 PT息。通信异常的信此时，即使 PT尚未连接，按下确认也可以继续进行生产。12. 先确认伺服开关处于 ON ( I )的状态，再。STARTST

21、OPUNLOCKSELECT 按操作面板的STEP LIGHT ON 22KEY LOCKBACK LIGHT OFF 自我诊断 (原点复归“2.3.3 “2.3.4 工序搬入，则开始生产。”) 进行原点复归。基板从前自我诊断中”)SERVO(OFF ()ON ()2.3 生产开始2.3.3 自我诊断中在此对是否发生异常本机进行识别。到完成约需要 10秒钟左右的时间。显示下列画面时，自动检验本机的状态。 若本机的状态正常，则变为原点复归的画面。经自我诊断存在异常就会变为下列画面。例) 存在异常就会显示异常项目。请根据异常内容进行处理。(维修手册) 2.3 生产开始2.3.4 原点复归在此在开始

22、实装前，将自动进行使各轴返回至原点位置的动作。进行所有轴的原点复归。 画面为高速吸头 (12 吸嘴。)EJM4A-Ro-0002 正常结束原点复归的轴将显示“OK”。EJM4A-Ro-0001 2.3 生产开始 关于在原点复归动作中显示的信息 自动运转前的吸嘴确认动作中，吸嘴直径不同时 此时，将会显示是否要继续生产的确认信息。另外，当位置偏移量超出范围时也会显示同样的信息。) 仅限于高速吸头 (12 吸嘴 时显示。EJM4A-Ro-0003要求吸嘴位置偏移量错误的原因可能是吸嘴的污垢、破损以及吸嘴汽缸轴的弯曲等。请在生产设定菜单画面中选择吸嘴设定后进行吸嘴确认动作后，通过偏移值及识别图像确认状

23、态。原因不明时，请与本公司联系。 未设置生产中使用的供料器时 此时将会显示相应的信息，无法进行下一步。请确认供料器的设置状态。EJM4A-Ro-0004 2.3 生产开始(12吸嘴搭载机，但以下固件版本不对应高速吸头 (12 吸嘴时)在高速吸头 IO负荷基板整体交换台车供料器 IO负荷基板 系统进行固件版本的检查并显示信息，以表示该固件版本不是对应版本。 也可以按是来继续进行生产动作，但有可能导“致生产率的下降。请参照维修手册构成装置”的更新，更新到对应版本。EJM4A-Ro-0005整体交换台车EJM4A-Ro-0006供料器EJM4A-Ro-0007 2.4 生产中2.4生产中2.4.1

24、生产中的信息与功能显示基本的生产信息、部品用完的供料器地址、运转情况。1 2 3 4567 8910EJM8A-Pr-0001No.名称说明 生产枚数 参考手册) 生产的基板数及区块数本机的运转率( 运转率 (参考手册) 循环时间 指从基板加载到实装工作台上到实装已结束的该基板开始卸载之间所需的时间。按下按键，将显示包括基板搬送时间在内的时间。 实装点数 循环停止 指在当前为止实装完毕的部品点数当实装完实装中的基板后，要暂时停止生产时请按此按钮。(“2.5.1 停止操作”) 未使用供料器 吸着信息 部品用完 未使用供料器的 LED将会点灯。如果再按一次，将会熄灯。显示生产信息的吸着信息。显示生

25、产中部品用完的供料器的地址。(“3. 生产材料的设置”) 搬送状态 状态 显示基板的搬送状态及当前的位置。显示当前机器的状态。Page 2-12 EJM8A-C-OMC02-A01-002.5 生产停止2.5生产停止。STARTSTEPSTOPUNLOCK 完了正在执行的 Step时停止的画面。后中断生产，然后显示暂LIGHT ON SELECT1KEY LOCKBACK LIGHT OFFSERVOOFF ()ON ()2. 再次开始生产时，按操作面的。 再次开始生产。 中止生产时，按就会返回主菜单画面。EJM4A-Pr-00042.5.1 停止操作暂时停止 (要立即停止生产时)1. 按操作

26、面板的 2.5 生产停止循环停止 (实装中的基板实装完毕后，要停止时)1. 按循环停止。 生产完当前所生产的基板后立即停止，并显示循环停止的画面。 停止前再次按循环停止，将解除循环停止。1EJM8A-Pr-00022. 再次开始生产时，按操作面板的。 再次开始生产。 中止生产时，按就会返回主菜单画面。EJM4A-Pr-0004 2.5 生产停止2.5.2 停止中的信息和功能操作员模式工程师模式bachjdefgEJM4A-Pr-0004EJM4A-Pr-0005a. 生产信息显示有关生产的详细信息。(参考手册) b. 模式变更进行操作员模式工程师模式的切换。每按一次，按钮下部的显示将被切换。现

27、在所显示的模式是下次所选择的模式。 由操作员模式变更到工程师模式需要密码。c. 未使用供料器未使用供料器的LED会闪烁。再次按下就会灭灯。d. 生产设定确认生产的条件设定。e. 数据修正仅限工程师) (修正生产数据。 (程序手册) f. 机器设定仅限工程师)设定不依存生产数据的机器状态。 ( (参考手册) 2.5 生产停止g. 维护仅限工程师) (确认对自动运转中的动作检查有必要的信息。h. 发生显示元件用完的供料器的地址。在停止中显示部品信息画面，即可变更包装式样及深度。 显示用完的元件名。请将光标对准需要补充的 元件的包装式样或深度位置，然后按变更。 每按一次，式样就会进行 0 180 9

