提升机选型计算

1、绞车提升能力计算已知： a =25oL=960M f i=0.015 f 2=0.2 n=7 每米钢丝绳 m P =2. 129 ，车皮重 600kg, 煤重 850kg, 矸石重 1600kg (1350KG )已知：电动机型号JR127-6型，电机额定功率 Ne 185KW,滚筒直 径2m,二级传动系数y=0.85,过负荷系数/ 1.9，提升机最大提升 速度 V=3.14*2 (滚筒直径)*97 9(转速)-(60*30传动比) =3.42m/s 。一、绳端负荷 ：求 Qj (提 6 个煤车)Qj=n .g (Sin25o+f1COS25o) +L.mP .g (Sin25 o+f2 CO

2、S25o)=6*9.8(850+600)(0.423+0.015*0.906)+960*2.129*9.8(0.423+0.2*0.906)=37190 + 12093=49283N提 4 个矸石车时：Qj = n .g(Sin25o+f1COS2o5) +L.mP .g (Sin25 o+f2 COS25o)=4*(1600+600)*9.8*(0.423+0.015*0.906 )+960*2.129*9.8*(0.423 + 0.2 * 0.906) =37617 + 12093=49710 N提 5 个矸石车时：Qj = n .g (Sin25 o+f 1COS2o5)+L. mP .

3、g (Sin25 o+f2 COS25o) =5*(1600+600)*9.8* ( 0.423+0.015*0.906 )+960*2.129*9.8*( 0.423 + 0.2 * 0.906)=47022 + 12093=59115 N钢丝绳安全系数校验：1、提6个煤车时，查表得出6*7FC 24.5mm,公称强度1700Mpa 钢丝绳破断拉力总和为 378.5KN, 所以钢丝绳安全系数： 378.5KN 一49.28KN = 7.68 6.5 符合煤矿安全规程要 求。2、提 4 个矸石车时，查表得出 6*7FC 24.5mm, 公称强度 1700Mpa 钢丝绳破断拉力总和为 378.5

4、KN, 所以钢丝绳安全系 数：378.5KN 一 49.71KN = 7.6 6.5 符合煤矿安全规程 要求。3、提 5 个矸石车时，查表得出 6*7FC 24.5mm, 公称强度 1700Mpa 钢丝绳破断拉力总和为 378.5KN, , 所以钢丝绳安全 系数：378.5KN 一 59.115KN = 6.4 V 6.5 ，不符合煤矿安 全规程要求。电动机初选(按 4 个矸石车)：Ns =Fc * Vmax /(1000 * Y ) = 49710*3.5 /(1000 * 0.85 )=204KW选 JR127-6 型电动机 P=185KW,e=350A , Y=0.925 , cos 爭

5、=0.925,入=1.9, U2e=254V, l2e=462A, Gt2=49kg/m2, Nd=980r/min, 所以 Vmax= nD. Nd / 60t =3.14*2*980/60*30=3.42m/s二、提升电动机变位质量1、电动机 Gd =(Gd2)d.t 2、Dg2 = 49 *30 2/2 2=110252、天轮取 Gt = 200KG3、提升机变位质量 Gj = 8200KG4、钢丝绳变位质量 Pk .Lk = 2.129*960 = 2043kg刀 G = Qj + Gt +Gd+ Gj =5317.6 +200 +11025 +8200=24742.6 变位质量刀 M

6、 =刀 G/ g =24742.6 / 9.81 =2522(kg.s2/m)三、提升运动学计算取 a0 = 0.3m /s 2 ， a = 0.5m /s 2， v0 = 1m /s 2，1 、初加速段t0 = v0 / a0 =1/0.3 =3.3(s)L0 = 1/2 * v0 * t0 =1/2 *1*3.3=1.65t01 = LL1 - L0 = 25-1.65 =23.3t01 = L01 / v0 =23(S)2、主加速度t1 = vmax - v0 / a1 = 3.42- 1 /0.5 =4.84 (s)L1 =1/2 +( vmax + v0 ) =1/2*4.84*(3

