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文档简介

1、机械原理,电子与信息工程学院,授课教师,LYT,第一章,平面机构的结构分析,1,1,研究机构的方法和目的,1,2,机构的组成,曲柄滑块机构,齿轮机构,凸轮机构,槽轮机构,1,1,研究机构的方法和目的,分类,原理,制图,设,计,1,2,机构的组成,一、机构、构件和零件,由多个构件组成的,具有确定运动的组,合体,机构,最小运动单元,构件,1,构件,2,最小制造单元,零件,1,零件,2,齿轮是齿轮机构中的一个构,件，它由齿轮,1,键,2,轴,3,和以,及轴承,4,等零件构成,齿轮机构,齿轮构件,齿轮构件的零件,习题：做出连杆的构件和零件层次图,连杆是连杆,活塞机构的一个构件，它由连,杆体,1,连杆盖

2、,2,轴瓦,3,4,以及螺栓,5,螺母,6,等零件构成,二、运动副元素和运动副,1,运动副元素,两构件,之间的,接触方式,点接触,线接触,面接触,构件的自由度,构件,具有的,独立运动的数目,2,运动副：两构件形成的可动联接。根据联接自由,度的不同，分为,运动低副,和,运动高副,转动低副,面接触,自由度为,1,转动低副,移动低副,面接触,自由度为,1,移动低副,运动高副,点、线接触,自由度为,2,点接触高副,线接触高副,思考题：动车的车轮和车轨之间是高副还是低副,兰新高速铁路,动车轮对检修,三、运动链及分类,运动链,两个以上构件,通过,运动副联接,形成的,系统,分类：闭式，开式,儿童摇摇乐,闭式运动链简图,简易搅拌机,简易破碎机,挖掘机机械臂,两种开式运动链简图,工业焊接机器人机械臂,4,运动链,机构,机架：被固定的构件,原动件：给定运动的构件,从动件：在原动件作用下被带,动的按照人们设计意,愿工作构件,本课小结,1,研究机构的方法和目的,2,机构、构件与零件的概念,3,运动副元素和运动

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