28、0 90，之间的转换。 每按一次，深就会在纸塑编带之间相互转换。 因元件用完而停止后，通过供料器的确认判断出为非元件用完 (3次连续吸着错误时，请将 光标对准相应的元件，按部品用完取消。元件) 用完的信息将被取消。EJM4A-Pr-0002j. 警报从各工作台上芯片余数少的部品开始都会显示出来。 出现部品用完警告的部品显示为黄色的标记。 2.5 生产停止2.5.3 自动运转维护可确认自动运转中的本机状态。aba. 轴信息显示当前的轴信息。 (参考手册) b. 识别装置维护确认识别装置的状态及错误履历。 (程序手册) 2.6 生产结束2.6生产结束2.6.1 自动停止送出在前存储器上所设定的生产

29、枚数的最后一枚后，生产结束的信息就会由前存储器被传到下一工序例如丝网印刷器等。本机接收到该信号后，生产完最后 1枚后自动变为生产结束的状态，将(: )返回到主菜单画面。2.6.2 机器的结束返回到主菜单画面后，请按照如下顺序使本机电源置于 OFF (O)。1. 将伺服开关置于 OFF (O)。2. 将电源开关置于 OFF (O)。 3.3.生产材料的设置关于部品供给设备()本机由智能供料器供给元件。通过卷盘的更换或编带的补充拼接来完成元件的补给。 本机仅限使用智能供料器。 不能使用其他类型供料器。 关于智能供料器的使用，请参照智能供料器的使用说明书。当使用梭式托盘供料器或直接托盘供料器时，请参

30、照梭式托盘供料器、直接托盘供料器的使用说明书。EJM8A-C-OMC03-A00-00Page 3-1 3.1 智能供料器的设置3.3.1智能供料器的设置() 在此，对智能供料器以后称为供料器的安装方法进行说明。供料器的安装和供料器的拆卸时，请用双手握住如下图所示的部位 ( 部位进行作业。) INTF-008E3.1.1 安装方法1. 剪掉供料器中多出的载体编带。4Z4C-019P2. 将供料器的尖端对准整体交换台车的插槽插入。124Z4C-020P下一页 3.1 智能供料器的设置3. 将供料器水平滑入插槽。4Z4C-021P4. 抬起把手，并将其推到底部。2 请松开把手、将供料器拉到外侧，确

31、认是否安装正确。 安装供料器时，请注意不要被旁边的供料器夹住手和手指，并请按照照片安装。1 4Z4C-035P5. 将卷盘放到架子上。 当使用塑编带、大卷盘等重量重的卷盘时，请将芯棒通过卷盘。 如果大卷盘的动作不顺畅时，请按以下步骤进行操作。4Z4C-023P下一页 3.1 智能供料器的设置6. (用螺丝本机附属将大卷盘用的芯棒本机附属安装在分离器上。)()分离器 因为有 4种安装间距不同的芯棒，请按照编带卷盘的大小，安装芯棒。芯棒 照片为将芯棒安装于插图的框线位置上时的状态。两面都可以安装。螺丝 M4 8LEJK1A-029PEJM8A-101E 大卷盘和 6连供料器的小卷盘，总共有 3装用

32、孔。个安大卷盘用安装孔(2处)EJM8A-101E小卷盘用安装孔1附属品2芯棒: NAA 型号 21 mm安装间距用芯棒(长度: 19.2 mm) 型号 42 mm安装间距用芯棒(长度: 40.2 mm) 型号 63 mm安装间距用芯棒(长度: 61.2 mm) 型号 84 mm安装间距用芯棒(长度: 82.2 mm) 型号:KXFB058ZA005个3 :KXFB058WA005个4 :KXFB058XA005个:KXFB058YA005个EJK1A-028P下一页3.1 智能供料器的设置7. 安装大卷盘后，再将其设置在供料器上。 如果邻接使用元件卷盘时，请将其安装在互相()不同位置上使用。

33、 参照下图 若在相同位置上使用，螺丝的顶部会接触到元件卷盘，并导致动作不顺畅的情况。 EJM8A-002PEJM8A-102E分离器 当卸下大卷盘时，请与分离器一起将上部拉起前侧，并将其取下。大卷盘EJM8A-103E 在 8 mm双式供料器上搭载两个小卷盘时6使用 连供料器搭载部时使用整体交换台车时2 1EJM8A-003PEJM8A-105EEJM8A-104E用附属的螺丝将本机附属的大卷盘芯棒安装于分拉出分离器，设置卷盘。离器最上面的安装孔上，并使用。 CM602-L操作手册3.1 智能供料器的设置3.1.2 取下方法1. 抬起把手拉出供料器。2 取下供料器时，请注意不要被旁边的供料器夹

34、住手和手指，并请按照照片取下。1 4Z4C-035P2. 抬起后部，将其从整体交换台车上拆卸。 取下供料器时请用双手。4Z4C-024P CM602-L操作手册3.2 生产中的部品供给3.2生产中的部品供给() 生产中的补给由编带拼接编带的补充完成。 关于编带拼接的方法，请参照编带拼接附带的使用说明书。 3.3 整体交换台车的供料器整体交换3.3整体交换台车的供料器整体交换1事先对整体交换台车进行离线准备，然后切换机种时交换整体交换台车。采取此方式，则可同时交换多量供料器。 1: 若要不使用本机对整体交换台车进行离线准备，需要整体交换台车准备装置选购件。()要求该维护作业，应在电源开关以及伺服开关处于 ON ( I )作范围内进行作业时，请务必打开安全盖。的状态下进行。在吸头的动(当打开安全盖时，将会切断向 XY电机的供电，以确保作业时的安全。)进行整体交换台车的安装、卸下以及搬送作业时，有可能因碰撞而导致整体交换台车及供料器的破损，因此请边确认前后左右的位置边进行作业。通知在已设定 21 mm对应切割装置的场所，请务必安装带有 21 mm置的整体交换台车。不可安装标