7、.42+1) =11(m)3、减速段 t3 = t1 = 4.84(s)L3 = L1 = 11m 4、末减速阶段 t5 = t0 = 3.3 (s) L5 = L0 = 1.65m5、矿车在栈桥低速阶段L4 = LB - L5 = 30- 1.65 = 33.35t4 = L4 / V 0 = 33.3 5(s)6、矿车在井筒等速运行L2 = Lt - (LL1 + L13 + L1 + L3)=900- (25 + 30 + 11 +11)= 823t2= L2 / V max = 823 / 3.42 = 240.6 (s) 一次提升循环时间Tq = t0 + t01 +t1 + t2

8、+t3 + t4 + t5 + t=3.3 + 23 + 4.84 + 240.6 + 4.84 + 33.35 + 3.3 + 25= 338 (s )=338/ 60 = 5.63 min四、提升动力学计算(按 6 个煤车)1 、井底阶段 提升开始时：刀 m.ao)+960*2.129F0=kn(Q2+Qk)(sinx +f1cosx)+Lt.Pk(sina+f2cosa)+=1.1*6*(600+850)(sin25+0.015*cos25(sin25 +0.2*cos25 ) +2522*0.3=4174 + 1234 +756=6164初加速终了时Fo = F o - Pk . L0

9、 .sina=6164 - 2.129 *1.65 * sin25=6162低等速开始Foi = F o-刀 m.ao=6162- 2522 * 0.3=54o5低等速终了时F01 = F 01 - Pk . L01 . sina=5405- 2.129 * 23.3 . sin25=53842、井筒运行主加速开始时F1 = F 01 + 刀 m.a1=5384 + 2522 * 0.5=6645主加速终了F/ = F1 - Pk . L1 . sina=6645 -2.129 * 11 *sin25=6635等速开始时F2 = F J -刀 m .a1=6635 - 2522 * 0.5=5

10、374等速终了时F2f = F 2 - Pk . L2 . sina=5374- 2.129 * 823 * sin25=4633减速开始F3 = F 2-刀m .a1=4633- 2522 * 0.5=3372减速终了F3 = F 3- Pk . L3 . sina=3372- 2.129 * 11 * sin25=33623、在栈桥运行阶段 末等速开始F4 = F 3 + 刀m .a1= 3362 + 1261=4623末等速终了F4 = F 4 - Pk . L4 . sina= 4623- 2.129 * 33.35 * sin25=4593末减速开始F5 = F 4-刀 m .a0=

11、4593- 2522 * 0.3=3836末等速终了F5= F 5 - Pk . L5 . sina=3836- 2.129 * 1.65 * sin25= 3834五、电动机容量校验刀 F2x = 1/2(F0 2 + F012)t0+ 1/2(F01.1 2 + F01.1.1 2)t01+1/2(F1 2+ F1.01 2) t1 + 1/3( F2.01 + F2. F2.01 + F2.012) + (F32 + F3.01 2).t3 +1/2( F4 2 + F4.01 2).t4 + 1/2( F5+ F5.01 2)=125342481+669317031+ 21339378

12、5 +6034433021+54869695 +708150198 +48533845= 7854040057Td = 1/2(t0 + t01 +t1 +t3 +t4 +t5 )+t2 +/3=1/2(3.3 +23 +4.84 +4.84 +33.35+3.3) +24.06 +25/3=285(s)Fdx = VE F2x / Td =5250 kg等效功率N dx = F dx . Vm/ 102 * y = 5250 *3.4 / (102电动机验算入 1 = Fmax / 入 fe = 6645 /(1.9 * 102y .N )六、提升动力学计算(按 4 个矸石车)1 、井底阶段

13、提升开始时：F0=kn(Q2+Qk)(sinx +f1cosx)+Lt.Pk(sina+f2cosa)+=1.1*4*(600+1600)(sin25+0.015*cos25( sin25 +0.2*cos25 ) +2522*0.3=4222 + 1234 +756=6212初加速终了时Fo = F o - Pk . L0 .sina=6212 - 2.129 *1.65 * sin25=62100.85 ) = 205KW/ Vmax =0.79Em.ao )+960*2.129低等速开始F01 = F 0E m.ao=6210- 2522 * 0.3=5453低等速终了时Foi = F

14、oi - Pk . L01 . sina =5453- 2.129 * 23.3 . sin25=54322、井筒运行 主加速开始时Fi = F oi + 刀 m.a1=5432 + 2522 * 0.5=6693主加速终了Fi = Fi - Pk . Li . sina=6693 -2.129 * 11 *sin25=6683等速开始时F2 = F i -刀m .ai=6683 - 2522 * 0.5=5422等速终了时F2 = F 2 - Pk . L2 . sina=5422- 2.I29 * 823 * sin25=4681减速开始F3 = F 2-刀m .a1=4681- 2522

15、 * 0.5=3420减速终了F3 = F 3- Pk . L3 . sinasin25=3420- 2.129 * 11 *=34103、在栈桥运行阶段末等速开始F4 = F 3 + Em .a1= 3410 + 1261=4671末等速终了F4 = F 4 - Pk . L4 . sina= 4671- 2.129 * 33.35 * sin25 =4641末减速开始F5 = F 4 - E m .a0=4641- 2522 * 0.3=3885末等速终了F5 = F 5 - Pk . L5 . sina=3885- 2.129 * 1.65 * sin25= 3883七、电动机容量校验刀

16、 F2x = 1/2(F0 2 + F012)t0+ 1/2(F01.1 2 + F01.1.1 2)t01+1/2(F1 2+ F1.01 2) t1 + 1/3( F2.01 + F2. F2.01 + F2.012) + (F32 + F3.01 2).t3 +1/2( F4 2 + F4.01 2).t4 + 1/2( F5+ F5.01 2)=127302522+ 681281079 + 216490146 +6150556205+56445290 +722980009 +49782008= 8004837259Td = 1/2(t0 + t01 +t1 +t3 +t4 +t5 )+

17、t2 +/3=1/2(3.3 +23 +4.84 +4.84 +33.35+3.3) +24.06+25/3=285(s)Fdx = VE F2x / Td =5300 kg等效功率N dx = F dx . Vm/ 102 * y = 5300 *3.4 / (102 *0.85 ) = 208KW电动机验算入 1 = Fmax / 入 fe = 6645 / 1.9 * 102y .N / Vmax =0.79八、提升动力学计算(按 5 个矸石车)1、井底阶段提升开始时：刀 m.ao)+96o*2.129F0=kn(Q2+Qk)(sinx +f1cosx)+Lt.Pk(sina+f2cos

18、a)+ =1.1*5*(600+1600)(sin25+0.015*cos25 (sin25 +0.2*cos25 ) +2522*0.3=5278 + 1234 +756=7268初加速终了时Fo = F o - Pk . L0 .sina=7268 - 2.129 *1.65 * sin25 =7266低等速开始Foi = F o-刀 m.ao=7266- 2522 * 0.3=65o9低等速终了时Foi = F oi - Pk . L01 . sina=6509- 2.129 * 23.3 . sin25 =64882、井筒运行主加速开始时Fi = F 01 + 刀 m.a1=6488+

19、 2522 * 0.5=7749 主加速终了Fi = Fi - Pk . Li . sina=7749-2.129 * 11 *=7740 等速开始时F2 = F 1-刀 m .a1=7740- 2522 * 0.5=6479等速终了时F2 = F 2 - Pk . L2 . sina= 6479- 2.129 * 823=5738减速开始F3 = F 2-刀m .a1=5738- 2522 * 0.5=4477减速终了F3 = F 3- Pk . L3 . sina=4477- 2.129 * 11 *sin25* sin25sin25=4467 3、在栈桥运行阶段末等速开始F4 = F 3

20、 + 刀m .a1= 4467 + 1261=5728末等速终了F4 = F 4 - Pk . L4 . sina=5728- 2.129 * 33.35 * sin25=5700末减速开始F5 = F 4-刀 m .a0=5700- 2522 * 0.3=4943末等速终了F5 = F 5 - Pk . L5 . sina=4943- 2.129 * 1.65 * sin25= 4941九、电动机容量校验刀 F2x = 1/2(F0 2 + F012)t0 + 1/2(F01.1 2 + F01.1.1 2)t01+1/2(F1 2+ F1.01 2) t1 + 1/3( F2.01 + F2. F2.01 + F2.012) + (F32 + F3.01 2).t3 +1/2( F4 2 + F4.01 2).t4 + 1/2( F5+ F5.01 2)=174270657 + 971304087 + 290290134 +8988702677 +96794235 +1088877233 +8059710410= 1.169*10 10Td = 1/2(t0 + t01 +t1 +t3 +t4 +t5 )+t2 +/3=1/2(3.3 +23 +4